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rqO图1M自选模块:坐标系与参数方程2、极坐标系的概念在平面内取一个定点,叫做极点;自极点引一条射线叫做极轴;再选定一个长度单位、一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系。注:极坐标与表示同一个点。极点的坐标为.若,则,规定点与点关于极点对称,即与表示同一点。如果规定,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标表示(即一一对应的关系);同时,极坐标表示的点也是唯一确定的。极坐标与直角坐标的不同是,直角坐标系中,点与坐标是一一对应的,而极坐标系中,点与坐标是一多对应的即一个点的极坐标是不惟一的 P(,)(极点除外)的全部坐标为(,)或(,),(Z)极点的极径为0,而极角任意取3、极坐标与直角坐标的互化设是平面内任意一点,它的直角坐标是,极坐标是,从图中可以得出:rqa=raxOM图1qrcos2a=rqaxOM图2rqqrcos2a-=axOM图3rqqrsin2a=axOM图4rqqrsin2a-=axOM图5rq),(ja)cos(2jqr-=aaxOM图64、简单曲线的极坐标方程圆的极坐标方程以极点为圆心,为半径的圆的极坐标方程是 ;(如图1)以为圆心, 为半径的圆的极坐标方程是 ;(如图2)以为圆心,为半径的圆的极坐标方程是;(如图4)直线的极坐标方程过极点的直线的极坐标方程是和. (如图1)过点,且垂直于极轴的直线l的极坐标方程是. 化为直角坐标方程为.(如图2)过点且平行于极轴的直线l的极坐标方程是. 化为直角坐标方程为.(如图4)5、参数方程的概念在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标都是某个变数的函数 并且对于的每一个允许值,由这个方程所确定的点都在这条曲线上,那么这个方程就叫做这条曲线的参数方程,联系变数的变数叫做参变数,简称参数。相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程。7、常见曲线的参数方程(1)圆的参数方程为 (为参数);(2)椭圆的参数方程为 (为参数);(3)抛物线参数方程 为参数,);参数的几何意义:抛物线上除顶点外的任意一点与原点连线的斜率的倒数.(4)过定点、倾斜角为的直线的参数方程(为参数).t的几何意义:PM的数量。8、参数方程与普通方程之间的互化在建立曲线的参数方程时,要注明参数及参数的取值范围。在参数方程与普通方程的互化中,必须使的取值范围保持一致.参数方程化为普通方程的关键是消参数,并且要保证等价性。例1、已知:直线,过极点O任作一直线与直线交于Q、R两点。 (1)若,且O在QR之间,求直线的极坐标方程; (2)点P是直线上的任意一点,且满足|OP|2=|OQ|OR|,求点P的轨迹方程。学#科#网 例2、在极坐标系中,O为极点,P(p,)为直线上任意一点。(1)过点O作OP的垂线交l于点M,求三角形OPM面积的最小值;(2)当时,设以OP为直径的圆交直线l于点N,直线l上点Q满足POQ=2PON,求点Q的极径。 例3、在直角坐标系中,已知曲线C:,点(1)若曲线上的点到点的最近距离恰好是,求的取值范围。(2)设过点的直线交抛物线于M、N两点,是否存在这样的点,使得为定值?若存在,求出点的坐标,若不存在,请说明理由。例4、已知在直角坐标系中,圆锥曲线的参数方程为(为参数),定点,是圆锥曲线的左,右焦
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