机电控制技术实验指导书.doc

机电控制技术实验指导书孙晓编湖南工业大学机械工程学院二00七年三月6目 录实验一 三相异步电动机正反转控制1一、实验目的：1二、实验仪器：1三、实验原理：1四、实验步骤：1五、实验数据记录及处理：1实验二 三相异步电动机Y-降压起动控制2一、实验目的：2二、实验仪器：2三、实验原理：2四、实验步骤：2五、实验数据记录及处理：3实验三 PLC控制交流异步电动机正反转3一、实验目的：3二、实验仪器：3三、实验原理：3四、实验步骤：4五、实验数据记录及处理：4实验四 三相异步电动机变频调速5一、实验目的：5二、实验仪器：5三、实验原理：5四、实验步骤：5五、实验数据记录及处理：6实验一 三相异步电动机正反转控制一、实验目的：1 熟悉常用电器的构造和工作原理。2 掌握互锁触点在电路中的作用。3 掌握三相异步电动机正反转的控制原理。4 学会看懂电路图并按图接线的方法，培养分析、检查和排除电气故障的能力。二、实验仪器：常用电器元件，三相异步电动机，交流接触器，热继电器，单控制按钮，万用表，导线若干。三、实验原理：掌握三相异步电动机正反转的控制方法。图略。四、实验步骤：正向起动控制：按下正向起动按钮FSB，使控制正向运转的接触器FKM得电并自锁，FKM的主触点接通电动机M的三相电源，电动机M正向起动并运转。停止控制：按下停止按钮SB，FKM失电，电动机M脱离三相电源而停车。反向起动控制：按下反向起动按钮RSB，使控制反向运转的接触器RKM得电并自锁，RKM的主触点接通电动机M的反相序三相电源，电动机M反向起动并运转。五、实验数据记录及处理：1画出三相异步电动机正反转控制的电气原理图。2简明写出正反转的操作步骤，并说明各电器工作情况和电动机运行情况。3认真弄清实验所用元器件的结构及电气原理图。4实验时使用电压比较高，特别要注意安全。接线时，一定要断开电源进行；试车时一定要经指导老师检查无误后再通电。 5注意三相异步电动机的定子绕组接法，按规定要求接续。实验二 三相异步电动机Y-降压起动控制一、实验目的：1 了解电动机Y- 降压起动的意义。2 掌握按时间原则控制的基本知识，熟悉时间继电器在控制电路中的应用。二、实验仪器：常用电器元件，三相异步电动机，交流接触器，热继电器，单控制按钮，万用表，导线若干。三、实验原理：了解交流接触器、时间继电器、热继电器、控制按钮和电动机的结构及应用。掌握三相异步电动机的起动方法，观察Y-降压起动过程中各接触器的工作状态。三相异步电动机Y- 降压起动电路要求有失压及过载保护，主电路和控制电路有短路保护。电动机起动时，定子绕组接成Y型；电动机运行时，定子绕组接成型。由起动到运行，中间的转换时间由一个时间继电器进行定时控制。图略。四、实验步骤：按下起动按钮1SB，时间继电器KT、交流接触器1KM、3KM的线圈得电，1KM、3KM的主触点闭合，电动机定子接成Y型起动；1KM的辅助动断触点断开了2KM线圈电路；时间继电器开始延时。经3-5秒钟，时间继电器的延时断开的动断触点KT断开，1KM线圈失电，主触点断开，电动机定子绕组的星点打开；由于1KM的辅助动断触点恢复，2KM得电，主触点使电动机绕组呈三角形连接。电动机定子绕组加上额定电压工作运行。五、实验数据记录及处理：1画出三相异步电动机Y- 降压起动控制的电气原理图。2简明写出电动机Y- 降压起动的操作步骤，并说明各电器工作情况和电动机运行情况。3认真弄清实验所用元器件的结构及电气原理图。4实验时使用电压比较高，特别要注意安全。接线时，一定要断开电源进行；试车时，一定要经指导老师检查无误后再通电。实验三 PLC控制交流异步电动机正反转一、实验目的：1了解PLC系统结构及工作性能。2掌握PLC编程软件及调试程序的方法。3了解通用机电控制单元控制交流异步电动机运行的基本操作方法。二、实验仪器：常用电器元件，三相异步电动机，交流接触器，热继电器，单控制按钮，万用表，plc控制单元，计算机，导线若干。三、实验原理：熟悉本次实验所用机电控制单元和三相异步电动机，了解电气主回路的接线及各器件位置，了解PLC控制回路的接线方法。熟悉梯形图技术，熟练在计算机上进行图形编程。图略。四、实验步骤：1）编辑文件：运行PLC程序开发工具； 在“项目”栏目中选择建立新文件，根据提示选定CPU，然后写入文件名。 根据PLC梯形图符号写入所需梯形图。 2）编辑文件 输入程序并检查编译。在编译过程中可有错误，需重新进入编辑修改，然后再编译，直到编译成功。3）调试并运行程序 在完成好电气回路及PLC控制回路联线后，开始进行程序调试工作； 在“调试“栏目中设置”梯形图状态打开，使程序处于监控状态； 在“CPU”栏目中设置“运行”模式； 实际操作应根据程序的要求扳动输入开关，观察三相异步电动机的工作情况，以验证程序正确与否；4）退出运行操作 先使电动机停止运行； 在“调试”栏目“中选择退出监控状态； 在“CPU“栏目中选择：停止模式； 拉闸关闭电气主回路三相电源。五、实验数据记录及处理：1弄清实验所用设备及元器件的接线。2因为使用电压比较高，接线比较复杂，一定要注意安全。在接通380V电源之间，要经指导老师检查。实验四 三相异步电动机变频调速一、实验目的：1了解变频器的基本结构及工作性能。2掌握变频器控制三相异步电动机调速的基本操作方法。二、实验仪器：常用电器元件，三相异步电动机，交流接触器，热继电器，单控制按钮，万用表，变频器，导线若干。三、实验原理：熟悉变频器的使用，了解变频原理。图略。四、实验步骤：1） 在变频器实验装置控制面板上选择“端子控制“，选择“手动”，选择“电位器”，选择“正转”或“反转”；“多段1”、“多段2”处于OFF状态。图略。2） 按下“电源能”按钮，变频器接通电源，在变频器器窗口可见“hndy”，此时变频器处于待机状态。3） 按下：“起动”开关，将变频器实验装置上“速度调节”电位器向顺时针方向缓慢转动，观察变频器显示窗口的数据变化及三相异步电动机转速变化的情况。3 外部端子四段速度选择1） 在变频器处于待机状态、三相异步电动机处于停止状态下，按下“起动”开关，使用变频器实验装置“多段1”、“多段2”开关进行不同组合，可以使三相异步电动机处于四段速度运行。当SF或SR ON时 S1 OFF S2 OFF f=0。0Hz当SF或SR ON时 S1 ON S2 OFF f=5。0Hz 参考设定值cd16当SF或SR ON时 S1 OFF S2 ON f=25。0Hz 参考设定值cd17当SF或SR ON时 S1 ON S2 ON f=50。0Hz2） 在