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文档简介
1 6 3串联滞后校正 1 无源滞后校正装置 2 3 滞后补偿网络对数坐标特性 20dB dec 4 同超前网络 滞后网络在 时 对信号没有衰减作用 时 对信号有积分作用 呈滞后特性 时 对信号衰减作用为 越小 这种衰减作用越强 5 同超前网络 最大滞后角 发生在 的几何中点 称为最大滞后角频率 计算公式为 采用无源滞后网络进行串联补偿时 主要利用其高频幅值衰减的特性 以降低系统的开环截止频率 提高系统的相角裕度 6 但滞后校正不影响频率特性的低频段 由此可见 滞后校正在一定的条件下 也能使系统同时满足动态和静态的要求 2 串联滞后校正 7 在截止频率处 滞后补偿网络会产生一定的相角滞后量 为了使这个滞后角尽可能地小 理论上总希望校正装置的两个转折频率越小越好 滞后补偿的不足之处是 补偿后系统的截止频率会减小 瞬态响应的速度要变慢 但考虑物理实现上的可行性 一般取 8 9 例 2 设一单位反馈系统的开环传递函数为 试设计一滞后补偿装置 使补偿后系统的静态速度误差系数 相位裕度 幅值裕度 不小于10dB 解 根据对静态速度误差系数的要求 确定系统的开环增益 10 11 根据相位裕度的要求确定截止频率 12 计算b 13 则滞后网络的传递函数 计算滞后网络参数 补偿后系统的开环传递函数为 14 幅值裕度为 满足系统设计要求 计算校正后的相角裕度 15 16 保持原有的已满足要求的动态性能不变 而用以提高系统的开环增益 减小系统的稳态误差 在系统响应速度要求不高而抑制噪声电平性能要求较高的情况下 可考虑采用串联滞后补偿 采用滞后校正校正后的系统具有带宽变窄 时间响应变慢 滞后与超前校正比较 17 若要求相角裕量 截止频率设计系统的串联校正装置 如果要
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