校园导盲通说明书.doc

校园一导通系统设计说明书 设计者：范兆虎，李宾，孙颖指导教师：黄超（滨州学院，西安710056）（空一行）作品内容简介通过实验设计了一套帮助盲人同学，可以使盲人同学在校园行动自如不受外界条件影响的导盲产品。本产品制作简单，造价低廉。成本低可以批量化生产。有利于更好地帮助在校园的盲人同学使其方便的自由的行动尽量的减少盲人同学在校园不便与困难。我们设计的校园一导通这项产品首先制作较容易，并且在校园的盲人同学都可以买的起，其次，本产品操作简单，并且利于携带，能够很好地为盲人同学解决生活中的困难，使其能帮助生活在学校学习的盲人同学，能够更好解决盲人同学在校园往无阻碍的行走问题1 研制背景及意义盲人走路最怕障碍物，盲杖实际上是一种障碍探测器。现在在社会上特殊学校盲校，由于视力的原因给盲人同学日常生活极其校园生活带来的许多不便，例如在校园内的行走，日常作息的时间提醒、现在社会上盲人主要使用的是普通盲杖1普通盲杖如图1所示，使用情况如图2所示 图1 普通盲杖 图2 盲人的使用情况 而这种普通盲杖的使用必须不停地挥动以探测前方的障碍物，需要耗费大量体力，对于盲人带来太多的不便。在我们发现这个问题后，我们组通过所学的知识和查找资料对盲校的同学专门设计了一种可以简单解决这个问题仪器，如图32 设计方案2.1 下盘控制 校园一导通：我们的下边的底盘是用，万向轮、连线的杆、软铁丝、弹簧等构成，首先我们的万向轮子的上面的地盘和杆L11，L21，L31，L41，L51的底端通过弹簧相连接，L11,L21,L31,L41,L51的顶端和软铁丝相连接，而软铁丝和手柄上的感触器相连接，当带有感触外界障碍物的感触杆，当这个感触杆L11碰到障碍物时会受到一个外力，然后杆L11的底端就会受到一个向里的力，而L11杆的顶端就会受到一个向外的力，这个外力就会拉动软铁丝L12，软铁丝就会拉动感触器，感触器就会拉动手柄，手柄就会向他相反的方向抖动，握着手柄的盲人同学就会感受到LII所在的方向碰到了障碍物。当这个感触杆L21碰到障碍物时会受到一个外力，然后杆L21的底端就会受到一个向里的力，而L21杆的顶端就会受到一个向外的力，这个外力就会拉动软铁丝L22，软铁丝就会拉动感触器，感触器就会拉动手柄，手柄就会向他相反的方向抖动，握着手柄的盲人同学就会感受到L2I所在的方向碰到了障碍物。同理L31，L41，L51等所在方向的应用也是如此。指导老师：黄超 联系方式作人：范兆437898193 李宾523480655 孙颖用电磁控制比较容易实现，但是因为防火、防暴的原因，加油区不得用电，无法用电磁控制2.2 材料不锈钢圆杆： 100cm感触杆： 15cm钢片： 8cm万向轮： 1寸不锈钢圆筒： 直径 10cm高8cm圆形感触器： 直径 6cm高4cm软铁丝： 110cm3 理论设计计算1、利用杠杆原理，通过基于杠杆联动机构的设计，实现向上传递方向功能时，利用XX公式，我们可计算分析。2、利用基于摆动倒杆机构，实现路面凹凸感知功能时，我们可计算分析。3工作流程图 开始感触杆触动，拉线拉动手柄感触器遇到障碍物感触铁杆上下抖动遇到凹凸面手柄歪向与所碰障碍物相反方向通过铁杆的上下抖动感触凹凸地面4创新点及应用5预计应用前景本产品产品成本比较低，结构简单，操作容易，生产较容易，适合广范围的应用，尤其是广范围适用于盲校的同学。既可以花费不太多的买到这项产品，又可以给他们提供方便 （空一行）参考文献1 xxx，xxx可重构模块化机器人现状和发展机器人，2001，23(3)：275-2792 xxx机器人技术基础xxxxxx出版社，1996：15-473 xxxxx，xxxxxxx，xxx译机器人操作的数学导论xxxx出版社，1998：11-674 Lee H Y, Reinholtz C F. Inverse kinematics of s