DMC-2143参数说明.doc

产品优点 Ethernet: 10base-T , RS232 高达 19.2kb Ethernet支援多组主控装置及多组受控装置, 并支援TCP/IP,UDP 及ModBus协定任一轴均可控制步进或伺服马达编码器回馈频率: 12MHz ; 步进输出频率: 3MHz ( 脉冲及方向 )PID补偿与速度/加速度前馈功能, 积分极限, 陷波滤波器, 低通滤波器运动模式: 速度控制, 点对点定位, 线性及圆弧补间, 电子齿轮&凸轮, 连续路径运动.特色: 椭圆轴比例设定, 过弯减速, 无限线段进给, 超驰进给( feedrate override)提供200多个指令, 可执行条件式;事件驱动程式, 变数, 阵列, 非挥发性记忆, 可同时执行8组程式双encoders回馈, 原点复归, 正负极限可程式I/O:14轴使用8组TTL输入点及8组输出点58轴使用16组TTL输入点及16组输出点可选配8 analog input and 40 digital I/O ( DB-28040 )各轴均配置高速位置捕捉及位置比较输出功能底盘按装选项: DIN-Rail 输入电压 +5V, 12V DC 使用96-pin DIN连接器直接与端子台结合(不需缆线),且端子台提供D型接头支援Linux , DOS , 所有 Windows作业系统产品规格 名称 马达控制卡 - DMC21x3 品牌 Galil DMC-21x3 经济型以太网控制器及驱动器针对低成本、少接线的多轴运动多轴驱动直接与控制器相连，无需连接线缆 提供高速以太网通讯的全部优势 控制器处理所有运动控制工作，减轻PC编程的复杂性与工作负担 成本远低于多个独立的单轴控制器和驱动器 可驱动高达500W功率的步进电机，有刷及无刷伺服电机 低成本、小空间应用的理想选择Galil 低成本的多轴控制器和驱动器组合Galil独特的经济型以太网控制驱动器产品DMC-21x3，以低成本，独立于PC的紧凑封装提供了多轴控制的优秀性能，并且减少了控制器与驱动器之间的接线。每个控制驱动器的核心是Galil DMC-21x3 以太网运动控制器，该控制器可以处理了所有轴上的全部运动控制功能。这样，无需通过主机就可以完成多轴的高速运动控制。此外，控制器可以通过跳线来选择各个轴的开环或闭环控制。该控制器的最大优点是驱动器与控制器的连接是通过96-pin DIN连接头插接在一起，无需连接线缆。另外一个优势就是在价格上要远低于购买多个独立的单轴控制器和驱动器。一些型号还提供了通过控制器对放大器进行设置和诊断的功能。更灵活的选择Galil 的组合控制驱动器，为用户提供了针对其独特产品简单配置出最佳方案的灵活性。例如，设计者可以在1-8轴里面只选择他们需要的轴数。他们也可以选择他们适用的驱动器去驱动他们选择的最高每轴500W的步进或伺服电机。需要连接外部驱动器，Galil 提供ICM-20100（及带光隔的ICM-20105）连接模块。Galil可根据要求去设计驱动板，每轴采用不同的功率何驱动方式。通过DB-28040模块可以方便的扩展数字I/O和模拟量输入。AMP-20440-多轴驱动板插件，可驱动4个最高200W的伺服电机。其它型号的驱动板可驱动最高500W的步进电机、有刷/无刷伺服电机。Galil 可以专门为用户设计每轴不同功率和驱动类型的驱动板。DB-28040-含有40个数字I/O和8个模拟量输入口的插件，可设置为SSI或并行绝对编码器接口。DMC-2143 运动控制器-高性能的1-8轴控制器，含有多样的运动模式：点对点定位，点动模式，直线和圆弧插补，电子齿轮和电子凸轮模式等等。包含一个可擦除的程序存储器，先进的PID调整功能及独立的I/O，每轴两路频率可达12M Hz的编码器反馈。96针 DIN连接口-无需连接线缆，直接与驱动器相连。DCDC转换器-可以输入单一的9V-72V直流电源。10M的以太网接口-常用的以太网通讯格式。通过网络控制器可以和其他装置连接，如：面板，I/O，视觉系统等。RS232端口-附加的通讯串口，波特率可达19200。通过这个端口可连接到操作终端或PC上。产品规格 系统处理器:Motorola 32-bit 微控制器沟通介面:Ethernet: 10base-T , RS232 高达19.2kb运动模式: 点对点定位、速度控制、2D线性及圆弧插补、角刀跟随(tangential following)螺旋模式、多组主控装置电子齿轮、电子凸轮、龙门同步模式、连续路径运动、教导模式存储器: 记忆容量: 1000行80字变量个数: 254 数组大小: 8000个数组,可设定30个数组滤波器:PID及速度及加速度前馈、陷波滤波器, 低通滤波器速度平稳功能消除加速度之陡变(jerk)、极限扭力限制、补偿调整、压电陶瓷马达(piezo-ceramic motors)控制选项运动参数:位移: 32bit(每次运动可达21.5 亿个解析度;自动更新; 无限延续之速度控制及向量模式) 速度: 伺服每秒可高达 120 万个解析度 加速度: 每秒平方可高达670万个解析度可规划数字I/O: 8点缓冲输入(14轴),16点缓冲输入(58轴) 8点个TTL 输出点(14轴) , 16点TTL输出(58轴)可选配8点类比输入与40点可规划数字 I/O (DB-28040)高速定位捕捉:1-4轴捕捉X,Y,Z,W; 5-8轴捕捉E,F,G,H(捕捉时间不超过0.1microsecond )专用输入: 主编码器输入A、A、B、B、I、I (12V or TTL)辅助编码器输入、前进及後退极限(TTL)、原点(TTL)、高速位置捕捉输入点专用输出: 16 bit DAC马达类比指令输出、步进马达脉冲与方向控制、驱动器致能输出错误信号输出、高速位置比较输出最小伺服更新率(Servo Loop Update Rate):12轴: 125 微秒、34轴: 250 微秒、56轴: 375 微秒、78轴: 500 微秒最大编码器回馈频率: 12MHz最大步进频率: 3MHz (全,半或微步进)电力规格: 1-4轴5-8轴+5V0.8A1.4A、-12V20mA40mA、+12V20mA40mADC to DC 转换选项:18V36V 输出DC24、36V72V 输出DC48作业环境: 温度: 摄氏070度、 相对湿度: 20-95% RH,non-condensing外观尺寸: 14轴: 4.25 7.0、58轴: 4.25 10.75 产品描述 针对低成本、少接线的多轴运动多轴驱动直接与控制器相连，无需连接线缆提供高速以太网通讯的全部优势 控制器处理所有运动控制工作，减轻PC编程的复杂性与工作负担 成本远低于多个独立的单轴控制器和驱动器 可驱动高达500W功率的步进电机，有刷及无刷伺服电机 低成本、小空间应用的理想选择 Galil 低成本的多轴控制器和驱动器组合 Galil独特的经济型以太网控制驱动器产品DMC-21x3，以低成本，独立于PC的紧凑封装提供了多轴控制的优秀性能，并且减少了控制器与驱动器之间的接线。每个控制驱动器的核心是Galil DMC-21x3 以太网运动控制器，该控制器可以处理了所有轴上的全部运动控制功能。这样，无需通过主机就可以完成多轴的高速运动控制。此外，控制器可以通过跳线来选择各个轴的开环或闭环控制。该控制器的最大优点是驱动器与控制器的连接是通过96-pin DIN连接头插接在一起，无需连接线缆。另外一个优势就是在价格上要远低于购买多个独立的单轴控制器和驱动器。一些型号还提供了通过控制器对放大器进行设置和诊断的功能。DMC-21x3的不同规格及选件。结构紧凑的板卡式1-8轴控制器更灵活的选择 Galil 的组合控制驱动器，为用户提供了针对其独特产品简单配置出最佳方案的灵活性。例如，设计者可以在1-8轴里面只选择他们需要的轴数。他们也可以选择他们适用的驱动器去驱动他们选择的最高每轴500W的步进或伺服电机。需要连接外部驱动器，Galil 提供ICM-20100（及带光隔的ICM-20105）连接模块。Galil可根据要求去设计驱动板，每轴采用不同的功率何驱动方式。通过DB-28040模块可以方便的扩展数字I/O和模拟量输入AMP-20440-多轴驱动板插件，可驱动4个最高200W的伺服电机。其它型号的驱动板可驱动最高500W的步进电机、有刷/无刷伺服电机。Galil 可以专门为用户设计每轴不同功率和驱动类型的驱动板。DB-28040-含有40个数字I/O和8个模拟量输入口的插件，可设置为SSI或并行绝对编码器接口。DMC-2143 运动控制器-高性能的1-8轴控制器，含有多样的运动模式：点对点定位，点动模式，直线和圆弧插补，电子齿轮和电子凸轮模式等等。包含一个可擦除的程序存储器，先进的PID调整功能及独立的I/O，每轴两路频率可达12M Hz的编码器反馈。96针 DIN连接口-无需连接线缆，直接与驱动器相连。DCDC转换器-可以输入单一的9V-72V直流电源。10M的以太网接口-常用的以太网通讯格式。通过网络控制器可以和其他装置连接，如：面板，I/O，视觉系统等。RS232端口-附加的通讯串口，波特率可达19200。通过这个端口可连接到操作终端或PC上。DIN 安装附件-可用于标准安装卡槽，便于安装固定型号 轴数 外型 DMC-2113 1 4.25”x7.0” DMC-2123 2 4.25”x7.0” DMC-2133 3 4.25”x7.0” DMC-2143 4 4.25”x7.0” DMC-2153 5 4.25”x10.75” DMC-2163 6 4.25”x10.75” DMC-2173 7 4.25”x10.75” DMC-2183 8 4.25”x10.75” -DC12、-DC24、-DC48 N/A N/A DIN Rail Mount N/A N/A 插接式驱动器和I/O选件 Galil 提供大量插接式驱动器和I/O选件。这些驱动器不用任何接线可以直接与DMC-21x3控制器的96针DIN口连接器连接。 型号 电机类型 轴数 最大电流 电压 其它 ICM-20100 外部驱动器连接板 4 N/A N/A ICM-20105 4 N/A N/A I/O提供光隔离 SDM-20240 步进整步和半步 4 1.4A/相 12-30VDC SDM-20620 步进细分 2 3.5A/相 12-60VDC 含8路模拟输入 SDM-20640 步进细分 4 3.5A/相 12-60VDC 含8路模拟输入 AMP-20340 直流有刷 4 1A 12-36VDC 线性驱动 AMP-20420 直流有刷 2 3.3A 20-60VDC PWM 驱动 AMP-20440 直流有刷 4 3.3A 20-60VDC PWM 驱动 AMP-20520 直流有刷或无刷 2 持续7A；峰值 10A 18-80VDC 160V option 含8路模拟输入；可设置增益和诊断功能 AMP-20540 直流有刷或无刷 4 持续7A；峰值 10A 18-80VDC 160V option 含8路模拟输入；可设置增益和诊断功能 DB-28040 I/O 扩展 N/A N/A N/A 40路数字I/O，8路模拟输入 ICM-20105T 外部驱动器连接板 4 N/A N/A I/O提供光隔离（经济型） Galil 运动控制， 我们推动世界 全世界有超过500,000个GALIL的运动控制器在运行，Galil 在运动控制领域具有精深的专业知识和丰富的应用经验去帮助用户功地推动世界。在应用中，为大量客户解决了无数运动控制领域的难题。 同样，我们拥有强大的运动控制器和驱动器技术支持团队。从1983年第一个基于微处理器的运动控制器到 DMC-21x3以太网控制器和驱动器，由于Galil的功能强大，使用方便，价格低廉，因此一直是领导运动控制产业的创新者。对于目前的超高速应用，Galil 提供了采用强大的精简指令集处理器，快10倍的指令处理速度的第五代控制器Accelera 系列。新的DMC-40x0 Accelera以太网控制器和驱动器全部功能都被封装在非常小的金属盒内。（如1-4轴系列为8.1”x 7.25”x 1.72”）技术先进：Galil 控制器使用32位微处理器，解决复杂的运动控制难题。运动模式包括：直线，圆弧插补，电子齿轮和电子凸轮。适用性强：Galil 控制器适用于多种应用，如：单轴和多轴、卡式、盒式、总线和独立控制器。接口类型包括：PCI、ISA、PC/104、cPCI、 VME、 USB、以太网及RS232。步进和伺服可任意混合1-8轴的运动控制。性价比高：Galil 的价格就是高性能运动控制器的最低价格。使用方便：Galil 控制器采用简单的双字母、直观的编程指令。提供了方便，快速的设置，和自动调节与分析工具。支持强大：Galil 拥有一批训练有素的高级应用工程师提供免费的技术支援。此外，我们不断增加的在线资源，随时可用。这些资源包括：新技术信息、研讨会以及网络会议等。这些资源是由Galil在运动控制领域内23年的积累来支撑的。 产品规格 系统处理器:Motorola 32-bit 微控制器 沟通介面:Ethernet: 10base-T , RS232 高达19.2kb 运动模式: 点对点定位、速度控制、2D线性及圆弧插补、角刀跟随(tangential following) 螺旋模式、多组主控装置电子齿轮、电子凸轮、龙门同步模式、连续路径运动、教导模式 存储器: 记忆容量: 1000行80字 变量个数: 254 数组大小: 8000个数组,可设定30个数组 滤波器: PID及速度及加速度前馈、陷波滤波器, 低通滤波器 速度平稳功能消除加速度之陡变(jerk)、极限 扭力限制、补偿调整、压电陶瓷马达(piezo-ceramic motors)控制选项 运动参数: 位移: 32bit(每次运动可达21.5 亿个解析度;自动更新; 无限延续之速度控制及向量模式) 速度: 伺服每秒可高达 120 万个解析度 加速度: 每秒平方可高达670万个解析度 可规划数字I/O: 8点缓冲输入(14轴),16点缓冲输入(58轴) 8点个TTL 输出点(14轴) , 16点TTL输出(58轴) 可选配8点类比输入与40点可规划数字 I/O (DB-28040) 高速定位捕捉: 1-4轴捕捉X,Y,Z,W; 5-8轴捕捉E,F,G,H(捕捉时间不超过0.1microsecond ) 专用输入: 主编码器输入A、A、B、B、I、I (12V or TTL) 辅助编码器输入、前进及後退极限(TTL)、原点(TTL)、高速位置捕捉输入点 专用输出: 16 bit DAC马达类比指令输出、步进马达脉冲与方向控制、驱动器致能输出 错误信号输出、高速位置比较输出 最小伺服更新率(Servo Loop Update Rate): 12轴: 125 微秒、34轴: 250 微秒、56轴: 375 微秒、78轴: 500 微秒 最大编码器回馈频率: 12MHz 最大步进频率: 3MHz (全,半或微步进) 电力规格: 1-4轴5-8轴 +5V0.8A1.4A、-12V20mA40mA、+12V20mA40mA DC