第8章TMS320C54x的外设应用编程.ppt

1 第8章TMS320C54x的外设应用编程 8 1定时器的原理与应用8 2主机接口 HPI 应用原理与实例8 3串行通信口原理与应用8 4外部I O扩展原理与应用8 5本章小结 第8章TMS320C54x的外设应用编程 2 8 1定时器的原理与应用 在工业应用中 计数器和定时器常用于检测和控制中的时序协调及控制 TMS320C54x的片内定时器是一个可编程的定时器 可用于周期地产生中断 定时器的最高分辨率为处理器的CPU时钟速度 通过带4位预定标器的16位计数器 可以获得较大范围的定时频率 第8章TMS320C54x的外设应用编程 3 8 1 1定时器工作原理1 定时器的结构组成定时器主要由定时寄存器TIM 定时周期寄存器PRD 定时控制寄存器TCR 包括预标定分频系数TDDR 预标定计数器PSC 控制位TRB和TSS等 及相应的逻辑控制电路组成 8 1定时器的原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 4 8 1 1定时器工作原理1 定时器的结构组成 8 1定时器的原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 5 定时寄存器TIM 逻辑控制电路 定时周期寄存器PRD 定时控制寄存器TCR 16位减1计数器 地址 0024H 用来存放定时时间 地址 0025H 存放定时器的控制位和状态位 地址 0026H 用来控制定时器协调工作 8 1定时器的原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 8 1 1定时器工作原理1 定时器的结构组成 6 8 1 1定时器工作原理2 定时器的控制寄存器 定时控制寄存器TCR是16位存储器映射寄存器 包含定时器的控制位和状态位 8 1定时器的原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 7 8 1 1定时器工作原理2 定时器的控制寄存器各个位功能组合说明如下 1 TDDR 定时器分频系数 用来对CLKOUT进行分频 以改变定时周期 其最大预定标值为16 最小预定标值为1 当PSC减到0后 以TDDR中的数加载PSC 2 TSS 定时器停止状态位 用于停止或启动定时器 复位时 TSS位清0 定时器立即定时 当TSS 0 定时器启动工作 当TSS 1 定时器停止工作 8 1定时器的原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 8 8 1 1定时器工作原理2 定时器的控制寄存器各个位功能组合说明如下 3 TRB 定时器重新加载位 用来复位片内定时器 当TRB置1时 以PRD中的数加载TIM 以及以TDDR中的值加载PSC TRB总是读成0 4 PSC 定时器预定标计数器 其标定范围为1 16 当PSC减到0后 TDDR位域中的数加载到PSC TIM减1 8 1定时器的原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 9 8 1 1定时器工作原理2 定时器的控制寄存器 5 Free Soft 软件调试控制位 Free和Soft位结合使用 用来控制调试程序断点操作情况下的定时器工作状态 功能说明如表8 1所示 6 保留 保留 读成0 8 1定时器的原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 10 8 1 1定时器工作原理3 定时器的工作原理主定时器模块由PRD和TIM组成 在正常工作情况下 当TIM减到0后 PRD中的时间常数自动地加载到TIM 当系统复位或者定时器单独复位 TRB置1 时 PRD中的时间常数重新加载到TIM 主定时模块的定时中断 TINT 信号输出至CPU以及定时器的输出引脚TOUT 8 1定时器的原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 11 8 1 1定时器工作原理3 定时器的工作原理定时器的工作过程 定时分频系数和周期数分别装入TCD和PRC寄存器中 每来一个定时脉冲CLKOUT 计数器PSC减1 当PSC减至0时 PSC产生借位信号 在PSC的借位信号作用下 TIM减1计数 同时将分频系数装入PSC 重新计数 当TIM减到0时 定时时间到 由借位产生定时中断TINT和定时输出TOUT 并将PRD中的时间常数重新装入TIM 8 1定时器的原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 12 8 1 1定时器工作原理4 定时器应用的初始化 1 定时器模块的初始化步骤如下 1 TCR的TSS位置1 关闭定时器 停止定时 2 装载PRD值 3 重新装入TCR 初始化TDDR 设置TSS 0和TRB 1 重装载定时器周期 启动定时器 2 设置定时器中断方法 INTM 1 如下 1 将IFR中的TINT置1 以清除尚未处理完的定时器中断 2 将IMR中的TINT置1 启动定时器中断 3 将INTM置0 启动全部中断 8 1定时器的原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 13 8 1 1定时器工作原理4 定时器应用的初始化 3 复位时 TIM和PRD被设置为最大值 0FFFFh TCR中的TDDR置0 定时器可以通过启动定时控制寄存器 TCR 完成以下操作 1 设定定时器的工作方式 2 设定预定标计数器中的当前数值 3 启动或停止定时器 4 重新装载定时器 5 设置定时器的分频值 8 1定时器的原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 14 8 1 2定时器的应用实例 例8 1 PLL初始化实例假设外部晶振提供10M的时钟输入 希望设置TMS320C54x的工作主频为100MHZ 汇编子函数实现代码如下 CLKMD STM 0b 58h switchtoDIVmodeTstStatu LDM58h AAND 01b A pollSTATUSbitBCTstStatu ANEQSTM 09007h 58h switchtoPLLRET 8 1定时器的原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 15 8 1 2定时器的应用实例 例8 2 定时器自动装载定时设置参数 TSS 0 启动定时器 TRB 1 自动装载 TDDR Ah 分频系数10soft 1 free 0 计数器减至0时 停止工作 TCR 0AAAh 定时周期 0101h 关闭定时器中断 IFR 0008h 开放定时器中断 IMR 0008h 8 1定时器的原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 16 8 1 2定时器的应用实例 例8 2 定时器自动装载定时代码如下 STM 0000h SWWSR 不插等待时间STM 0010h TCR TSS 0关闭定时器STM 0101h PRD 加载周期寄存器 PRD STM 0AAAh TCR 装入定时器控制字 启动定时器STM 0080h IFR 消除尚未处理完的定时器中断STM 0080h IMR 开放定时器中断RSBXINTM 开放中断 8 1定时器的原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 17 8 2主机接口 HPI 应用原理与实例 8 2 1主机接口 HPI 应用原理TMS320C54x的主机接口 HPI 用于实现与主处理器的通信 外部主机或主处理器可以很方便的通过HPI接口读写TMS320C54x的片内RAM 从而大大提高数据交换的能力 主机与DSP通过HPI的通信 可通过专用地址和数据寄存器 HPI控制寄存器以及使用外部数据与接口控制信号来实现 第8章TMS320C54x的外设应用编程 18 8 2 1主机接口 HPI 应用原理1 标准HPI接口的工作模式共享寻址模式 SAM方式 主机和TMS320C54x都能寻址HPI存储器 主机寻址模式 HOM方式 在HOM方式下 HPI存储器只能让主机寻址 8 2主机接口 HPI 应用原理与实例 第8章TMS320C54x的外设应用编程 19 8 2 1主机接口 HPI 应用原理2 标准HPI接口的内部结构及对外硬件接口信号 8 2主机接口 HPI 应用原理与实例 第8章TMS320C54x的外设应用编程 20 8 2 1主机接口 HPI 应用原理2 标准HPI接口的内部结构及对外硬件接口信号标准HPI对外硬件接口信号线主要由以下信号组成 HD0 HD7 双向并行三态数据总线 与主机数据总线相连 当不传送数据 HDSx或HCS 1 或EMU1 OFF 0 切断所有输出 时 HD7 HD0均处于高阻状态 HCS 片选信号 与主机地址线或控制线相连 作为HPI的使能输入端 在每次寻址期间必须为低电平 两次寻址之间也可以连续停留在低电平 8 2主机接口 HPI 应用原理与实例 第8章TMS320C54x的外设应用编程 21 8 2 1主机接口 HPI 应用原理2 标准HPI接口的内部结构及对外硬件接口信号HAS 地址选通信号 HBIL 字节顺序识别信号 与主机地址线或控制线连接 用于识别主机传送来的一个字 16位数据 中的是第几字节 8位数据 当HBIL 0时为第1字节 当HBIL 1时为第2字节 HRDY HPI准备好端 与主机异步准备好线相连 高电平表示HPI已准备好 可执行一次数据传送 低电平表示HPI正忙于完成当前事务 8 2主机接口 HPI 应用原理与实例 第8章TMS320C54x的外设应用编程 22 8 2 1主机接口 HPI 应用原理2 标准HPI接口的内部结构及对外硬件接口信号HCNTL0 HCNTL1 主机控制信号 与主机地址线或控制线连接 用来选择主机所要寻址的寄存器 功能说明如表所示 8 2主机接口 HPI 应用原理与实例 第8章TMS320C54x的外设应用编程 23 8 2 1主机接口 HPI 应用原理2 标准HPI接口的内部结构及对外硬件接口信号HDS1 HDS2 数据选通信号 与主机读选通和写选通或数据选通线连接 用于在主机寻址HPI周期内 控制HPI数据的传送 HDS1和HDS2信号与HCS一道产生内部选通信号 HINT HPI中断输出信号 与主机中断输入相连 受HPIC寄存器中的HINT位控制 当TMS320C54x复位时为高电平 EMU1 OFF低电平时为高阻状态 HR W 读 写信号 8 2主机接口 HPI 应用原理与实例 第8章TMS320C54x的外设应用编程 24 8 2 1主机接口 HPI 应用原理3 标准HPI接口的接口寄存器HPI接口的接口寄存器有三个 分别是控制寄存器HPIC 数据寄存器HPID和地址寄存器HPIA 8 2主机接口 HPI 应用原理与实例 第8章TMS320C54x的外设应用编程 25 8 2 1主机接口 HPI 应用原理3 标准HPI接口的接口寄存器HPI的控制寄存器HPIC为16位寄存器 用来控制HPI的操作模式 其高8位与低8位完全相同 提供了4个控制位 分别为BOB SMOD DSPINT和HINT位 8 2主机接口 HPI 应用原理与实例 第8章TMS320C54x的外设应用编程 26 第8章TMS320C54x的外设应用编程 27 8 2 1主机接口 HPI 应用原理3 标准HPI接口的接口寄存器主机和TMS320C54x对HPIC寄存器的寻址读写会有4种结果 1 主机读HPIC寄存器 8 2主机接口 HPI 应用原理与实例 第8章TMS320C54x的外设应用编程 28 8 2 1主机接口 HPI 应用原理3 标准HPI接口的接口寄存器 2 主机写HPIC寄存器 3 TMS320C54x读HPIC寄存器 8 2主机接口 HPI 应用原理与实例 第8章TMS320C54x的外设应用编程 29 8 2 1主机接口 HPI 应用原理3 标准HPI接口的接口寄存器 4 TMS320C54x写HPIC寄存器 8 2主机接口 HPI 应用原理与实例 第8章TMS320C54x的外设应用编程 30 8 2 1主机接口 HPI 应用原理4 标准HPI与增强型EHPI 8接口区别标准HPI与增强型EHPI 8接口非常类似 但在功能上存在三点区别 在实际应用中请读者注意 1 标准HPI接口中外部主机只能访问固定位置的2K大小的片内RAM 而增强型HPI 8接口可以访问TMS320C54x整个内部RAM 2 增强8位HPI只有同步模式 而标准8位HPI有异步模式 即外部主处理器可在DSP的时钟CLOCK不工作时访问TMS320C54x内部RAM 3 在增强型HPI 8中主机和TMS320C54x只能共享访问RAM SAM访问模式 而标准模式中 可以实现SAM和HOM两种方式的访问 8 2主机接口 HPI 应用原理与实例 第8章TMS320C54x的外设应用编程 31 8 2 2主机接口 HPI 应用实例 8 2主机接口 HPI 应用原理与实例 第8章TMS320C54x的外设应用编程 32 8 2 2主机接口 HPI 应用实例这种连接方式实际是把TMS320C54x的HPI映射为主机的存储空间 通过对其操作访问的TMS320C54x的片内数据存储空间 主机及TMS320C54x可各自编程 把TMS320C54x片内RAM作为公共数据交换区 实现相互通信 TMS320C54x可编程读写此块数据 主机也可通过对HPI寄存器操作读写实现读写此块数据 另外TMS320C54x也可以设置HPI控制寄存器HPIC触发对主机的中断申请操作 8 2主机接口 HPI 应用原理与实例 第8章TMS320C54x的外设应用编程 33 8 2 2主机接口 HPI 应用实例DSP初始化HPI接口设置为主机 DSP共用寻址模式 SAM方式 代码如下 volatileunsignedint p p volatileunsignedint 0 x002c configHPIC SAMmode p 0 x02 DSP在SAM方式下触发主机中断 代码如下 volatileunsignedint p p volatileunsignedint 0 x002c p 0 x0A 8 2主机接口 HPI 应用原理与实例 第8章TMS320C54x的外设应用编程 34 8 3串行通信口原理与应用 TMS320C54x具有高速 全双工串行口 可以与串行设备 如编解码器和串行A D转换器 直接通信 也可用于多处理器系统中处理器之间的通信 TMS320C54x系列的串行口有四种类型 标准同步串行口SP 缓冲同步串行口BSP 时分多路串行口TMD 多通道缓冲串行口McBSP 第8章TMS320C54x的外设应用编程 35 8 3 1标准同步串行口SP1 标准同步串行口SP结构 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 36 8 3 1标准同步串行口SP1 标准同步串行口SP结构标准同步串行口由16位数据接收寄存器 DRR 数据发送寄存器 DXR 接收移位寄存器 RSR 发送移位寄存器 XSR 2个装载控制逻辑电路以及2个位 字控制计数器组成 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 37 8 3 1标准同步串行口SP1 标准同步串行口SP结构标准同步串行口各部分的功能 数据接收寄存器DRR 它是16位的存储器映射数据接收寄存器 用来保存来自RSR寄存器并将要写到数据总线的输入数据 复位时 DRR被清除 数据发送寄存器DXR 它是16位的存储器映射数据发送寄存器 用来保存来自数据总线并将要加载到XSR的外部串行数据 复位时 DXR被清除 数据接收移位寄存器RSR 它是16位的数据接收移位寄存器 用来保存来自串行数据接收 DR 引脚的输入数据 并控制数据到DRR的传输 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 38 8 3 1标准同步串行口SP1 标准同步串行口SP结构标准同步串行口各部分的功能 数据发送移位寄存器XSR 它是16位数据发送移位寄存器 用来控制来自DXR的外部数据的传输 并保存将要发送到串行数据发送引脚的数据 串行口控制寄存器SPC 它是16位的存储器映射串行接口控制寄存器 用来保存串行接口的模式控制和状态位 控制电路 它用于控制串行口协调工作 分为 1 装载控制电路 完成接收和发送数据的装载 2 位 字控制计数器 完成位 字传输控制 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 39 例8 4 两个TMS320C54x串行通信的连接 对于左侧TMS320C54x设备 发送过程分为以下几步 1 发送数据装入DXR 2 当上一个数据发送完后 DXR的数据会自动装入XSR 3 在发送帧同步信号FSX和发送时钟CLKX作用下 将XSR的数据通过引脚DX发送输出 对于右侧TMS320C54x设备 接收过程分为以下几步 1 在接收帧同步信号FSR和接收时钟CLKR作用下 接收数据通过DR引脚移至RSR中 2 当RSR满时 将数据装入DRR中 3 接收端检测到数据到达即可进一步处理 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 40 8 3 1标准同步串行口SP2 串行口控制寄存器SPCTMS320C54x标志同步串行口的操作是由串行口控制寄存器SPC决定的 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 41 8 3 1标准同步串行口SP2 串行口控制寄存器SPCSPC的各控制位的功能 1 Res 第0位 保留位 用于单TMS320C54x测试串行口代码 在串行接口总读为0 2 DLB 第1位 数字回送模式位 用于设置串行接口为数据回送模式 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 42 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 8 3 1标准同步串行口SP2 串行口控制寄存器SPCSPC的各控制位的功能 2 DLB 第1位 1 当DLB 0时 为禁止数据回送模式 DR FSR和CLKR信号来自它们各自器件引脚 2 当DLB 1时 为使能数据回送模式 通过图 a 和图 b 所示的多路复用器 将DR和FSR信号分别连接到DX和FSX 另外 如果MCM 1 则输出时钟CLKR由片内时钟CLKX驱动 如果MCM 0 则输出时钟CLKR来自器件的CLKR引脚 该配置允许CLKX和CLKR在外部连接在一起 并且由同一个时钟源提供时钟 图 c 为CLKR的逻辑结构 43 第8章TMS320C54x的外设应用编程 8 3 1标准同步串行口SP2 串行口控制寄存器SPCSPC的各控制位的功能 3 FO 第2位 数据格式位 该位用于定义串行口发送 接收数据的字长 4 FSM 第3位 帧同步模式位 该位规定串行口工作时 在初始帧同步脉冲之后是否还要求FSX和FSR帧同步脉冲 5 MCM 第4位 时钟模式位 用来设定CLKX的时钟源 6 TXM 第5位 发送模式位 用于设定帧同步脉冲FSX的来源 7 XRST 第6位 发送复位位 用来对串行口发送器进行复位 8 RRST 第7位 接收复位位 用来对串行口接收器进行复位 9 IN0 第8位 接收时钟状态位 用于显示接收时钟CLKR当前状态 10 IN1 第9位 发送时钟状态位 用于显示发送时钟CLKX当前状态 11 RRDY 第10位 接收准备好位 用于检测接收移位寄存器RSR接收数据的状态 12 XRDY 第11位 发送准备好位 用于检测发送寄存器DXR发送数据的状态 13 XSREMPTY 第12位 发送移位寄存器空位 用于反映发送移位寄存器的状态 14 RSRFULL 第13位 接收移位计数器满 用来反映接收移位寄存器的状态 高电平有效 15 Free 第14位 Soft 第15位 仿真控制位 用于调试程序遇到断点时决定串行口的时钟状态 8 3串行通信口原理与应用 44 8 3 1标准同步串行口SP3 标准同步串行口SP的使用操作例 TMS320VC5402用标准同步串口SP实现数据通信 处理时使用中断方式 1 串口的初始化1 复位 并且把0038h 或0008h 写到SPC 初始化串行接口 2 把00C0h写到IFR 清除任何挂起的串行接口中断 3 把00C0h和IMR求或逻辑运算 使能串行接口中断 4 清除ST1的INTM位 使能全局中断 5 把00F8h 或00C8h 写入SPC 启动串行接口 6 把第一个数据写到DXR 如果这个串行接口与另一个处理器的串行接口连接 而且这个处理器产生一个帧同步信号SFX 则在写这个数据之前必须有握手信号 2 串口中断服务程序处理1 保存上下文到堆栈中 2 读DRR或写DXR 或者同时进行两种操作 从DRR读出的数据写到存储器中预定单元 写到DXR的数据从存储器的指定单元取出 3 恢复现场 4 用RETE从中断子程序返回 并重新使能中断 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 45 8 3 2缓冲同步串行口BSP缓冲同步串行口BSP是一种增强型同步串行口 它是在同步串行口的基础上增加了一个自动缓冲单元ABU ABU是一个附加的逻辑功能 它利用专用总线 控制串行口直接与TMS320C54x的内部存储器进行数据交换 这就使得串口传送的开销最小 且具有更快的数据传输速率 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 46 8 3 2缓冲同步串行口BSP1 缓冲同步串行口BSP结构缓冲同步串行口共有6个寄存器 数据接收寄存器 BDRR 数据发送寄存器 BDXR 控制寄存器 BSPC 控制扩展寄存器 BSPCE 接收移位寄存器 BRSR 发送移位寄存器 BXSR 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 47 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 48 8 3 2缓冲同步串行口BSP2 缓冲同步串行口的控制寄存器BSPCEBSPCE寄存器包含控制位和状态位 用于控制BSP和ABU的增强功能 寄存器的低10位用于增强特性控制 高6位用于ABU控制 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 49 BSPCE寄存器各位功能说明如下 1 ABUC 第15 10位 ABU控制寄存器 用于自动缓冲单元的控制 2 PCM 第9位 PCM脉冲编码模式位 用于设置串口工作于编码模式 3 FIG 第8位 帧同步信号忽略 该位仅在连续发送模式下且具有外部帧同步信号 以及连续接收模式下工作 4 FE 第7位 格式扩展位 用于和SPC中的FO位一起指定字长 5 CLKP 第6位 时钟极性设置位 用于设定接收和发送时 何时采样数据 6 FSP 第5位 帧同步极性设置位 用于设定帧同步脉冲触发电平高低 7 CLKDV 第4 0位 CLKDV内部发送时钟分频因数 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 50 8 3 2缓冲同步串行口BSP3 ABU自动缓冲单元BSPCE的最高6位组成了ABU的控制寄存器 ABUC 用于自动缓冲单元的控制 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 51 1 HALTR 第15位 自动缓冲接收停止位 用于决定当缓冲区已接收到一半时 自动缓冲是否暂停 2 RH 第14位 接收缓冲区半满 用来指明接收缓冲区哪一半已经填满 3 BRE 第13位 自动接收使能控制位 用于控制自动缓冲接收 4 HALTX 第12位 自动缓冲发送禁止 用于控制自动缓冲发送是否暂停 5 XH 第11位 发送缓冲区半满 用来表示发送缓冲区哪一半已经发送 6 BXE 第10位 自动缓冲发送使能位 用来控制自动缓冲发送 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 52 8 3 2缓冲同步串行口BSP3 ABU自动缓冲单元自动缓冲过程归纳如下 1 ABU完成对缓冲存储器的存取 2 工作过程中地址寄存器自动增加 直到缓冲区的底部 到底部后 地址寄存器内容恢复到缓冲存储区顶部 3 如果数据到了缓冲区的一半或底部 就会产生中断 并且刷新XH XL 4 如果选择禁止自动缓冲功能 当数据过半或到达缓冲区底部时 ABU自动停止自动缓冲功能 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 53 8 3 2缓冲同步串行口BSP4 BSP的使用初始化操作 1 BSP发送初始化步骤1 把0008h写到BSPCE寄存器 复位和初始化串口 2 把0020h写到IFR 清除挂起的串口中断 3 把0020h与IMR进行或操作 使能串口中断 4 清除ST1的INTM位 使能全局中断 5 把1400h写到BSPCE寄存器 初始化ABU的发送器 6 把缓冲区开始地址写到AXR 7 把缓冲长度写到BKX 8 把0048h写到BSPCE 开始串口操作 2 BSP接收初始化步骤1 把0000h写到BSPCE寄存器 复位和初始化串口 2 把0010h写到IFR 清除挂起的串口中断 3 把0010h与IMR进行或操作 使能串口中断 4 清除ST1的INTM位 使能全局中断 5 把2160h写到BSPCE寄存器 初始化ABU的发送器 6 把缓冲开始地址写到ARR 7 把缓冲长度写到BKR 8 把0080h写到BSPCE寄存器 开始串口操作 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 54 8 3 2缓冲同步串行口BSP5 BSP省电工作模式TMS320C54x提供几种省电工作模式 允许部分或整个器件进入休眠或低功耗状态 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 55 8 3 2缓冲同步串行口BSP6 SP与BSP的差别 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 56 8 3 3时分多路串行口TDM时分多路串行口TDM是一个允许数据时分多路的同步串行接口 1 TDM的时分复用工作方式 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 57 8 3 3时分多路串行口TDM2 TDM的寄存器TDM串口操作通过6个存储器映射寄存器和2个其他专用寄存器来实现 TRCV TDXR TSPC TCSR TRTA TRAD TRSR TXSR 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 58 1 TDM数据接收寄存器TRCV 用来保存接收的串行数据 功能与DRR相同 2 TDM数据发送寄存器TDXR 用来保存发送的串行数据 功能与DXR相同 3 TDM串口控制寄存器TSPC 包含TDM的模式控制或状态控制位 4 TDM接收地址寄存器TRAD 存留TDM地址线的各种状态信息 5 TDM通道选择寄存器TCSR 指定每个通信器件发送操作时间段 6 TDM发送 接收地址寄存器TRTA 低8位 RA0 RA7 为接收地址 高8位 TA0 TA7 发送地址 7 TDM数据接收移位寄存器TRSR 控制从输入引脚到TRCV数据的接收保存过程 与RSR功能类似 8 TDM数据发送移位寄存器TXSR 控制从TDXR来的输出数据的传送 并保存从TDM引脚发送出去的数据 与XSR功能相同 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 59 8 3 3时分多路串行口TDM3 TDM的应用连接 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 60 8 3 4多通道缓冲串行口McBSP多通道缓冲串行口McBSP是一个高速 全双工 多通道缓冲串行接口 McBSP的主要特点 串行口的接收 发送时钟既可由外部设备提供 又可由内部时钟提供 帧同步信号和时钟信号的极性可编程 信号的发送和接收既可单独运行 也可结合在一起配合工作 McBSP的串行口可由CPU控制运行 也可以脱离CPU通过直接内存的读取操作来单独运行 具有多通道通信能力 可达128个通道 数据的宽度可在8 12 16 20 24和32位中选择 并可对数据进行A律和 律压缩和扩展 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 61 8 3 4多通道缓冲串行口McBSP1 多通道缓冲串行口McBSP结构 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 62 8 3 4多通道缓冲串行口McBSP2 多通道缓冲串行口McBSP的控制寄存器 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 63 8 3 4多通道缓冲串行口McBSP2 多通道缓冲串口McBSP的控制寄存器 1 McBSP的控制寄存器SPCR1 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 64 1 McBSP的控制寄存器SPCR1 第8章TMS320C54x的外设应用编程 65 1 McBSP的控制寄存器SPCR1 第8章TMS320C54x的外设应用编程 66 8 3 4多通道缓冲串行口McBSP2 多通道缓冲串口McBSP的控制寄存器 2 McBSP的控制寄存器SPCR2 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 67 第8章TMS320C54x的外设应用编程 2 McBSP的控制寄存器SPCR2 68 第8章TMS320C54x的外设应用编程 2 McBSP的控制寄存器SPCR2 69 8 3 4多通道缓冲串行口McBSP2 多通道缓冲串口McBSP的控制寄存器 3 McBSP的引脚控制寄存器PCR 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 70 第8章TMS320C54x的外设应用编程 3 McBSP的引脚控制寄存器PCR 71 第8章TMS320C54x的外设应用编程 3 McBSP的引脚控制寄存器PCR 72 8 3 4多通道缓冲串行口McBSP2 多通道缓冲串口McBSP的控制寄存器 4 McBSP的接收控制寄存器RCR1 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 73 第8章TMS320C54x的外设应用编程 4 McBSP的接收控制寄存器RCR1 74 8 3 4多通道缓冲串行口McBSP2 多通道缓冲串口McBSP的控制寄存器 5 McBSP的接收控制寄存器RCR2 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 75 第8章TMS320C54x的外设应用编程 5 McBSP的接收控制寄存器RCR2 76 第8章TMS320C54x的外设应用编程 5 McBSP的接收控制寄存器RCR2 77 8 3 4多通道缓冲串行口McBSP2 多通道缓冲串口McBSP的控制寄存器 6 McBSP的发送控制寄存器XCR1 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 78 第8章TMS320C54x的外设应用编程 6 McBSP的发送控制寄存器XCR1 79 8 3 4多通道缓冲串行口McBSP2 多通道缓冲串口McBSP的控制寄存器 7 McBSP的发送控制寄存器XCR2 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 80 第8章TMS320C54x的外设应用编程 7 McBSP的发送控制寄存器XCR2 81 第8章TMS320C54x的外设应用编程 7 McBSP的发送控制寄存器XCR2 82 8 3 4多通道缓冲串行口McBSP3 McBSP串口的控制操作 1 McBSP串行口的复位McBSP串行口的复位有两种方式系统复位McBSP复位 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 83 8 3 4多通道缓冲串行口McBSP3 McBSP串口的控制操作 2 McBSP串行口的初始化McBSP复位后 可进行初始化 其步骤如下 1 对控制寄存器的复位位 接收 发送复位 置0 即使RRST XRST和GRST位为零 2 根据串口复位的要求 对McBSP的寄存器进行编程配置 3 等待2个时钟周期 以保证内部时钟同步 4 对DXD写信息 设置数据通道 5 设置XRST和RRST置1 使串口处于使能状态 6 如果需要内部帧同步信号 则设定FRST 1 7 等待2个时钟周期后 接收器和发送器被激活 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 84 8 3 4多通道缓冲串行口McBSP3 McBSP串口的控制操作 3 McBSP串口的多通道选择配置使用单相帧同步设置McBSP 可为发送器 接收器选择独立的多通道工作模式 每一帧代表一个时分复用 TDM 数据流 McBSP的多通道选择配置可以通过设定多通道控制寄存器来进行 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 85 8 3 4多通道缓冲串行口McBSP3 McBSP串口的控制操作 3 McBSP串口的多通道选择配置1 多通道控制寄存器MCR1 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 86 第8章TMS320C54x的外设应用编程 1 多通道控制寄存器MCR1 87 8 3 4多通道缓冲串行口McBSP3 McBSP串口的控制操作 3 McBSP串口的多通道选择配置2 多通道控制寄存器MCR2 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 88 第8章TMS320C54x的外设应用编程 2 多通道控制寄存器MCR2 89 8 3 4多通道缓冲串行口McBSP3 McBSP串口的控制操作 3 McBSP串口的多通道选择配置3 接收通道使能寄存器RCERx 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 RCERA的位结构定义 RCERB的位结构定义 90 第8章TMS320C54x的外设应用编程 91 8 3 4多通道缓冲串行口McBSP3 McBSP串口的控制操作 3 McBSP串口的多通道选择配置4 发送通道使能寄存器XCERx 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 92 第8章TMS320C54x的外设应用编程 93 8 3 4多通道缓冲串行口McBSP4 McBSP的通信应用 数据发送过程 1 TMS320C54x通过外设总线 将数据写入数据发送寄存器DXR 1 2 2 McBSP串口将DXR 1 2 中的发送数据传送到发送移位寄存器XSR 1 2 中 3 通过发送移位寄存器XSR 1 2 将数据经DX引脚移出发送 数据接收过程 1 McBSP串口通过DR引脚 将接收数据移入接收移位数据寄存器RSR 1 2 中 2 将RSR 1 2 中的接收数据拷贝到接收缓冲寄存器RBR 1 2 3 将RBR 1 2 中的接收数据复制到数据接收寄存器DRR 1 2 4 TMS320C54x或DMA控制器从DRR 1 2 中读出数据 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 94 8 3 5McBSP串行口应用实例扩展一个串行A D转换应用 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 95 8 3 5McBSP串行口应用实例MS320C54x在驱动MAX1247正常工作之前 必须先初始化McBPS0为SPI工作模式 配置双向读写模式 将控制寄存器FRST和GRST位设置为1 其他位设置为0 8 3串行通信口原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 96 8 4外部I O扩展原理与应用 TMS320C54x除了提供程序存储空间和数据存储空间外 还提供了I O存储空间 I O存储空间只存于片外 I O存储空间访问时序对于等待周期处理更灵活一些 这点略不同于程序存储空间和数据存储空间操作 这使得I O访问外设更方便些 第8章TMS320C54x的外设应用编程 8 4 1I O空间扩展外设原理1 I O空间的外扩总线I O存储空间的外设扩展需要将外设连接到TMS320C54x提供的外围总线上 97 8 4 1I O空间扩展外设原理2 I O空间的读写时序 8 4外部I O扩展原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用编程 98 8 4 1I O空间扩展外设原理3 TMS320C54x系统对I O扩展外设的访问汇编语言中使用PORTR PORTW命令访问TMS320C54x的I O存储空间 在C语言中使用ioport关键字访问TMS320C54x的I O存储空间 8 4外部I O扩展原理与应用 第8章TMS320C54x的外设应用