ADAMS 中的测量.doc

ADAMS 中的测量在用ADAMS 模拟仿真过程中或过程之后，可以定义一些测量量。模型中几乎所有的特性量都可以被测量，如弹簧提供的力，物体间的距离、夹角等。在定义了这些测量量后，当进行仿真时，ADAMS/View 自动显示出测量量的曲线图，使用户可以看到仿真和测量的结果。在ADAMS 中，测量分为两类，一类是ADAMS 预先定义好的，一类是用户可以自己定义的。1.1 预定义的测量 (Predefined Measures)预定义的测量包括： 对实体对象的测量(Object Measures)可以测量模型中关于零件、力、约束的各种特征量。 对点的测量(Point Measures)可以测量关于点的各种特征量，如该点在全局坐标系中的位置，或作用在点上的合力等。 点到点的测量(Point to Point Measures)可以测量一个点相对另一个点的运动学特征量，如相对速度、相对加速度。 对姿势的测量(Orientation Measures)可以测量用已知描述方法描述的不同坐标系下的位姿，已知的描述方法包括绕固定坐标系连续转动的方法、Euler 参数法、Rodriguez 参数法等等。 对角度的测量(Included Angle Measures)可以测量空间任意三点所组成的角度，也可以测量两个向量间的角度。 范围的测量(Range Measures)可以测量其它测量量的统计量，如其它测量量的最大值、最小值及平均值。表2-2、2-3、2-4、2-5 具体列出各种预定义的测量所能测的特征量。表2-2 可测量的实体特征量对象可测量的特征量零件质心位置；质心速度；质心加速度；质心角速度；质心角加速度；动能；平动动能；转动动能；平动动量；对质心的转动动量；势能增量质点质心位置；质心速度；质心加速度；动能；平动动能；转动动能；势能增量弹性体质心位置；质心速度；质心加速度；质心角加速度；动能；平动动能；转动动能；平动动量；对质心的转动动量；势能增量；应变势能(strain_kinetic_energy)力，力矩，弹簧阻尼器等单元力(element_force);单元扭矩(element_torque)；平动位移；平动速度；平动加速度；角速度；角加速度约束约束上的力；扭矩；平动位移；平动速度；平动加速度；角速度；角加速度；曲线-曲线约束，点-曲线约束，如凸轮副压力角；单元力(element_force)；接触点位置运动功耗(power_consumption)；单元力(element_force)单元扭矩(element_torque)；平动位移；平动速度；平动加速度；角速度；角加速度力向量，力矩向量，一般力单元力(element_force)；单元扭矩(element_torque)表2-3 可测量的点的特征量对象可测量的特征量刚体坐标系的原点点上的合力；点上的合力矩；某一位置的合力；某一位置的合力矩；平动位移；平动速度；平动加速度；角速度；角加速度柔性体上的坐标原点点上的合力；点上的合力矩；某一位置的合力；某一位置的合力矩；平动位移；平动速度；平动加速度；角速度；角加速度；角应变；角应变速度；角应变加速度；平动应变；平动应变速度；平动应变加速度表2-4 可测量的点到点的特征量对象可测量的特征量任意两坐标系间，任意两点间平动位移；平动速度；平动加速度；角速度；角加速度；表2-5 可测量的姿势的特征量对象可测量的特征量任意模型对象Euler 角；Yaw, Pitch, Roll ；Ax,Ay,Az Projection Angles；Bryant角；按任何顺序绕绝对坐标系或相对坐标系(如X-Y-Z，x-z-x 等)的旋转角度，大写表示X、Y、Z 绕绝对坐标系旋转，小写x、y、z 表示绕相对坐标系旋转；Euler 参数；Rodriguez 参数；方向余弦1.2 用户自定义的测量用户自定义的测量 (User-Defined Measures) 包括： ADAMS/View computed measure 是用户定义的设计表达式，表达式中可含有ADAMS/View 中的任意变量，ADAMS/View 在仿真中或仿真后对其进行求算。 ADAMS/Solver function measure 是用户自己定义的函数表达式(function expression)，表达式中可以使用用户在ADAMS/Solver 中自定义的任何子程序，同时可