步态分析PPT专业课件.ppt

步态分析 GaitAnalysis 步行 是人类生存的基础 是人类与其它动物区别的关键特征之一 正常步行并不需要思考 然而步行的控制十分复杂 包括中枢命令 身体平衡和协调控制 涉及下 上肢诸多肌肉和关节协同运动 步态分析 旨在通过生物力学和运动学手段 揭示步态异常的关键环节和影响因素 协助康复评估和治疗 协助临床诊断 疗效评估 机理研究等 步行周期 步态周期 支撑相 站立相 首次触地负荷反应期站立中期站立末期迈步前期 摆动相 迈步相 迈步早期迈步中期迈步末期 首次触地 initialcontact 指足跟接触地面的瞬间 使下肢前向运动减速 落实足在支撑相的位置 首次触地的正常部位为足跟 参与的肌肉主要包括胫前肌 臀大肌 腘绳肌 首次触地异常是造成支撑相异常的最常见原因之一 负荷反应期 loadingresponse 也称 承重反应 指首次触地之后重心由足跟向全足转移的过程 骨盆运动在此期间趋向稳定 参与的肌肉包括股四头肌 臀中肌 腓肠肌 站立中期 midstance 支撑足全部着地 对侧足处于摆动相 是唯一单足支撑全部重力的时相 正常步速时大约为步态周期的15 40 参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌 站立末期 terminalstance 指从支撑腿足跟离地到对侧下肢足跟着地身体重心向对侧下肢转移参与的肌肉主要为股四头肌和髂腰肌 站立末期 toesoff 指对侧足跟着地至支撑腿足趾离地主动加速蹬离 pushoff 在缓慢步行时可以没有蹬离 而只是足趾离开地面 参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌 股四头肌和髂腰肌 向心性收缩 迈步初期 initialswing 从支撑腿离地到该侧膝关节到最大角度主要的动作为屈髋带动屈膝 足廓清地面 肌肉主要为胫前肌 髂腰肌 股四头肌 如果廓清地面障碍 如足下垂 或加速障碍 髂腰肌和股四头肌肌力不足 将影响下肢前向摆动 导致步态异常 迈步中期 midswing 从膝关节最大屈曲到小腿与地面垂直足廓清仍然是主要任务参与的肌肉主要为胫前肌 保持踝关节背屈 迈步末期 terminalswing 指与地面垂直的小腿向前摆动到该侧足跟再次着地主要任务是下肢前向运动减速 准备足着地的姿势 占步态周期的15 参与的肌肉包括腘绳肌 臀大肌 胫前肌 股四头肌 步态分析 步态分析 GaitAnalysisGA 是利用力学概念和已掌握的人体解剖 生理学知识对人体行走功能的状态进行客观的定性分析和 或 定量分析 并为临床及康复治疗进行有益的指导和疗效评价 分析方法分为临床分析和实验室分析 临床分析 包括观察法和测量法 观察法为定性分析 一般采用目测的方法获得第一手资料 然后根据经验进行分析 测量法是一种简单定量分析方法 常用足印法测定时间参数 距离参数 观察法 观察分析顺序 应由远端至近端进行观察 按步行周期的顺序观察 目测观察后归纳分析出原因后果 行走运动学 是指分析步行时关节各方向活动角度的动态变化及其与步行时相之间的关系从而可以剖析运动障碍的具体环节和部位 以及各环节之间的关系 曲线图 正常步行周期中主要肌肉的作用 测量法 足印法 即让受试者在足底涂上白色粉末 然后在步行通道上 一般为4 6m 行走 用秒表记录步行时间 通过足迹测量有关步行距离和时间参数 再进行运动学分析 并根据被检查者的步态特征 为治疗师制定治疗计划和评价治疗效果提供数据 测量法 结果判定 步长 步长时间 步幅 步宽 步频 步行周期 步速 足偏角 时空参数 步频 指平均步数 步 min 110 步速 指步行的平均速度 m s 60 步长 单步长 指一足着地至对侧足着地的平均距离 50 80 步幅 跨步长 一足着地至同一足再次着地的距离 步长 2 步宽 两脚跟中心点或重力点之间的水平距离 8 足偏角 足中心线与同侧步行直线之间的夹角 7 实验室分析 定义 三维步态分析是现代实验室所采用的数字化的 高科技的步态分析系统 集运动学分析和动力学分析于一体 是现代步态评定的必备手段 组成 摄象机 反光标记点 测力台 表面肌电图 计算机分析系统 过去 MossRehabGait MotionAnalysisLaboratory 步态分析仪采用步态分析准确 定量评价患者步态的生物力学变化和残疾程度 步态分析实验室结构 计算机技术的进步引起步态分析的革命 步态障碍的病因 1 骨关节因素由于运动损伤 骨关节疾病 先天畸形 截肢 手术等造成的躯干 骨盆 髋 膝 踝 足静态畸形和两下肢长度不一致 疼痛和关节松弛等也对步态产生明显影响 临床步态分析 2 神经肌肉因素中枢神经损伤 包括中风 脑外伤 脊髓损伤和疾病 脑瘫 帕金森氏综合症等造成的痉挛步态 偏瘫步态 剪刀步态 共济失调步态 蹒跚步态等 外周神经损伤 包括神经丛损伤 神经干损伤 外周神经病变等导致的特定肌肉无力性步态 例如臀大肌步态 臀中肌步态 股四头肌步态等 常见步态异常现象 下肢运动功能的核心是步行恢复步行是大多数患者最迫切的需求 疼痛步态 又称短促步 髋 膝关节疼痛一般以足跟着地 踝关节疼痛轻者足跟尖着地 重者足尖着地 肌无力步态 外周神经损伤病理步态 摇摆步态 又称鸭步步态或臀中肌步态 臀中肌无力时 出现患侧控制骨盆能力下降 而出现健侧骨盆下垂和髋关节向外突出表现 步行时上体左右摇摆 状如鸭子 股四头肌无力步态 踝背伸无力步态 又称跨槛步态或垂足步态 足下垂 足跟难以着地 摆动时以增加髋及膝屈曲度来代偿 状如跨槛 故称 见于胫前肌麻痹或腓总神经损伤或踝跖屈挛缩 踝背伸无力步态 膝关节僵直 膝关节僵直指步态支撑相晚期和摆动初期的关节屈曲角度 40度 正常为60度 同时髋关节屈曲程度及时相均延迟 摆动相膝关节屈曲是由髋关节屈曲带动 髋关节屈曲减少将减少膝关节屈曲度 从而减少其摆动相力矩 结果导致拖足 患者往往在摆动相采用患肢划圈步态 尽量抬髋或对侧下肢踮足 过早提踵 来代偿 膝关节僵直 膝过伸 膝过伸很常见 但一般是代偿性改变 多见于支撑相早期 治疗的关键在于纠正原发病因 膝过伸 常见诱因 一侧膝关节无力导致对侧代偿膝过伸 蹠屈肌痉挛或挛缩导致膝过伸 膝塌陷步态时采用膝过伸代偿 支撑相伸膝肌痉挛 躯干前屈时重力线落在膝关节中心前方 促使膝关节后伸以保持平衡 膝关节屈曲 步态动力学研究常可见伸膝受限伴髋关节屈曲增加 髋关节屈曲 膝关节常发生继发性屈曲畸形 加重步态障碍 跛行步态 又称短腿步态如一腿缩短超过2 5cm时 同侧骨盆及肩下沉 又称斜肩步 摆动时则有代偿性足下垂 4cm 则用足尖点地代偿 中枢神经疾病的病理步态 偏瘫步态 又称划圈步态 在摆动期患侧膝关节不能自主屈曲 使患侧下肢长度相对变长 以髋外展 骨盆上提代偿而出现 多见于脑卒中 可有较多的变异 2 剪刀步态又称交叉步态髋内收肌痉挛 双膝内侧常靠近 双足尖着地 多见于脑瘫或高位截瘫患者 截瘫步态 脑瘫步态 痉挛型 剪刀步态手足徐动型 醉酒步态 帕金森步态 慌张步态又称前冲步态 可见于基底神经节病变如帕金森氏病或其它基底节疾患 蹒跚步态 又称酩酊步态 可见于小脑和前庭病损引起的共济失调 足内翻 下垂 足外翻 足趾屈曲 拇趾背伸 患者步行时脚拇趾背伸 常伴有足内翻 动态肌电图可显示腓肠肌群过度活跃 而胫前肌活动减弱 摆动相拇趾长伸肌加强活动 以代偿足下垂 酚注射拇趾长伸肌运动点 或肉毒毒素注射 步行训练 步行训练是以矫治异常步态 促进步行转移能力的恢复 提高患者的生活质量为目的的训练方法之一 一 常用措施 1 基础训练2 辅助具使用3 手术矫治4 药物5 理疗 二 基础步行训练 步行基础训练 1 体位适应性训练2 肌力训练3 关节活动度训练 体位适应性训练 二 平衡训练 坐位平衡站位平衡1 基础站位平衡训练方法2 运动系统疾患的平衡训练方法3 平衡反应的训练4 注意事项 站位平衡 1 基础站位平衡训练方法2 运动系统疾患的平衡训练方法3 平衡反应的训练4 注意事项 1 基础站位平衡训练方法 级平衡训练 级平衡训练 级平衡训练 2 运动系统疾患的平衡训练方法 躯干平衡训练髋的平衡训练踝的平衡训练 3 平衡反应的训练 感觉反馈训练视觉反馈躯体感觉反馈本体感觉反馈姿势反射训练 2 姿势反射训练 建立踝平衡反应方法建立髋平衡反应方法建立跨步反应的方法加强前庭功能的平衡训练方法支持面基底变窄站立于软垫上在行走中转圈训练诱发眩晕的方法训练 4 注意事项 训练前训练中有认知损害的患者综合训练 三 协调训练 促进随意运动的控制能力1 方法2 注意事项 二 基础步行训练 步行分解训练 1 单腿负重2 靠墙伸髋 离墙站立3 患腿上下台阶4 患腿支撑伸髋站立 健腿跨越障碍5 靠墙伸髋踏步6 侧方迈步 原地迈步 减重及机器人辅助步行训练 随着临床发展的需要 现代康复生物工程学迅速发展 从20世纪50年代开始悬吊治疗应用于临床 近年来 康复机器人也已介入临床 成为当今国际上的又一大研究热点 减重步行训练 机理 在人的腰骶部脊髓中存在一个类似的中心型发生器 centralpatterngeneratorCPG 能控制感觉相关的运动环路 减重步行训练 治疗作用 使患者身体重心的分布趋于对称 减少步行中下肢相关肌群的收缩负荷 改善和加大下肢关节的活动范围 减重状态下可以调节下肢的肌肉张力 输入正常的步行模式 提高步行安全性 消除患者步行中的紧张和恐惧心理 减重步行训练 适用范围 神经系统疾病 骨关节疾病和运动创伤恢复期 假肢 矫形器穿戴前后的下肢步态训练 年老 体弱 久病卧床患者 体重过重 有严重关节退行性病变患者 腰腿痛患者 从功能训练的角度可以用于控制和协调姿势障碍的训练 步行训练 直立位作业训练 平衡训练 转移训练等 减重步行训练 禁忌证 脊柱不稳定 下肢骨折未充分愈合或关节损伤处于不稳定阶段 患者不能主动配合 运动时诱发过分肌肉痉挛 体位性低血压 严重骨质疏松症 慎用于下肢主动收缩肌力小于2级 没有配置矫形器者 以免发生关节损伤 减重步行训练 组成 减重步行训练系统 减重悬吊系统步行系统 减重步行训练 操作程序 常规操作和常用治疗参数 减重程度 一般减重不超过体重的30 40 减重步行速度 因平板的起始速度不同 可根据患者的具体情况以接近正常的步速训练中枢性损伤患者 训练时间 30 60min 次 或根据患者情况分节进行 训练频率 不低于3 5次 周 疗程 8 12周 减重步行训练 注意事项 悬吊固定带要适当 不能诱发患者痉挛 减重程度要适当 悬吊装置必须可靠 训练过程中必须有医务人员在场进行指导和保护 避免活动平板起始速度过快或加速过快 造成危险 步行时患者可以佩带矫形器 机器人步行 康复机器人旨在利用机器人的原理 辅助或者替代患者的功能运动 或者进行远程康复训练 这是康复工程与康复医疗结合最紧密的部分之一 可穿戴式机器人 上肢外置装置下肢外置装置 步行能力训练 室内功能性步行训练 平行杠内训练 助行器步行训练 腋拐步行训练 使用手杖的步行训练 驱动轮椅训练 拖地步 蹭步 摆至步 图片 摆过步 两点步行 三点步行 室内功能性步行训练 注意事项 行走训练时 注意安全 正确选择适当的行走辅助具和行走步态 要根据患者的身高和手臂长度 正确选择和使用适合的助行架 腋拐或手杖 当患侧下肢支撑力 体重的50 时 不宜使用单腋拐 患侧下肢支撑力 体重的90 时 不宜使用手杖 双下肢支撑力总和 体重的100 时 不宜使用助行架 社区性步行训练 环境适应性训练 过马路 超市购物 乘坐交通工具 社区性步行训练 注意事项 注意安全 严格遵守交通规则 专人保护 治疗师应站在患者的患侧 患者必须具有他动态平衡能力 遵循循序渐进的原则 逐步延长步行的距离和速度 先选择较平整的路面 逐渐到较复杂的路面行走 所有实用技术应先在治疗室内进行模拟训练 待熟练后再到实际环境中训练 常见异常步态的矫治训练 剪刀步态矫治方法 采用神经生理学治疗技术及牵伸手法 抑制内收肌痉挛 对顽固性痉挛 局部可考虑神经肌肉阻滞治疗 全身性可给以口服中枢性解痉药 强化拮抗肌 温热敷或冷敷 足够的步宽 易化臀中肌 促进两者协同运动 严重者可行选择性脊神经跟切断术 偏瘫步态矫治方法 手法牵张股四头 腘绳肌 小腿三头肌 內收肌等 躯干肌肌力训练如半桥运动等 强化步行分解训练 靠墙蹲马步训练 退上退下台阶训练及侧方上下台阶训练 膝关节屈伸控制性训练等 足下垂步态矫治方法 胫前肌肌力训练 踝足矫形器 AFO 使用 小腿三头肌及胫后肌牵伸 功能性电刺激 FES 或肌电触发功能性电刺激等 局部肌肉神经阻滞 膝塌陷矫治方法 手法牵伸训练 功能性电刺激 FES 或肌电触发功能性电刺激 强化小腿三头肌肌力训练如踮脚步行 前脚掌踏楼梯上下训练等 对痉挛严重的可行局部肌肉神经阻滞 必要时给以伸