MOX下位机编程下载.ppt

在 软件中编写程序及下载 1 通信连接配置2 创建变量并编写程序3 程序的下载 1 1新建源文件打开GRAF软件 选择 文件 新建 或直接单击新建源文件 1 2新建网络选择工具栏中的 进入到如下图的窗口 在空白处右键选择 insertnetwork 来插入一个网络连接 网络连接选择 ETCP 1 3连接 配置网络1 3 1网络连接将组态和网络连接起来只需单击config1并拖动到ETCP网络上即可 随即会弹出连接属性对话框 输入PLC的IP地址然后确定 1 3 2网络配置网络配置有3项 1 ConfigurationProperties组态属性2 NetworkProperties网络属性3 ConnectionProperties连接属性想要修改任何一项的属性 右键相应的对象即可 2 3项以上已经描述 下面修改ConfigurationProperties的属性 右键 Config1 Hardware属性的Target目标选项中选择 MOX TARGET 如果想做上位机的仿真测试 则选择 SIMULATOR 到此 上位和下位的连接信息配置完成了 保存后回到管理窗口 2 创建变量并编写程序现场某个信号传送到上位机监控画面要经过如下的路径 现场信号 I O模块通道 和此I O模块通道绑定的变量 类型为IN或OUT GRAF程序转换 和上位机通信用的变量 类型为Internal 绑定MODBUS地址 上位机读取到实施数据库变量 监控画面2 1建立变量选择工具栏 Project 中的 Variables 或直接单击工具栏中的图标来打开变量字典窗口 打开 Globalvariables 在右边的编辑窗口右键 选择 AddRow 来增加新的变量 在弹出的对话框中输入变量的信息 一般只需输入四个参数即可 变量名 输入输出类型 读写类型和数据类型 对于DI和AI模块 读写类型只能是 Read 这里需要建立内部变量以便和上位机通信 因为我们建立的某一个变量只能绑定一次 并且RTU中要做两次绑定处理 I O通道绑定和Modbus通信地址绑定 所以一个信号的传递需要建立两个 或多于两个 不同的变量来实现 2 2绑定变量 2 2 1绑定I O通道变量2 2 1 1建立I O虚拟通道选择工具栏 Project 中的 I OWiring 或直接单击工具栏中的图标 打开后点击添加和硬件对应的虚拟模块 2 2 1 2绑定变量的方法和步骤1 要想给每一个模块绑定变量 需要展开该模块 前8个通道是数据通道可以绑定变量 最后一个是描述模块运行状态的一般不使用 2 选中为绑定的通道 在右边的表格中会显示类型匹配可以进行绑定的变量 双击要绑定的变量变量就会自动绑定到之前选中的通道上了注 变量的输入输出类型必须是IN或OUT型 2 2 1 3解除绑定的变量如果想解除绑定 先选中要解除绑定的通道然后单击工具栏中的图标 即这里 2 2 2给变量绑定Modbus通信地址回到源程序管理界面 右击活动窗口的标题栏 选择 MoxModbusaddressmap 如果出现如下的提示 将之前打开的变量表和I O绑定窗口全部关掉并重试就可以了 正常时会弹出如图的对话框 和I O绑定类似 窗口的左边是MODBUS地址 右边是未绑定的变量 绑定的方法也一样 先选中地址再双击变量即可 解除绑定时双击绑定好的变量即可 再窗口的左下角有一个选项 Range 这个选项就是选择标准Modbus协议中对应的寄存器起始地址 相关信息可以查看MODBUS的相关规范 点击 2 3编程2 3 1添加程序段依照下图的方法先添加一段程序 注意 同一个Resource中可以添加不同的程序段 可以用不同的编程语言同时编写 2 3 2打开编程窗口 编写程序 程序编写好以后保存就可以进行下载了 3 程序的下载3 1清除工程文件 3 2清除源文件 3 3编译工程文件 注 在窗口的下边有编译的结果 只有errors 0