柔性制造介绍.doc

柔性自动线1967年，美国的怀特森斯特兰公司建成Omniline I系统，它由八台加工中心和两台多轴钻床组成，工件被装在托盘上的夹具中，按固定顺序以一定节拍在各机床间传送和进行加工。这种柔性自动化设备适于少品种、大批量生产中使用，在形式上与传统的自动生产线相似，所以也叫柔性自动线。日本、前苏联、德国等也都先后开展了FMS的研制工作。1976年，日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(简称FMC)，为发展FMS提供了重要的设备形式。柔性制造单元(FMC)一般由12台数控机床与物料传送装置组成，有独立的工件储存站和单元控制系统，能在机床上自动装卸工件，甚至自动检测工件，可实现有限工序的连续生产，适于多品种小批量生产应用。随着时间的推移，FMS在技术上和数量上都有较大发展，实用阶段，以由35台设备组成的FMS为最多，但也有规模更庞大的系统投入使用。1982年，日本发那科公司建成自动化电机加工车间，由60个柔性制造单元（包括50个工业机器人）和一个立体仓库组成，另有两台自动引导台车传送毛坯和工件，此外还有一个无人化电机装配车间，它们都能连续24小时运转。这种自动化和无人化车间，是向实现计算机集成的自动化工厂迈出的重要一步。与此同时，还出现了若干仅具有FMS基本特征，但自动化程度不很完善的经济型FMS，使FMS的设计思想和技术成就得到普及应用。1工艺基础FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制，故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产(即具有“柔性”)，并能及时地改变产品以满足市场需求。 FMS兼有加工制造和部分生产管理两种功能，因此能综合地提高生产效益。FMS的工艺范围正在不断扩大，可以包括毛坯制造、机械加工、装配和质量检验等。投入使用的FMS，大都用于切削加工，也有用于冲压和焊接的。系统组成加工设备加工设备主要采用加工中心和数控车床，前者用于加工箱体类和板类零件，后者则用于加工轴类和盘类零件。中、大批量少品种生产中所用的FMS，常采用可更换主轴箱的加工中心，以获得更高的生产效率。储存和搬运储存和搬运系统搬运的的物料有毛坯、工件、刀具、夹具、检具和切屑等；储存物料的方法有平面布置的托盘库，也有储存量较大的桁道式立体仓库。 毛坯一般先由工人装入托盘上的夹具中，并储存在自动仓库中的特定区域内，然后由自动搬运系统根据物料管理计算机的指令送到指定的工位。固定轨道式台车和传送滚道适用于按工艺顺序排列设备的FMS，自动引导台车搬送物料的顺序则与设备排列位置无关，具有较大灵活性。 工业机器人可在有限的范围内为14台机床输送和装卸工件，对于较大的工件常利用托盘自动交换装置(简称APC)来传送，也可采用在轨道上行走的机器人，同时完成工件的传送和装卸。 磨损了的刀具可以逐个从刀库中取出更换，也可由备用的子刀库取代装满待换刀具的刀库。车床卡盘的卡爪、特种夹具和专用加工中心的主轴箱也可以自动更换。切屑运送和处理系统是保证 FMS连续正常工作的必要条件，一般根据切屑的形状、排除量和处理要求来选择经济的结构方案。信息控制FMS信息控制系统的结构组成形式很多，但一般多采用群控方式的递阶系统。第一级为各个工艺设备的计算机数控装置(CNC)，实现各的口工过程的控制；第二级为群控计算机，负责把来自第三级计算机的生产计划和数控指令等信息，分配给第一级中有关设备的数控装置，同时把它们的运转状况信息上报给上级计算机；第三级是FMS的主计算机(控制计算机)，其功能是制订生产作业计划，实施FMS运行状态的管理，及各种数据的管理；第四级是全厂的管理计算机。 性能完善的软件是实现FMS功能的基础，除支持计算机工作的系统软件外，数量更多的是根据使用要求和用户经验所发展的专门应用软件，大体上包括控制软件(控制机床、物料储运系统、检验装置和监视系统)、计划管理软件(调度管理、质量管理、库存管理、工装管理等)和数据管理软件(仿真、检索和各种数据库)等。 为保证FMS的连续自动运转，须对刀具和切削过程进行监视，可能采用的方法有：测量机床主轴电机输出的电流功率，或主轴的扭矩；利用传感器拾取刀具破裂的信号；利用接触测头直接测量刀具的刀刃尺寸或工件加工面尺寸的变化；累积计算刀具的切削时间以进行刀具寿命管理。此外，还可利用接触测头来测量机床热变形和工件安装误差，并据此对其进行补偿。系统类型柔性制造是指在计算机支持下，能适应加工对象变化的制造系统。柔性制造系统有以下三种类型： 1、柔性制造单元 柔性制造单元由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元。该单元根据需要可以自动更换刀具和夹具，加工不同的工件。柔性制造单元适合加工形状复杂，加工工序简单，加工工时较长，批量小的零件。它有较大的设备柔性，但人员和加工柔性低。 2、柔性制造系统 柔性制造系统是以数控机床或加工中心为基础，配以物料传送装置组成的生产系统。该系统由电子计算机实现自动控制，能在不停机的情况下，满足多品种的加工。柔性制造系统适合加工形状复杂，加工工序多，批量大的零件。其加工和物料传送柔性大，但人员柔性仍然较低。 3、柔性自动生产线 柔性自动生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。该生产线可以加工批量较大的不同规格零件。柔性程度低的柔性自动生产线，在性能上接近大批量生产用的自动生产线；柔性程度高的柔性自动生产线，则接近于小批量、多品种生产用的柔性制造系统。系统优点柔性制造系统的优点：柔性制造系统是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。具体优点如下。1、设备利用率高。一组机床编入柔性制造系统后，产量比这组机床在分散单机作业时的产量提高数倍。2、在制品减少80%左右。3、生产能力相对稳定。自动加工系统由一自或多台机床组成，发生故障时，有降级运转的能力，物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力。4、产品质量高。零件在加工过程中，装卸一次完成，加工精度嵩，加工形式稳定。5、运行灵活。有些柔性制造系统的检验、装卡和维护工作可在第一班完成，第二、第三班可在无人照看下正常生产。在理想的柔性制造系统中，其监控系统还能处理诸如刀具的磨损调换、物流的堵塞疏通等运行过程中不可预料的问题。6、产品应变能力大。刀具、夹具及物料运输装置具有可调性，且系统平面布置合理，便于增减设备，满足市场需要。7、经济效果显著。采用FMS的主要技术经济效果是：能按装配作业配套需要，及时安排所需零件的加工，实现及时生产，从而减少毛坯和在制品的库存量，及相应的流动资金占用量，缩短生产周期；提高设备的利用率，减少设备数量和厂房面积；减少直接劳动力，在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”；提高产品质量的一致性。发展趋势柔性制造系统的发展趋势大致有两个方面。一方面是与计算机辅助设计扣辅助制造系统相结合，利用原有产品系列的典型工艺资料，组合设计不同模块，构成各种不同形式的具有物料流和信息流的模块化柔性系统。另一方面是实现从产品决策、产品设计、生产到销售的整个生产过程自动化，特别是管理层次自动化的计算机集成制造系统。在这个大系统中，柔性制造系统只是它的一个组成部分。 图1 典型模块化柔性制造系统特征图21、模块化的柔性制造系统 为了保证系统工作的可靠性和经济性，可将其主要组成部分标准化和模块化。加工件的输送模块，有感应线导轨小车输送和有轨小车输送；刀具的输送和调换模块，有刀具交换机器人和与工件共用输送小车的刀盒输送方式等。利用不同的模块组合，构成不同形式的具有物料流和信息流的柔性制造系统，自动地完成不同要求的全部加工过程。图1是典型模块化柔性制造系统特征图。由图1可见，刀具的供给方式、工件的输送存储和交换方式，是影响系统复杂程度的最大因素。 2、计算机集成制造系统 从18701970年的100年中，加工过程的效率提高了2000%，而生产管理的效率只提高了80%，产品设计的效率仅提高了20%左右。显然，后两种的效率已成为进一步发展生产的制约因素。因此，制造技术的发展就不能局限在车间制造过程的自动化，而要全面实现从生产决策、产品设计到销售的整个生产过程的自动化，特别是管理层次工作的自动化。这样集成的一个完整的生产系统就是计算机集成制造系统(CIMS)。 CIMS的主要特征是集成化与智能化。集成化即自动化的广度，它把系统的空间扩展到市场、产品设计、加工制造、检验、销售和为用户眼务等全部过程；智能化的自动化朝深度，不仅包含物料流的自动化，而且还包括信息流的自动化。 3、决策 图2 CIMS模型图2是CIMS的模型。决策层是企业的领导机构，通过管理信息系统掌握扔连接各部门的信息。生产活动的信息源来自生产对象产品的订货。根据用户对产品功能的要求，CAD(计算机辅助设计)系统提供有关产品的全部信息和数据。产品原始数据是企业生产活动初始的信息源，所以，智能化的CAD系统是CIMS的基础。CAPP(计算机辅助工艺过程设计)系统不仅要编制工艺规程，设计工夹量具，确定工时和工序费用，还要与CAM(计算机辅助制造)系统连接，为数控机床提供工艺数据，为生产计划、作业调度、质量管理和成本核算提供数据，井将诸如制造可能性和成本等信息反馈至CAD系统，生产计划与控制系统是全厂的生产指挥枢纽。为使生产有条不紊地进行，必须相应建立生产数据来集系统，以此构成一个能反映生产过程真实情况的信息反馈系统。什么是柔性制造系统柔性制造系统(FMS一一Flexible Manufacturing System)是一个由计算机集中控制和管理的 制造系统,具有多个半独立的工位和一个物料储存运输系统的体系,能自主地高效率地同时 完成多品种中小批量零件的生产任务。由上述定义,一般应包括以下要素: 标准的数控机床或柔性制造单元。我们又把具有自动上下料功能或具有多个工位, 具有加工型及装配型的数控机床,称之为“制造单元”,它是FMS中的基本制造单元。 一个在数控设备和装卡工位之间运送零件和刀具的传递系统。 一个发布指令,协调机床、工件和刀具传送装置的监控系统。中央刀具库及其管理系统。自动化仓库及其管理系统。 FMS是一个很复杂的系统,在目前的发展过程中,组合方案是多种多样的。简单小型的 FMS,只具备前三个要素,复杂的功能强的FMS,除具备上述五个要素外,还需要一些附属设备。柔性制造系统的组成与功能系统的组成：(1)中央管理和控制计算机 (2)物流控制装置 (3)自动化仓库 (4)无人输送台 (5)制造单元 (6)中央刀具库(7)夹具站 (8)信息传输网络 (9)随行工作台 系统的功能：1)以成组技术为核心的对零件分析编组的功能。2)以微型计算机为核心的编排作业计划的智能功能。3)以加工中心为核心,自动换刀、换工件的加工功能。4)以托盘和运输系统为核心的工件存放与运输功能。5)以各种自动检测装置为核心的自动测量、定位与保护功能柔性制造系统的关键技术在进行柔性制造系统的设计、规划时,主要涉及以下几个关键技术,包括如下系统设计等。1.柔性制造系统的监控和管理系统；2.柔性制造系统的物流系统；3.柔性制造系统的刀具管理系统；4.柔性制造系统的通信；5.柔性制造系统的辅助系统 FMS的辅助系统包括清洗工作站、切削液自动排放和集中回收处理及集中供液、气等设施组成。缸盖柔性生产线的工艺装备及技术 发布:2011-08-29 为满足新型发动机的生产需求，哈尔滨东安汽车动力股份有限公司组建了一条新的气缸盖生产线。该生产线采用全柔性方案，以加工中心为主，可实现多品种产品共线生产。我公司生产微型汽车发动机经验丰富，技术实力强，产品质量稳定，在国内微型汽车发动机市场上占有重要地位。为增强企业的市场竞争力，我公司开发研制了某款新型汽油发动机。该发动机采用直列四缸、单缸四气门结构，双顶置凸轮轴，平底挺柱（无摇臂，凸轮轴直接驱动气门为满足新型发动机的生产需求，哈尔滨东安汽车动力股份有限公司组建了一条新的气缸盖生产线。该生产线采用全柔性方案，以加工中心为主，可实现多品种产品共线生产。我公司生产微型汽车发动机经验丰富，技术实力强，产品质量稳定，在国内微型汽车发动机市场上占有重要地位。为增强企业的市场竞争力，我公司开发研制了某款新型汽油发动机。该发动机采用直列四缸、单缸四气门结构，双顶置凸轮轴，平底挺柱（无摇臂，凸轮轴直接驱动气门工作），排量为1.075L，性能优良，技术领先国内水平。由于新型发动机气缸盖（见图1）与公司传统的气缸盖存在着较大区别，其结构更加复杂、精度要求更高，技术难度很大，在原生产线上无法生产，为此公司组建了一条新气缸盖生产线。大连机床三条新型生产线诞生时间:2011-6-13 17:21:36 大连机床DKX057发动机缸体柔性生产线由3台卧式加工中心组成，工件传输采用双桁架机械手，无人化自动加工，主要完成精铣缸体顶面和两端面、精镗缸孔、精镗曲轴孔和精铰定位销孔等精加工工序。该生产线零件的传输采用滚道和桁架机械手并用的方式，实现了生产线的高柔性化和高自动化。大连机床DKX057发动机缸体柔性生产线年生产发动机缸体7.5万件，生产节拍小于3.56分钟。 大连机床DKX058发动机缸盖柔性生产线主要由3台卧式加工中心组成，工件传输采用双桁架机械手，无人化自动加工，主要完成精铣缸盖底面、精加工进、排气导管及阀座孔，粗、精镗铰凸轮轴孔。该生产线零件的传输采用滚道和桁架机械手并用的方式，实现了生产线的高柔性化和高自动化。生产线年生产发动机缸盖15万件，生产节拍小于1.78分钟。 DXQZ发动机曲轴加工柔性生产线由6台设备组成，工件传输采用双桁架机械手，无人化自动加工，主要完成铣削两端面及钻两端中心孔、车拉主轴颈、铣削连杆颈和钻削油道孔等加工。生产线的端面中心孔加工机床、主轴颈加工车车拉机床、连杆颈加工外铣机床、油道孔加工机床、圆角滚压机床和法兰端孔系加工机床全部由大连机床制造。零件传输采用滚道和桁架机械手并用的方式，实现了生产线的高柔性化和高自动化。第七届中国数控机床展览会（CCMT2012南京）展品预览（二） 大连机床集团有限责任公司 DXHS-0001活塞加工自动生产线该生产线主要完成活塞从半精毛坯到精加工在内的全部加工内容,零件的传输采用滚道和桁架机械手并用的方式,实现.柔性制造单元科技名词定义中文名称：柔性制造单元 英文名称：flexible manufacturing cell;FMC 定义：由一台或几台配有一定容量的工件自动更换装置的加工中心组成的生产设备。能连续地自动加工一组不同工序与加工节拍的工件。可以作为组成柔性制造系统的模块单元。 应用学科：机械工程（一级学科）；切削加工工艺与设备（二级学科）；金属切削机床-各种金属切削机床（三级学科） 以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布 柔性制造单元由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元。 柔性制造单元该单元根据需要可以自动更换刀具和夹具，加工不同的工件。柔性制造单元适合加工形状复杂，加工工序简单，加工工时较长，批量小的零件。它有较大的设备柔性，但人员和加工柔性低。 所谓柔性，是指一个制造系统适应各种生产条件变化的能力，它与系统方案、人员和设备有关。系统方案的柔性是指加工不同零件的自由度。人员柔性是指操作人员能保证加工任务，完成数量和时间要求的适应能力。设备柔性是指机床能在短期内适应新零件的加工能力。 面对产品个性化的需求，和不断上升的制造成本，改进生产的柔性一直是制造业者的企求，柔性制造单元（FMC）和柔性制造系统（FMS）应用而生。 FMC实际上是数控加工中心的扩展，一般是由加工中心和工业机器人各一台组成，并由后台计算机统一作可编程控制。 由DNC演进而来的FMS，一般由数台加工中心、工业机器人和自动制导车辆（AGV）组成，由后台计算机统一控制。 FMC/FMS具有一定的柔性，但是由于有限的装备硬件功能和巨额设备投资，面对多变的市场需求，常不能产生期望效益。因此选择此技术时要进行详细的投入产出评估。我国数控机床工具行业产业升级进程加速 2012-04-17南京4月16日电第七届中国数控机床展览会(CCMT2012)16日在南京开幕，70余家国内机床制造商的逾百种自主创新成果参展，这些展品覆盖了全行业多种关键主机、高性能数控系统、关键功能部件及其他附件配套领域，展现了我国机床工具行业加速转型升级的最新成果。本届展会使用面积达8.6万平方米，创历届CCMT历史新高。来自14个国家和地区的800余家机床工具行业制造商参展，其中境外知名参展厂商150余家，境内知名机床工具企业悉数到场。多项“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项成果以实物、模型和图片等多种形式参展。中国机床工具工业协会常务副理事长吴柏林介绍说，本届展会技术含量之高、展品内容之丰富，均为历届之最，近300台套高档精品参展。“这些高档精品具有高精、高速、高刚度、复合、柔性、多轴与多轴联动、智能与自动化、绿色环保等多种优良性能，具备了当代世界先进制造技术发展趋势的基本技术特色，是当代世界先进制造技术在我国机床制造领域应用的真实反映。”本届展会另一大看点是展出了一批应用于航空、航天、汽车、船舶、能源等国家重点发展领域的关键零件关键工序的展品。此外，一批关系国家经济与国防建设命脉的国宝级极限制造展品也“闪亮登场”。“从这些展品可以看出，我国机床工具行业对经济和国防建设的支撑和保障能力正在进一步增强。”吴柏林说。近年来我国机床工具行业的市场需求一直在持续升级。尤其是2011年下半年以来，高档产品和专机需求旺盛，普通产品需求明显下降。在国家政策和市场需求结构升级的双重推动下，全行业技术创新力度加大，产品结构明显优化。2011年我国金属加工机床产值同比增长26%，产量同比增长13%，据初步测算，平均单台价值提高15%。对此，中国机床工具工业协会副秘书长陈惠仁在CCMT2012高层论坛上表示，机床工具行业的转型升级迫在眉睫，仅能做某种产品是不够的，需要具备为用户提供完整解决方案的能力；仅有技术手段是不够的，需要企业整体素质的全面提升；仅有产品、市场的调整是不够的，需要产业内部专业化结构的调整。青海一机床两产品在中国数控机床展览会上获奖 4月16日至20日在南京举办的第七届中国数控机床展览会上，青海一机数控机床有限责任公司研发的HMC63高速卧式加工中心和XCH1200立卧转换铣车复合加工中心两个产品经展会评审委员会专家综合评定，在七十余家国内机床制造商的逾百种产品中脱颖而出，荣获“春燕奖”。作为青海省数控机床的龙头企业和国家机床行业知名品牌，青海一机床在上世纪80年代初期研发了我国第一台XH754卧式加工中心。1989年，在XH754卧式加工中心的基础上，首次将液压推动托盘交换装置应用于加工中心，开发研制了XH754/1型交换工作台卧式加工中心，并因此获得当年我省科技进步二等奖，国家机械工业部科技进步三等奖。随后的二十多年中，青海一机床先后多次获得国家及省部级科技进步奖和优秀新产品奖。此获奖的两个产品是公司承担的国家科技重大专项攻关任务。其中，XCH1200立卧转换铣车复合加工中心的研发成功，打破了国外技术封锁，为国家重点行业提供了高档数控机床。正是通过多年来的不断自主创新，青海一机床在高档数控机床领域已居国内同行业领先水平，在某些关键技术的研究方面具有引领行业技术发展的作用。近年来，青海一机床将研究成果从单一品种向集成化技术延伸，承担了省科技重大专项-机器人与加工中心集成技术研究的科技攻关任务。2012年我国数控机床高端市场发展趋势研究分析4月20日，为期5天的第七届中国数控机床展览会落下帷幕。展览会上，沈阳机床集团推出了20台具有国际化水准的智能化、客户化产品参展。这是国产数控机床在向中高端市场和重点领域迈进的积极尝试。我国是世界第一大机床消费国和进口国，2011年，我国机床工具行业完成工业总产值7400多亿元，同比增长32.5%。但规模不等于品质，在“量”上持续增长的国产数控机床，遇到了“质”的瓶颈中高端市场份额占有不足、整体品牌形象有待提升等诸多问题，已引起业内的高度关注。中高端市场竞争激烈从我国机床行业的发展情况来看，自产数控机床特别是中高端数控机床的比例严重偏低，与发达国家相比差距明显。近日在南京举行的第七届中国数控机床展览会上，国外知名参展厂商达到150多家，比上届增加了1倍。这说明，国内庞大的市场引来的国际机床企业进入现象已呈加快趋势。2011年，金属加工机床进口增速达40.6%，远高于国内金属加工机床产值的增长率26%。来自德国和日本的进口额在总量中占三分之二，推高金属加工机床进口平均单价同比上涨33.2%。受居高不下的进口压力影响，国产金属加工机床的国内市场占有率为66.1%，比上年降低0.8%。这一方面说明国内市场需求结构升级加速，用户对中高端市场需求明显增加，另一方面反映出国产中高端产品在技术水平、产业化、适应市场能力、整体服务等诸多方面仍不能满足市场的需求。而从我国机床行业的发展情况来看，自产数控机床特别是中高端数控机床的比例严重偏低。2011年1月至8月，我国机床行业平均产量数控化率为30.94%，同比增长2.9%，但与一些发达国家机床数控率达到70%的水平相比，差距明显。对此，中国机床工具工业协会常务副理事长吴柏林表示，与国际先进水平相比，中国机床在加工精度、可靠性、效率、自动化、智能化和环保方面还存在较大差距。当前，企业要把握市场需求机遇，尽快调整产品结构，抢占中高端产品市场。重点领域有待拓展“要真正进入航空航天、船舶等重要领域，国产数控机床当前还有很多困难，产品工程化应用的难度较大。”国际模协秘书长罗百辉表示，近几年，随着国产中档数控机床批量投放市场，部分高档数控机床产品开始进入重点行业的核心制造领域，并得到初步应用。罗百辉建议，机床工具行业在“十二五”时期应开发中高端细分市场，重点研究高端客户、大客户的产品和工艺需求，按照客户的需求，量身定制，提供个性化服务。同时，要密切跟踪战略性新兴产业发展，并为其提供先进适用的机床工具装备。在数控机床展览会的高层论坛上，成都飞机工业(集团)有限责任公司数控厂厂长汤立民介绍说，“在成飞使用的5台国产数控机床设备中，有4台平均利用率为85.7%。同类进口机床的设备利用率为89.5%，国产设备基本接近于国外同等设备水平。”同样作为国产数控机床的用户方，西安航空动力股份有限公司总工艺师陈贵林说，国产数控机床目前的问题主要是设计和创新能力不足，响应速度慢，没有做出系列化、高成熟度的数控系统，成附件的质量有待提高，整体服务意识薄弱。根据高档数控机床与基础制造装备专项规划，到2020年，航空航天、船舶、汽车、发电设备制造所需要的高档数控机床与基础制造装备80%左右将立足国内，这就要求行业努力的方向是围绕汽车、机械制造、军工等重点下游行业市场展开。整体品牌亟须提升 产品质量是硬实力，而服务是软实力，做品牌这两者都不可缺失，提供解决方案是我国机床行业升级的重要一环。我国机床工具行业已有长足发展，但由于高档数控系统缺失、整体解决能力不足等原因，一直缺乏叫得响的高端品牌。中国机床工具工业协会副秘书长陈惠仁表示，转型升级、品牌提升的重要标志是具备为高端细分市场服务的能力，该市场不但具有鲜明的需求特征，而且要求提供全面解决方案的能力。机床工具产业要实现由商品提供者向用户工艺师的角色转变。沈阳机床集团首次携搭载自主研发的飞阳数控系统的数控机床亮相，用展台中心近一半的面积打造了一个洽谈区，传递出以客户为中心的营销理念。沈阳机床集团董事长关锡友透露，今年将进一步加大核心技术研发和营销市场开发投入，加快由传统机器制造商向工业服务商转变。2009年才进入机床行业的上海三一精机有限公司，推出了6S(整机销售、零配件供应、售后服务、信息反馈、产品展示、专业培训)服务模式。该公司总经理刘建荣表示，未来几年三一6S店将布局26个省份。业内专家指出，产品质量是硬实力，而服