智能车比赛规定(修改).doc

一、比赛介绍华北电力大学智能汽车俱乐部，简称校智能车俱乐部，成立于2010年11月。作为教务处直属的四大校级社团之一，其目的是服务同学，加强高等学校素质教育，培养科技创新意识，提升大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力，激发大学生从事科学实践研究与探索的兴趣与潜能。校智能车俱乐部的宗旨是：热爱科学，快乐创新。目前，校智能车俱乐部有成员200余人，遍布全校各个院系，拥有一间配有75套研发设备的实验室，并且和美国飞思卡尔半导体公司合作创建了教学中心（Microcontroller Teaching Center ,简称MTC）。在这过去的六届比赛中，华北电力大学的智能车有着不同寻常的发展历程。在第一届比赛中，我校取得“全国赛优胜奖”的成绩；第二届比赛中，摄像头组荣获全国赛二等奖、光电组荣获全国赛二等奖；在第三届比赛中，摄像头组荣获东北赛区优胜奖、光电组荣获东北赛区三等奖；第四届比赛中，光电组荣获东北赛区二等奖和三等奖、摄像头组荣获东北赛区优胜奖；在第五届比赛中，光电组荣获东北赛区一等奖、二等奖，进入全国总决赛、摄像头组荣获东北赛区二等奖、电磁组荣获东北赛区二等奖、三等奖。在第六届比赛中，我校再创佳绩：东北赛区一等奖一项，二等奖四项，优秀奖一项，并在全国总决赛中脱颖而出，取得全国二等奖的好成绩。“梅花香自苦寒来，宝剑锋从磨砺出”，这一届届辉煌的成绩都来自于队员们的不懈努力与汗水，同时也离不开老师们的孜孜教诲与指导。我们希望校内赛的举办能够让更多的同学了解并加入到智能汽车的队伍中来，所有的参赛队员能够在活动中锻炼自己的综合知识应用能力、培养创新思维、增强团队合作精神。我们也坚信通过俱乐部全体成员的努力，以及大家对智能汽车的热情，这次校内赛一定能够圆满成功！在这里，衷心希望所有校内赛的参赛队伍取得好成绩！ 二、智能车比赛相关规定（一）器材限制规定（1） 本次比赛传感器规定必须使用红外传感器，禁止使用摄像头、电磁和激光传感器，使用规定以外传感器的队伍可以申请参加表演赛，表演赛成绩可以在选拔校队成员时作为参考。（2） 本次比赛允许各参赛队使用任意类型单片机。（3） 本次比赛禁止使用现成模块，例如BTS7960模块等。（4） 本次比赛允许使用各类型车模，若使用B型车模，电机驱动必须自己手焊。（二）车模规定（1）禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎（2）禁止采用其他型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比（3）禁止改造车模运动传动结构，包括滚珠轴承（4）禁止改动舵机，但可以更改舵机输出轴上连接件（5）禁止改动驱动电机以及电池，车模前进动力必须来源于车模本身直流电机及电池（6）禁止增加车模地面支撑装置。在车模静止、动态运行过程中，只允许车模原有四个车轮对车模起到支撑作用（7）为了安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等（8）本次比赛中，允许使用A、B、C任意型号车模，但是传感器规定只允许使用红外传感器（三）有关赛场规定(1)赛道基本参数（见附件） (2)比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在赛场内将安置与实际赛道材料一致的测试赛道供参赛队进行现场调试。（四）裁判及技术评判规定 所有竞赛组织者均不得泄露任何有失公允竞赛的信息，所有裁判必须本着公平公正的原则评判比赛。（五）校内初赛及决赛比赛规则【一】初赛规则(1)比赛之前有现场调试时间，在此期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制芯片）进行调整。(2)每轮比赛，选手首先将赛车放置在起跑区域内赛道上，赛车至少静止两秒钟之后自动启动。(3)每辆赛车在赛道上跑一圈，以及时起始线为计时点，跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道上，若没有停止在规定区域，比赛计时成绩增加1秒。(4)每辆赛车以在两个单轮成绩中较好的一个作为赛车最终初赛成绩。(5)全部车模在整个比赛期间都统一放置在车模的展示区内，不得私自取回，否则取消比赛成绩。【二】决赛规则（1）参加决赛队伍按照初赛成绩进行排序，比赛顺序为初赛成绩的倒序。（2）每支决赛队伍只有一次比赛机会，在跑道上跑一圈，过程与初赛要求相同。（3）初赛成绩不计入决赛成绩，只决定决赛比赛顺序。没有参加决赛的队伍，初赛成绩为最终成绩。【三】比赛犯规与失败规则（1） 比赛过程中，由裁判根据规则对赛车是否冲出赛道进行裁定。赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛，选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。（2） 以下情况算作赛车冲出跑道一次a. 比赛开始后，30秒内，赛车没有离开出发区。b. 赛车在离开出发区后60秒内没有跑完一圈的。（3） 以下情况判为比赛失败a. 赛车冲出跑道的次数超过两次b. 比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车【四】比赛禁止事项（1） 比赛场地内，除了裁判与一名队员外，不允许任何其他人员进入场地（2） 不允许有其他干扰赛车运动的行为（3） 不允许车模设计方案抄袭三、智能车比赛培训及网站服务比赛培训：为了让大家更好的了解智能车的有关信息，我们将组织赛前培训。大致计划如下，详细计划等候通知。希望大家要积极参与。6.30日进行第一期培训， 8.25日、9.1日进行第二期培训，具体时间有所变化，俱乐部会另行通知。网站服务：参赛队员如需网络服务，可以通过校内网络登录以下网址:7/zhinengche/，或通过华北电力大学校网，登陆主页VOD系统页面，在下方学生社团中找到智能汽车俱乐部主页。网络服务主要有以下方面内容：最新动态，获奖信息，相关链接，文件下载等。四、奖励竞赛获奖名额产生方式：一等奖，占参加决赛队伍数量的10%；二等奖，占参加决赛队伍数量的25%；三等奖，占参加决赛队伍数量的35%；附：获奖者必须跑完全程；成绩以决赛成绩为最终成绩，预赛时跑完全程未在决赛中完成者，可以根据比例记为三等奖；预赛与决赛无必然联系。五、比赛说明（1）校内智能汽车分为校内交流赛和校内预决赛。校内交流赛初定为9月16日；校内预决赛定为2013年1月12和13日，准确时间以俱乐部通知为准。选拔进入决赛的参赛队伍数目是本次参加预赛队伍数的（2）比赛结束后，退车与退款都以俱乐部所发收据为凭据，请大家保存好俱乐部所开收据。（3）本次比赛中，允许使用A、B、C任意型号车模，但传感器规定只允许使用红外传感器。（4）自报名起，不得无故更改参赛队员信息，俱乐部会安排交流赛后一周统一为大家更改信息，其余时间所更改信息无效，请大家注意俱乐部所发通知。六、元器件清单 器件清单电阻封装规格售（单）价47（碳膜1/4W直插）0.051000.052000.052200.056200.051k0.052k0.055.1k0.0510k0.0520k0.0533k0.0547k0.05100k0.05680k0.051m0.05电位器封装规格售（单）价500电位器精密可调32960.71k电位器0.72k电位器0.75k电位器0.710k电位器0.720电位器0.750k电位器0.7100k电位器0.71M电位器0.7电感封装价格售（单）价10mH工字形圆柱8*101.5330uH工字形圆柱8*8110uH工字形圆柱8*80.8电容封装规格售（单）价330nF/16vCC-DIP(独石)0.2479pF/16vCC-DIP(瓷片)0.080.01uF/16vCC-DIP(独石)0.20.1uF/16vCC-DIP(独石)0.251uF/16vCC-DIP(独石)0.34.7uF/16vCC-DIP(独石)0.510uF/25vCD-DIP（铝电解)0.147uF/16vCD-DIP（铝电解)0.1100uF/16vCD-DIP（铝电解)0.2470uF/16vCD-DIP（铝电解)0.41000uF/16vCD-DIP（铝电解)0.5二极管封装价格售（单）价1N5819通用0.21N41480.1三极管封装规格售（单）价9013T0920.29014T0920.28085T0920.28550T0920.2MOS/集成IC封装规格售（单）价LM78053-Lead TO-220AB1.2LM79053-Lead TO-220AB2LM2940CT-53-Lead TO-220AB3.2LM2940-123-Lead TO-220AB3.6LM3173-Lead TO-220AB1.5LM324JG (R-GDIP-T14)1.6LM393JG (R-GDIP-T8)1.2LM339JG (R-GDIP-T14)1.5MC34063JG (R-GDIP-T8)1.2LM1881JG (R-GDIP-T8)10UA741JG (R-GDIP-T8)1.5CD4011JG (R-GDIP-T14)1.5IRF49053-Lead TO-220AB4.6IRF32053-Lead TO-220AB3.8TIP1473-Lead TO-220AB2.2RPR220DIP-43.3杂件封装规格售（单）价LED红-DIP(短脚3）0.18LED红-DIP(短脚3）0.2排针单排40P0.4排针双排2*40P0.6排座单排40P0.5排座双排2*40P0.8杜邦线单头20cm带头0.4杜邦线单头30cm带头0.5万能油漆板7cm*9cm7万能油漆板9cm*15cm12开关船型开关1.2开关小型自锁开关0.5接线柱2P0.5七、赛道基本参数（1）赛道路面用专用白色基板制作（2）赛道宽度不小于50cm跑道表面为白色，两边有连续黑线作为引导线，黑线宽幅25mm。铺设赛道地板颜色不作要求，它和赛道之间可以但不一定有颜色差别。如图3 所示。（3）跑道表面为白色，赛道两边有黑色线，黑线宽25mm5，沿着赛道边缘粘贴，如图4所示。（4）跑道最小曲率半径不小于50cm.(5)跑道可以交叉，交叉角度为90度。如图5所示（6）赛道有一个长为1m的出发区，计