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文档简介

教 师 电 子 备 课 2013 年 3 月 13 日课 题 第一 章 第二 节 1 课时 教学目的：知识与技能：知道机器人构成的基本要素。过程与方法：初步掌握教育机器人的组成部分及其功能。情感态度与价值观：培养学生观察并落实到实际操作中。重 点：教育机器人的构成要素及认识相关部件。难 点：教育机器人主要部件的功能。关 键：准确的运用各种命令。课堂类型新授课教学方法讲授法、演示法教(学)具多媒体教学手段多媒体辅助教学教 学 过 程第 一 次 备 课二次备课导入新课：1看一看：机器人构成的基本要素A机器人的身体机械动作执行部件B机器人的感官电子感应部件C机器人的大脑控制中心D机器人的思想计算机程序2学知识教育机器人的组成部件包含了机械部件，控制器，感知部件和动作执行部件。新课讲授：一， 机器人的大脑机器人控制器可比作机器人的“大脑”，机器人实现各种功能都是靠它来指挥的。二、机器人的感官器1环境光传感器2灰度传感器3火焰传感器4烟雾传感器5.红外发射传感器6红外接收传感器7触碰传感器8竟是传感器9温度传感器10光闸传感器三机器人的身体1.骨骼2.马达3发光模块4.风扇模块机器人的动作执行机构，传感器，单片机（控制中心）和控制程序这四个要素都很重要。它们中的任何一个环节出现问题，都可能造成机器人不能正常工作的后果，反之，如果这些要素中的任何一个得到改进或提高，则整个机器人的效率也会随之得到提高。练技能：运行“机器人快车”软件学习机器人的相关知识，从某种意义上来说。就是学习机器人的编程语言。机器人控制程序的好坏，决定了机器人的“聪明”程序。板书设计：新伙
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