液压复习重点.ppt

绪论要点 1 帕斯卡原理应用 密闭容积内的油液具有相等的压力值 2 系统的压力p取决于负载的大小p F A 3 执行元件的运动速度 取决于系统的流量v q A 4 液压系统的压力和流量之积就是功率 称之为液压功率P pq 5 液压系统由四部分组成 能源装置执行元件控制调节元件辅助元件各部分的功用是怎样的 6 液压传动的主要优 缺点 7 气压传动的组成及主要优 缺点 8 液压与气压传动的应用 工程机械 压力机械和航空工业采用液压传动的主要原因是取其结构简单 体积小 重量轻 输出功率大 汽车 机床上采用液压传动是取其能在工作过程中实现无级变速 易于实现频繁的换向 易于实现自动化 采矿 钢铁和化工等部门采用气压传动是取其空气工作介质具有防爆 防火等特点 一般主机的控制系统也常选用液压或气压传动 1 1工作介质 工质 1 两种工作介质的不同点 液体看作不可压缩 气体却具有较大的可压缩性 2 90 以上液压传动设备使用 石油基液压油 基油 添加剂3 液压油的物理性质 1 密度 单位体积液体所具有的质量 2 可压缩性 3 粘性 运动粘度 是选择液压油的主要依据选择液压油需考虑粘度的变化特性4 气压传动介质 使用干空气 第1章流体力学基础 1 2液体静力学1 静压力 p F A及其特性1 静压力垂直于承压面 其方向和该面的内法线一致 2 静止液体内任一点受到的压力在各个方向上都相等 否则液体就会流动 2 静压力基本方程式 静压力基本方程在坐标系上的表达 静压力基本方程的物理意义 静止液体内任一点具有压力能和位能 其总和保持不变 能量守恒 两种能量形式之间可相互转换 3 压力的表示方法4 帕斯卡原理 静压传递原理 在密封容器内 施加于静止液体上的压力将以等值传递到液体中所有各点 5 静压力对固体壁面的作用力1 静压力对平面壁面的作用力F F pA2 静压力对曲面壁面的作用力Fx Fx p2rl pAx即Fx等于压力与曲面在x方向上的投影面积Ax的乘积 1 3液体动力学 1 理想液体 无粘性 不可压缩的液体 2 恒定流动 液体流动时 液体中任一点处的压力 速度和密度都不随时间而变化的流动 3 连续性方程 说明 在恒定流动中 通过流管各截面的不可压缩流体的流量是相等的 换句话说 液体以一个流量在流管中连续流动 其流速与流通截面积成反比 4 能量方程 伯努利方程 能量方程物理意义 理想液体作恒流时 具有压力能 位能 动能三种能量形式 三者间可相互转换 三者之和为一定值 即能量守恒 5 动量方程 等号左边 作用在控制体积内液体上的外力的矢量和 等号右第一项 称瞬态液动力 即控制体积内液体加速所需的力 等号右第二项 称稳态液动力 即液体在不同控制表面上具有不同速度引起的力 1 38 6 恒流液体动量方程恒定流动液体 瞬态力 0 注意 1 式 1 42 1 44 为矢量方程 应用时列指定方向的投影式 2 若液体只与壁面间有相互作用力 则二力大小相等 方向相反 1 6 1 91 雷诺数Re 用于判断流态的无量纲数圆管雷诺数 临界雷诺数Recr 当液流为ReRecr 为紊流非圆管雷诺数 常用管道的Recr dH见表1 17 平均流速d管径运动粘度 dH 4A x称水力直径 dH越大通流能力大A 通流截面积x 湿周 流体与固体壁面接触的周长 2 压力损失总压力损失 沿程压力损失 局部压力损失3 孔口流动 讨论液体流经小孔的流量 流速 为学习节流调速等奠定基础 4 缝隙流动 讨论流体传动元件的泄漏环形缝隙 油缸 滑阀等存在泄漏 锥阀 球阀不存在泄漏 5 瞬变流动1 什么是液压冲击及危害 突然关闭或开启液流通道 液体压力发生急剧交替升降 瞬时峰值压力比正常压力高数倍 这种现象称液压冲击 液压冲击的危害 损坏密封元件或管道 引起振动和噪声 控制元件误动作减小液压冲击的措施 采用释压缓冲回路 把速度控制在4 5m s以内 使 pmax 5MPa 2 气穴 气蚀如何产生的 有何危害 流动液体某处的压力低于某一值 即空气分离压力 时 液体中的空气游离出来 形成大量气泡 称气穴现象 大量气泡到达高压区时 受压缩迅速破灭 产生局部的高温 高压冲击力 损害介质和元件 称气蚀 减小气穴 气蚀的措施限制液体流速v 避免压力突降 一般p1 p2 3 5降低油高度h 加大管径d 防止空气进入 第二章能源装置及辅件 1 液压泵把原动机的机械能转换成油液的压力能 2 构成容积式泵的基本条件1 有密封的工作腔 2 密封的工作腔容积大小可交替变化 容积由小变大 吸油 由大变小 压油 3 吸油口与压油口不能相通 可采用配流阀 配流盘 配流轴等 3 液压泵的分类 1 按输出流量能否调节 定量泵和变量泵 限压式变量泵2 按结构形式不同 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵和螺旋泵其中 单作用叶片泵 柱塞泵可实现变量3 按使用压力 低压泵 中压泵 中高压泵和高压泵其它 4 液压泵的性能参数1 液压泵的压力工作压力p 泵工作时 输出油液的实际压力 取决于负载 额定压力ps 液压泵在连续使用时 允许达到的最高压力 2 泵的转速额定转速ns 额定压力下能连续长时间正常运转的最高转速 最高转速nmax 额定压力下允许短时间运行的最高转速 3 液压泵的排量 流量排量V 液压泵每转一转理论上应排出的油液体积 称理论排量或几何排量 单位cm3 r ml r 排量的大小仅与泵的几何尺寸有关 理论流量qt 泵在单位时间内理论上排出的油液体积 qt nV单位m3 s或L min实际流量q 泵在单位时间内实际排出的油液体积应计入泄漏量 q qt q额定流量qs 泵在额定压力 额定转速下 连续运转排出的油液体积 qs qt q qs qt 4 液压泵的功率泵的实际功率输入功率Pi 驱动泵轴的机械功率Pi T 2 nT输出功率P0 泵输出的液压功率P0 Pi 总效率 1 输出功率P0 输入功率Pi 机械效率 m 泵的理论转矩与实际转矩的比值 驱动泵的转矩总是大于理论上需要的转矩 液压泵总效率 泵的输出功率与输入功率之比 总效率等于容积效率与机械效率之乘积 容积效率 实际流量q与理论流量qt的比值 5 液压泵的效率 p越大 泄漏量越大 v越低 V越小 n越低 v也会越低 6 液压泵的特性曲线 随着压力的增高 容积效率降低 泵的输出流量有所减小 3 外啮合齿轮泵的问题与解决措施 何谓困油现象 如何消除困油现象 开卸荷槽 径向力不平衡 缩小压油区 适当增大径向间隙 开压力平衡槽 齿轮泵的泄漏 对泄漏量最大的端面间隙采用自动补偿装置 7 典型液压泵 齿轮泵 1 齿轮泵的排量 2 流量脉动率 工作腔容积的变化率不是常数 故流量是脉动的 4 外啮合齿轮泵特点 优点结构简单 制造方便 价格低廉 自吸性能好 对油污不敏感 工作可靠 便于维护 缺点流量脉动大 噪声大 排量不可调 容积效率比叶片泵 柱塞泵都低 5 内啮合齿轮泵 渐开线齿形内啮合齿轮泵 摆线齿形内啮合齿轮泵 特点 结构紧凑 尺寸小 重量轻 无困油现象 流量脉动小 运转平稳噪声小 8 叶片泵单作用叶片泵 转子一周完成一次吸油和压油 可以做成变量泵 双作用叶片泵 转子每转一转 完成两次吸油和压油 不可做成变量泵 限压式变量叶片泵 当工作压力增大到泵的输出流量为零时 不管外负载怎样再加大 泵的输出压力不会再升高 没有工作容积大小的交替变化 就没有吸油 压油 此时变量泵相当于溢流阀 起稳压 限压作用 9 柱塞液压泵分径向柱塞泵和轴向柱塞泵两类 高压下工作仍能保持较高的容积效率和总效率 泵的输出流量脉动率较大的 可做成变量式油泵 变量式斜盘轴向柱塞泵结构 工作压力p增长 斜盘倾角随着减小 排量也随着减小 柱塞数z为单数时 脉动小 一般常取7 9 11个 10 液压泵的气穴与噪声防止气穴 降低吸入高度 采用通径较大的吸油管 并尽量少用弯头 采用容量较大的过滤器 噪声源 液压泵的压力脉动 发生气穴 气蚀 管道 支架 联轴节等机械噪声 降低噪声措施 11 液压泵的选用确定泵的额定流量 额定压力负载小 功率小的机械设备 可用齿轮泵和双作用叶片泵 负载大 功率大的机械设备可使用柱塞泵 第三章执行元件 1 将系统液体压能转换成机械能输出的装置 油缸和油马达 2 活塞缸 柱塞缸 伸缩缸3 双杆活塞缸 两侧的活塞杆直径d相等 两个方向上输出的F和 是相等的 4 单活塞杆液压缸 速度与推力 6 柱塞液压缸的推力和速度 F pA m pd2 md 柱塞直径 3 11 3 12 单柱塞缸 柱塞缸只有一个压油腔 反向运动要靠外力 7 油缸的效率1 容积效率2 机械效率 m 1 p p 3 液压缸的总效率 v m 3 17 8 液压缸结构的五个部分 缸筒和缸盖 活塞和活塞杆 密封装置 缓冲装置 排气装置 9 液压马达的性能参数 压力油是主动力 马达轴是从动输出件1 工作压力和额定压力工作压力 克服外载时 马达的油压力额定压力 试验允许的最高压力2 排量和理论流量排量V 转一周所需输入的油液体积理论流量qt 达到要求转速需输入的流量 3 效率和功率容积效率效率机械效率总效率功率输入功率输出功率 p液压马达进 出口的压力差 9 液压马达的性能参数 4 转矩和转速理论转矩转矩实际转矩转速 上述各公式注意单位的统一与换算 9 液压马达的性能参数 第四章控制元件 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀液压控制阀的基本共同点 在结构上 均由阀体 阀芯和驱动阀芯动作的元件组成 在工作原理上 阀的开口大小 进出口压差及通过阀的流量符合孔口流量公式 液压阀的性能参数 公称通径 额定压力 稳态液动力 阀心移动完毕 开口固定 液流流过阀口时因动量变化 作用于阀心上的力 稳态液动力效应 相当于复位力 加大了操纵滑阀的力 但却使滑阀工作趋于稳定 卡紧力 使阀心在阀孔内移动困难的力 主要为轴 孔形状误差引起液压径向力不平衡 阀的泄漏特性 锥阀不产生泄漏滑阀产生泄漏 一 方向控制阀 1 功用 控制液压系统中液流的方向或液流的通与断 从而控制了执行元件的运动方向 启动和停止动作 2 方向控制阀的类型 表4 43 普通单向阀 正向导通 反向截止 重点应用见后页4 液控单向阀 当控制K口接压力油 P2口油液可倒流向p1口 普通单向阀的应用1 安装在泵的出口 一方面防止压力冲击影响泵的正常工作 另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱 一般单向阀的开启压力为0 03MPa 0 1MPa 2 作背压阀 安装在执行元件的回油路上 使回油具有一定背压 单向阀作背压用应更换刚度较大的弹簧 其开启压力为0 3 0 5MPa 3 分隔油路 以防止高 低压油路的干扰 4 组成复合阀 与其他的阀组成单向节流阀 单向减压阀 单向顺序阀等 液控单向阀主要用途1 对液压缸进行锁闭 2 作立式液压缸的支承阀 3 某些情况下起保压作用 用于保压回路 用于锁紧回路 5 换向阀 符号的含义1 用方框表示阀的工作位置 有几个方框就表示几 位 2 方框的上 下边与外部的接口数有几个 就表示几 通 3 方框内 箭头表示该位置上油路处于接通状态 必须指出 箭头方向不一定是油液实际流向 4 或 表示不通 此路被阀心封闭 5 供油口用P表示 回油口用T表示 A B表示与执行元件连接的油口 常位 阀心未受操纵时所处的位置 液压系统图上 油路连接在常位上 滑阀机能 工作位置机能 换向阀在常位上 具有不同的油口连通方式形成了不同的功能 简称滑阀机能 用字母O H P Y K M X 作为其符号 表4 7 表4 8 三位换向阀的中位机能 重点O H P M中位机能的选择考虑因素1 系统保压2 系统卸荷3 换向精度和平稳性4 起动平稳性5 液压缸 浮动 6 液压缸在任意位置上的停止 中位O型机能P A B T四个油口均被封闭 特点 油缸保压 活塞可在任一位置停住 且能承受一定的正向或反向负载 泵不能卸荷 泵油只能从溢流阀回油箱 有一定的功率消耗 换向精度高 但易产生液压冲击换向过程不平稳 可用于多个换向阀并联的系统 一个分支在中位时 不影响其它分支的正常工作 P A B T四个油口互通 特点 中位时油缸不能承受负载 换向平稳无冲击 活塞左行或右行时 缸的各腔均无压力冲击 也不会出现负压 换向时无精度可言 泵可卸荷 不能用于多个换向阀并联的系统 因一个分支处于中位 泵即卸荷 系统压力为零 中位H型机能 中位P型机能P A B油口互通 油口T被封闭 构成差动连接单活塞杆缸的活塞增速 中位M型机能兼有O型 H型二者的特点 油缸保压 活塞可停在任一位置上 能承受双向负载 换向精度高 换向过程不平稳 液压冲击使活塞有前冲 泵能卸荷 不宜用于多个换向阀并联的系统 换向阀操纵方式 滑阀的操纵方式 续 二 压力控制阀 1 溢流阀功用 稳压 调压或限压 工作原理 溢出多余的油液 使作用在阀心两端的力平衡 从而维持系统的油压恒定 分为 直动式先导式符号 进油口 1 直动式溢流阀 阀心底面上液压力大于弹簧预调力时 阀心向上运动 直至阀口打开 部分油液经T口溢流回油箱 使液压力下降至与弹簧力平衡 阀口打开量为一定值 则进口压力p保持基本恒定 忽略其它因素 阀心上下力平衡 p A F簧 按主阀心不同有 一级 二级和三级同心式 二级同心式先导溢流阀 因其主阀与锥阀部分直径保持同心而得名 先导溢流阀符号 主阀开口溢流时阀心力的平衡 F向上液力 F向下液力 F主簧 F液动 主阀向上运动 F向上 F向下 F主簧 F液动 2 减压阀 功用 在同一系统中 使分支油路具有低于系统压力的稳定工作压力 要求 减压阀出口压力维持恒定 应用 多用在系统的夹紧回路 润滑回路和控制回路中 符号 注意 出口的油引入阀心底面 原理 利用液流流过缝隙产生压力损失 使其出口压力低于进口压力 符号简图 1 直动式二通减压阀 图形符号 一次压p1二次压p2 先导弹簧调压 定压 先导弹簧腔必须经L单独接油箱泄油 阀心上移 p2经旁道去a2及上腔 3 先导式二通减压阀 由先导簧决定以及决定了出口 3 顺序阀 功用控制多个执行元件的顺序动作 其他功能 作背压阀 平衡阀或卸荷阀 顺序阀符号 出口接工作油道 弹簧腔必须接L 独立外泄 控制阀心 内控式 外控式 2 顺序阀的应用控制多个执行元件的顺序动作 与单向阀组成平衡阀 保持垂直放置的液压缸不因自重而下落 参见p253图6 11 用外控顺序阀可在双泵供油系统中 当系统所需流量较小时 使大流量泵卸荷 见p265图6 27 用内控顺序阀接在液压缸回油路上 产生背压 以使活塞的运动速度稳定 溢流阀 减压阀 顺序阀的比较 作用 利用液压力启闭电气触点开关 发出电信号 控制电气元件动作 工作过程 当油液压力达到继电器设定的压力时 作用在柱塞1上的力通过顶杆2合上微动开关4 发出电信号 4 柱塞式压力继电器 符号 三 流量控制阀 作用 改变可变节流口面积的大小 控制通过阀的流量常用类 节流阀调速阀旁通式调速阀流经可变节流口的流量 q k A x pm 该式说明 在压差 p为定值时 改变通流面积A x 则改变流量q 这就是流量控制的基本原理 1 节流阀 工作 旋转阀心3 从而改变阀心与阀体2组成的节流口面积大小 简化符号 特点 p 常数 q 常数 p变化 q 常数即负载变化 执行件速度不能恒定 应用 节流调速 负载缓冲阻尼 背压阀回油阻尼等 2 调速阀 1 工作原理节流阀与定差减压阀串联 减压阀阀心的自动调节 使节流阀压差 p节 pm p2保持基本不变 调速阀应用1 适用于执行元件负载变化大而运动速度要求稳定的系统中 2 也用在容积 节流调速回路中 3 旁通式调速阀 也称溢流节流阀定差溢流阀与节流阀并联 图形符号及简图当负载压力变化时 由定差溢流阀作出补偿 使节流阀压差 p p1 p2保持基本不变 旁通式调速阀和调速阀性能比较调速阀可安装在 执行元件的进油路 回油路或旁油路上 旁通式调速阀只用在进油路上 泵的供油压力p1将随负载压力p2而改变 因此系统功率损失小 效率高 发热量小 旁通式调速阀本身具有溢流和安全功能 不必单独设置溢流阀 旁通式调速阀稳定性稍差 弹簧较硬 使压差 p不易稳在不变值上 四 旁通式调速阀 1 插装阀在高压大流量的系统中应用很广 如流量可达10000L min 插装阀是一个液控单向阀 将标准化 模块化的插装式元件组合 可成为方向阀或压力阀或流量阀 2 多路阀两个以上阀块组合以操纵多个执行元件 根据要求可把安全阀 卸荷阀 单向阀等组合 按油路分类 并联式 串联式 串并式 四 插装阀 多路阀 五 气压传动系统 1 组成 空气压缩机 贮气罐 控制阀 表 空气净化装置等2 空气压缩机常用类型 活塞式叶片式螺杆式输出压力 低压空压机0 2 1 MPa中压空压机1 10MPa高压空压机10 100MPa 3 贮气罐 贮气罐是辅助能源装置功用 贮存压力气体 保证连续供气和以备急需 稳定能源压力和减小输出气流的脉动 降低空气温度 分离其中部分水与油分 气罐上应有 装安全阀 压力表 以控制和指示其内部压力 底部装有排污阀 并定时排放 贮气罐属于压力容器 其设计 制造和使用应遵守国家有关压力容器的规定 4 气源净化 辅助设备 1 空气过滤器安装在空压机进气口管道上 以减少进入空压机的含灰尘量 2 后冷却器安装在空压机出气口管道上 使压缩气体的温度由140 170 C降低到40 50 C左右 从而使水蒸气 油雾凝结成水滴 油滴 杂质 通过油水分离器分离出来 3 油水分离器安装在后冷却器之后 用来分离压缩空气中的水滴 油滴 杂质等 4 干燥器用来吸收压缩空气中的水分 起干燥压缩空气的作用 5 常用气动控制阀 也有方向 压力和流量的三类控制元件 工作原理与液压控制阀相类似 1 调压阀 减压阀 调定压力输出 并保持输出压力稳定 不受空气输出流量变化和气源压力波动的影响 2 安全阀 溢流阀 超过系统最大压力时开启放气 以限制系统超压 6 油雾器使润滑油雾化 随气流进入到需要润滑的部件 润滑运动部件 7 压缩空气站内设备布置 各种设备的布置顺序 其中 油水分离器 油雾器 调压阀又被称为气动三联件 不可少的三大件 1 调压回路2 减压回路3 增压回路4 卸荷回路5 保压回路6 平衡回路7 释压回路 第六章基本回路 一 压力控制回路 1 调压回路 功用 使液压系统整体或部分的压力保持稳定或不超过某个数值 在定量泵系统中 供油压力由溢流阀调节 在变量泵系统中 用安全阀来限定系统的最高压力 防止系统过载 在限压式变量泵系统中 由泵自身来限定系统的最高压力 防止系统过载 多级调压回路 可使系统获得两种以上的工作压力 多级调压回路的应用溢流阀1 2 3可分别控制系统的压力 组成了三级调压回路 换向阀中位 系统压力由阀1调定 当1YA通电时 系统压力由阀2调定 当2YA通电时 系统压力由阀3调定 要求 阀2和阀3的调定压力要低于阀1的调定压力 而阀2和阀3的调定压力之间没有一定的关系 应用于挖土机的工作 工作臂空载下移 挖土 送土三个过程 工作压力可分别由溢流阀2 1 3控制 调定压力p2 p3 p1 p2 p1 p3 p1 2 减压回路 功用 使系统中的某一部分油路如控制油路 润滑油路等 具有较低的稳定压力 通常采用定值减压阀与主油路连 减压阀调压要求 最低调整压力不小于0 5MPa 最高调整压力至少应比系统压力低0 5MPa 调速元件应放在减压阀的后面 以避免由减压阀泄油口流回油箱的油液 对执行元件的速度发生影响 3 增压回路 当某一支路需要较高压力油 但流量不大 若采用高压泵又不经济 可以采用增压回路 采用增压回路可节省能源 而且工作可靠 噪声小 三种增压方式及特点 单作用增压缸的增压回路双作用增压缸的增压回路用液压泵增压回路 4 卸荷回路 压力卸荷 在液压泵不停止转动时 使其输出的流量在压力很低的情况下流回油箱 以减少功率损耗 降低系统发热 延长泵和电动机的寿命 压力卸荷方式 1 换向阀卸荷2 先导式溢流阀卸荷3 二通插装阀卸荷4 多缸系统卸荷流量卸荷 用限压式变量泵 输出压力最高时 输出流量接近于零 驱动泵的功率也接近于零 但高压力使泵有机械磨损 1 换向阀卸荷回路 M H和K型中位机能的三位换向阀处于中位时 泵即卸荷 图示 M型中位机能的电液换向阀的卸荷回路 这种回路切换时压力冲击小 回路中必须设置单向阀 以使系统能保持0 3MPa左右的供给控制油路压力 4 卸荷回路 5 保压回路 功用 在执行元件停止工作或仅有工件变形所产生的微小位移的情况下使系统压力基本上保持不变 常用的保压回路有 1 利用液压泵保压2 利用蓄能器保压3 自动补油保压 1 利用液压泵的保压回路 液压泵保压原理 在保压过程中 液压泵仍以较高的压力 保压所需压力 工作 采用定量泵保压 则压力油几乎全经溢流阀流回油箱 系统功率损失大 发热严重 故只在小功率系统且保压时间较短的场合下使用 采用限压式变量泵保压 保压时泵的压力虽较高 但输出流量几乎等于零 因而 系统的功率损失较小 且能随泄漏量的变化 自动调整输出流量 因而其效率也较高 5 保压回路 2 利用蓄能器的保压回路 a 进油路压力升高至调定值时 压力继电器3发出信号 使电磁阀7通电 泵1即卸荷 单向阀2自动关闭 液压缸由蓄能器4保压 缸压不足时 压力继电器复位使泵重新工作 5 保压回路 6 平衡回路 功用 执行机构不工作时 不因负载重力的作用使其自行下落 1 采用单向顺序阀 即平衡阀 的平衡回路 当1YA通电 油缸下腔的油液必须顶开顺序阀回油箱 即回油路上存在一定背压 使重物平稳下降 平衡阀 当背压值大于负载重力在油缸下腔产生的压力值时 则换向阀处于中位时 活塞及负载重力能被顺序阀锁住 而停止运动 7 释压回路 为什么要释压 液压系统在保压过程中 由于油液压缩性和机械部分产生弹性变形 因而储存了相当的能量 若立即换向 则会产生压力冲击 因而对容量大的液压缸和高压系统 大于7MPa 应在保压与换向之间采取释压措施 1 节流阀的释压回路当加压 保压 结束 阀2通电右位接入 同时阀1切换至中位 油缸上腔高压油经节流阀释压 1 节流调速回路2 容积调速回路3 容积节流调速回路4 快速运动回路5 速度换接回路 执行元件的速度的调节和变换 二 速度控制回路 回路组成 定量泵 流量控制阀 节流阀 调速阀 溢流阀 执行元件 按流量控制阀安放位置的不同分为 1 进油节流调速回路2 回油节流调速回路3 旁路节流调速回路 4 采用调速阀节流调速回路 1 节流调速回路 油泵流量 q1去油缸 多余的油液qy经溢流阀流回油箱 多余的油液qT经节流阀流回油箱 进 回油节流调速回路的比较见257页 不同之处有 1 承受负值负载 拉出活塞 的能力2 停车后的启动性能3 压力控制的方便性4 发热及泄漏的影响5 油缸运动平稳性 速度负载特性相似 最大负载特性相同 1 承受负值载荷 F 能力 回油节流调速回路可 进油节流调速回路不可 2 停车后的起动性能 进油节流控制流量 故活塞前冲很小 回油调速回路当重新起动 活塞有前冲 3 实现压力控制的方便性 进油节流调速回路由溢流阀控制压力很方便 4 发热及泄漏的影响 回油节流调速回路受影响小 5 运动平稳性 回油节流调速回路中 活塞运动平稳 进 回油节流调速回路的比较见257页 结论 为提高回路的综合性能 一般常采用进油节流调速 并在回油路上加背压阀的回路 使其兼备两者的优点 3 旁路节流调速回路 回路组成 节流阀与液压缸并联节流阀溢流多余流量达到调速目的溢流阀为安全阀 其调定压力为最大工作压力的1 1 1 2倍速度负载特性 负载特性很软 F V 低速承载能力差 调速范围小 最大承载能力 Fmax随AT的增大而减小 只有节流损失而无溢流损失比较前两种调速回路效率高 4 采用调速阀节流调速回路特性 速度不受负载影响或影响较小 2 容积调速回路 改变泵排量V 或马达排量Vm 实现调速 优点 没有节流损失和溢流损失 效率高 适用于 高速 大功率调速系统 油路循环方式 开式回路闭式回路常用类型 1 变量泵 液压缸调速回路 开式回路 2 变量泵 液压马达调速回路 闭式回路 3 定量泵和变量马达容积调速回路 闭式回路 开式回路 液压泵从油箱吸油 闭式回路 泵的吸油腔相连执行元件的回油 油箱体积大 可充分冷却回油 但空气 脏物易侵入 需设补油箱 补油泵 冷却器等 空气 脏物不易侵入 1 变量泵 液压缸调速回路变量泵qp V n溢流阀2 安全阀 常闭定量液压缸速度负载特性 泵有泄漏 故F v 油缸v 0 qt 泄漏量低速时承载力差 变量泵泄漏量 2 变量泵 液压马达调速回路闭式回路 变量泵1 流量qp可调 溢流阀2 作安全阀常闭 马达3 转速nM qp VM 排量VM 常数 补油泵4 置换部分热油 系统降温 溢流阀5 调节泵4的压力 马达的速度 负载特性 外载转矩恒定时 回路压力p 常数 马达转矩T不变 T pMVM 2 常数故称恒转矩调速回路马达输出功率P P 2 nMT pMVMnMP nM 应用如 驱动压气机 变量马达3变化VM nM qp VM nM反比于VM变化 T pMVM 2 T正比于VM变化 nM与T成反比变化 闭式回路 定量泵1 安全阀2 变量马达3 补油泵4 溢流阀5 3 定量泵和变量马达容积调速回路 马达的速度 负载特性 当外载荷功率恒定时 马达功率PM恒定 回路压力p也不变 称恒功率调速回路 PM 2 nMT pMVMnM 常数 nM T 反之