松下MSF技术员初级教材.ppt

MSF初级操作培训 全视觉高速多功能贴片机 二部实装设备组6516777 3791 课程表 MSF初级技术员培训课程表 5天 第一天1 机器的安全教育 2 机器的整体概况介绍 机器的规格数据 3 基本操作的讲解 主 副操作盘的讲解 全自动下进行x y教示 第二天1 程序构成 2 MARKLibrary BadMark 的讲解 3 SupplyLibrary的讲解 各项数据的说明 学员上机实践 第三天1 PartsLibrary的讲解 各项数据的说明 学员上机实践 针对各种元件 2 NCProgram的讲解 上机讲解 Teaching Landteaching的做成 学员上机实践第四天1 机器菜单的介绍3 学员制作程序 机种的切换 试生产 4 生产条件数据的讲解 第五天1 机器的精度测试 Calibration 2 日常保养 消耗品交换 吸嘴 过滤棉等 注油 3 日常生产中常见故障的处理 4 综合答疑 5 考核 机器的安全教育 一 机器的安全教育 机器操作原则上由一人执行 若由两人以上执行时 必须打出手势通报后再动作 操作时 手部 脸部勿靠近机械运转部位 此外 打开前方 后方的安全保护盖进行调整切换时 需要特别注意安全 机器在排除故障时 伺服电机的开关应置 OFF 伺服电机开关由 OFF 切换到 ON 时 各轴会以高速回归原始位置 请确认各轴动作及周围安全之后 再切入 ON MSR除外 用手移动X Y工作台时 工作台的上部和工作台的下部之间勿伸手指 以免夹伤 请勿用t机器上的电源插座接较大的负载 如吸尘机等 禁止使用电流与规格不符的电器设备 机器移动部位 Z轴 料架的工作台 X Y工作台 等处绝对禁止放置杂物 指定的安全结构 如防护围栏 安全防护的紧急停止装置等 不可随便折卸或任意加以改造 在机器后部工作 必须在电源ON的状态下做调整保养时 须将后部操作盘开启为有效状态 且在机器的前部操作盘处挂上 禁止操作 告示牌 传感器的状态确认的检查必须借助纸片等工具并且注意手指不要放在机械运转部位 进入保养工作而必须进入机器的动作部位时 要先将主电源开关及电源盘上的电源开关切换到 OFF 眼睛勿直视使用镭射光的传感器的光源 机器自动进行CALIBRATION时应把机器前后部位的保护盖关上 上述内容是操作所有PANASERT机器必须遵守的原则 但MSF机器还有特别注意点 1 如果材料采用3D识别时请不要用眼睛去看 2 机器在运行中请不要拔插料架 机器整体概况介绍 二 机器整体概况介绍 1 机器的规格数据 机器的基本构造 2 机器的基本构造 Z1 Z48 Z49 Z96 Z144 Z97 Z192 Z145 YAxis 10Head 10Head XAxis RAxis 原点位 Head的停留位 原点位 Head的停留位 201 202 TY Stage1 Stage2 手制Tray NozzleStation NozzleStation 2D 2D TV TW 主控制盘 三 操作面板的介绍 显示区域 操作按键 键盘 1 主控制盘 软盘驱动器 外接键盘和鼠标的PS 2接口 操作按键 START STOP RESET LSTOP FRONTOPERATION 开始 同1Block动作 清除 生产结束 前部有效指示灯 副操作盘 2 副操作盘介绍 前后工作台的选择开关 PCBCamera灯光的选择 环射和点射 Nozzle交换的开关 PCB传输的控制键 Supply单元的控制按键 XY轴移动的按键 PartsCassette的控制键 Head动作的控制按键 全自动下X YTeaching 3 全自动下X YTeaching作用 为单个贴片的点 全自动下进行补正 方法 1 将生产模式切换到 AUTO 1Block的方式下 2 按下START到所要的校正贴装步3 点击MountPosTeach 选择1stStage 2ndStage4 点击Teach查看屏幕进行校正 5 点击UpdateProgram进行登录 程序构成 四 程序的制作 一 程序构成 生产的程序 FeederData BoardData MarkLibrary PartsLibrary NozzleStationData SupplyLibrary NozzleLibrary NCData MarkLibrary的制作 二 MarkLibrary的制作 进入EDIT Mark菜单选择New按钮键入MARK库的名称 接着进入Mark库编辑菜单 点击ResognitionType选择识别类型点击Define进入Mark设置完毕后点击SaveandQuit点击Teach进行识别校正 各项内容含义 1 Mark外形种类2 Mark的尺寸3 Mark的宽度4 Mark的材质5 Mark识别图像类型6 Mark的图形背景7 Mark的灯光类型8 识别Mark的窗口设置9 Mark误差范围设置 SupplyLibrary的制作 三 SupplyLibrary的制作进入EDIT Supply菜单选择New按钮键入Supply库的名称 接着进入Supply库编辑菜单 点击Tray 各项内容含义 1 1stPickupPos 第一吸着点位置2 TrayPitch tray间距3 Count tray元件数4 StartPos 元件吸着位置5 DrawoutSpeed tray拉出速度6 Missing tray空料数7 MissingPosition 空料位置8 TrayAppernce tray外形9 Wizard 进行手工测量设置10 PickupPosTeaching 进行位置校正 PartsLibrary的制作 四 PartsLibrary的制作 进入EDIT Parts菜单选择New按钮键入Parts库的名称 接着进入Parts库编辑菜单 点击Move1进行设置1 HeadNozzle 吸嘴选择XYSpeed 工作头移动速度设定 1 8 ThetaSpeed 角度旋转速度设定 1 4 NozzleMovementPickup 吸嘴吸料动作设定NozzleMovementMount 吸嘴贴装动作设定ThetaRotate 工作头角度旋转依据 DependonCamera 让CAMERA判定 BeforePickup 吸料之前旋转角度 2DS AfterScanning 识别之后旋转角度 2DL 3D 2 PickupCheck 吸料检查3 Dispose材料丢弃设定 Rotate 材料丢弃角度设定 Disposeto 材料丢弃位置设定 点击Move2进行以下设定 1 Feeder 供料设定 PostureAngle degree 供料角度设定 0 45 90 135 180 225 270 315 Package 元件的封装方式 FeedCount 打料次数设定 FeedType 料架类型 0 不剥离1 剥离 2 PickUp 吸料设定 Height 包括引脚的元件厚度 Thickness 不包括引脚的元件厚度 Depth 元件深度设定 HeightAllowance 元件的高度公差 PickupHeightOffset 元件吸着高度补偿 点击Move3进行以下设定1 Supply 供料器设定 FeederWidth 料架宽度设定 Pitch 料架打料间距设定 FeederType 供料器类型0 气缸单料架1 气缸双料架2 电机带动单料架2 InitialRemainingCount 材料初始值设定 满盘料数 3 Alarmifremainingislessthan 材料数设定低于多少时机器报警 点击Recognition进行识别设定点击Wizard进行调用专家库内容 点击Standard进行元件库的基本值设定各项内容如下 1 PartsClass PartsType 识别类型设定2 元件尺寸设定 BodyDimension 元件实体尺寸设定 ExtrnalDim 包括引脚的元件尺寸设定3 SensorandLight 识别镜头和灯光的设定4 PickupOffset 吸料位置补偿5 RecogOptionData 其它识别选项设定 BoardData的制作 五 程序制作 进入Edit 点击FileNewProgram 输入程序名p 点击OK 再次点击p 1 BoardData的制作 点击BoardData最大化 各项内容的含义 1 BoardSizeX Y PCB板的尺寸Thickness PCB板的厚度2 BoardHold UsePinForBoardHolding 是否使用PostionPin PitchOfReferenceHole PositionPin的跨距3 ConvSpeed 传板的速度 1 8 4 RAxisSpeed R轴移动速度 x t Pitch FeederData的制作 2 FeederData的制作 点击FeederData最大化点击Cassete进行料架排列设定 点击Tray进行托盘料站设定 各项内容含义如下 1 PartCode 调用的元件库名称 2 PartName 元件名称 3 NozzleName 元件所需用吸嘴名称 不可更改 4 OffsetX OffserY 吸着位置补偿5 Height 吸着高度补偿6 MasterZNO 设置主料架 7 Type 料架排列设定 0 Normal正常使用料架 1 Recoverer1 废料传送带12 Recoverer2 废料传送带2 8 SupplyCode Tray库名称9 Tray 设置多盘元件 NozzleStationData的制作 3 NozzleStationData的制作吸嘴交换站数据设定 各项内容含义 1 StationID 设置吸嘴交换站的种类代号2 StationNo 吸嘴交换站的站数3 NozzleName 该站吸嘴名称4 Use 是否使用该站吸嘴5 OffsetX OffsetY 进行吸嘴交换时位置补偿 NC数据的设定 4 NC数据的设定 1 S R是否采用步复制或图形复制00 为正常贴装点01 采用步复制02 采用图形复制 步复制贴装顺序 图形复制贴装顺序 2 DistinctMark 坏板标记Mark 1 MarkType Mark的种类2 Device 坏板标记Mark使用什么识别1 Sensor 利用传感器进行识别2 Camera 利用PCBCAMERA进行识别3 Mark 所调用Mark库的名称4 X Y 坏板标记Mark座标值 3 FiducialMark 1 MarkType Mark的种类0 BoardMark 基板Mark的设定1 PatternMark 单板Mark设定2 GroupMark 组Mak设定2 Code 所调用Mark库的名称3 X Y Mark座标值 各贴装坐标基准点 机器的原点 y x 4 Offset x y 为了使贴装坐标基准点与机器原点相一致而产生的补正值 5 NC 1st NC 2nd 1 X Y mm 元件贴装点的坐标 2 ZNo 料站的号码 料站可分为FEEDER192站Tray 201 248 48站 3 Theta元件贴装角度 2nd反转180度 4 Skip程序的跳步 0 无条件的执行7 无条件的跳步1 6 8 9 有条件的执行跳步 根据程序切换的条件 5 Head 使用规定的贴装头进行贴装 6 Shuttle 使用Shuttle进行吸料 该功能为选项 7 Height 设置贴装高度补偿 8 Wait 贴装等待 9 Delimit 贴装分离 10 DisabledAction 不进行贴装动作 11 Mark 是否使用元件Mark 机器菜单的介绍 五 机器菜单的介绍 一 Changeover 1 ReturnNozzles 吸嘴从工作头返回至吸嘴交换站 2 ProgarmSelect 程序选择 3 SetupforChangeover 工作台 轨道移至等待位置 4 WidthAdjust 进行轨道宽度调整 5 MachineNCTeaching 进行贴装位置校正 二 Option 1 PassThrough Yes 仅传板不生产 当成过桥用 No 进行生产 2 TeachMarkPos WhenError Yes PCBMark识别错误时 机器自动弹出位置校正菜单进行位置校正 No 不进行位置校正 只能手动拿出错误的板 3 WithoutPickandPlace Yes 全自动生产时只模拟全自动运行不进行吸料和贴装 No 全自动生产时正常生产 4 R AxisAgingMotion Yes R轴模拟运转 No R轴不模拟运转 三 ProductionInfo 生产信息的读取 四 AdjustData 1 ProgramOffset MarkPos Mark位置随着Offset的改变而改变但贴装位置不变 MountPos Mark位置固定 贴装位置随着Offset的改变而改变 2 MarkPosition Mark位置读取 五 EditData 程序数据编辑 六 MoveAxis 各轴移动 七 MachineSetUp 机器参数设定运转条件设定等 八 Password 操作级别的改变 程序切换 六 程序切换 点击Changeover点击ReturnNozzle进行吸嘴返回点击ProgramSelect进行程序选择1 选择所需生产程序2 点击下一步3 进行生产设置Plan 计划产量的设置ExpectedCycleTime 生产节拍设置IntializeCassettePartcount 料架物料数初始化IntializeTrayPartsCount Tray料数初始化TVAxisExhaust1stStageTVAxisExhaust2ndStage No tray没料时不从TV轴进行交换 PartsEmpty Tray没料时从TV轴交换 Preference Tray没料时优先交换不同的料SkipBlock 跳步指令设置4 点击下一步5 检查该程序是否要加载6 点击OK点击SetupforChangeover进行顶针位置布置点击WidthAdjust进行宽度调整点击MachineNCTeaching进行位置校正 机器参数设定 七 机器参数设定 1234 1 当机器进行传板时 机器工作头移动到X 150mm的位置进行等待 2 基板到达检测SENSOR位置与机器原点位置Y方向的距离 3 PCBStopper与机器原点H1的X方向的距离 4 PCBStopper与机器原点H1的Y方向的距离 RunConditionSetting 八 RunConditionSetting 123456789101112 131415161718 一 Condition1 1 是否执行自动宽度调整2 在生产结束后是否执行自动传板3 当把机器设置为传板模式时是否进行计数4 当换料后是否对元件数量进行初始化5 当元件发生错误时是否进行EOP修正6 当元件识别错误时是否再次识别7 当元件发生用完警告时机器是否EOP停止8 Shuttle是否先行动作9 在传送PCB板时机器是否先行吸料10 在生产扩展画面是否出现PartsSkip选项11 机器在全自动生产时出现待板时则进行暖机 有板则生产12 机器是在吸料后拉出新的Tray还是在识别后再拉出新的Tray13 Stop 机器在Mark识别错误时停止Skip 机器在Mark识别错误时不生产把PCB板送出NoAdjust 不管Mark识别错误继续生产14 当吸料错误发生时机器再次吸着的次数15 同一站料连续发生几次吸着错误时判定该站料用完16 同一站Tray当Shuttle连续几次吸着错误时判定该Tray没料17 当Mark识别错误时再次识别次数18 元件识别错误时再次识别次数 二 Condition2 1234 1 回转5度取得精度2 第二个工作台的料架上的元件反转180度贴装 第二个工作台的Tray上的元件反