ANB指令和ORB指令5.doc

组织教学：清点人数，集中学生注意力复习旧课：OR和ORI讲授新课:在梯形图中，可能会出现电路块与电路块串联，或者电路块与电路块并联的情况，这时，就要使用ANB指令或ORB指令。5 ANB指令和ORB指令将每个电路块看成一个分支电路，每个分支路的第一个触点就为分支起点，这时，规定要使用LD可LDI指令。也就是写每个电路块的指令语句表时，如果第一个触点是常开触点，则要用LD指令，不管这个触点是否接左母线；如果第一个触点是常闭触点，则要用LDI指令。1）ANB指令 称为“电路块与指令”。其功能是使电路块与电路块串联。2）ORB指令 称为“电路块或指令”其功能是使电路块与电路块并联。ANB指令和ORB指令是独立指令，没有操作元件。ANB指令的使用0 LD X01 ANI Y12 OR M03 LDI X24 ANI M15 ORI Y26 ANB7 LD X38 OR X49 ANB10 OUT M3M3 X0 Y1 X2 M1 X3 M0 Y2 X40 LDI X01 AND X12 LD M13 ANI X24 ORB 5 LDI Y16 ANI X37 ORB8 LD M29 ANI Y210 AND X311 ORB12 OUT Y3ORB指令的使用如下Y3 X0 X1 M1 X2 Y1 X3 M2 Y2 X33 ANB指令和ORB指令使用说明1）使用ANB指令和ORB指令编程时，最好采用上两例所示的编程方法，这时，ANB指令和ORB指令使用次数将不受到限制，且指令语句表的可读性相对来说比较好，两个电路块之间的联系比较直观。2）使用ANB和ORB指令编程时，也可以采用ANB指令和ORB指令连续使用的方法。这时，先按须序将所有电路块写出，再连续写出ANB指令或ORB指令，如果电路块数为n个，则应连续写出n-1个ANB指令或ORB指令。如上图梯形图采用连续ANB指令编程的指令语句表如下所示：0 LD X01 ANI Y1 电路块A2 OR M03 LDI X24 ANI M1 电路块B5 ORI Y26 LD X3 电路块D7 OR X4 电路块C8 ANB 电路块B与电路块C串成较大电路块D9 ANB 电路块A与电路块D串联成更大电路块10 OUT M3这段程序中有3个电路块串联，所以连续使用2个ANB指令。上图，采用连续ORB指令编程的指令语句表如下所示：0 LDI X0 电路块A1 AND X12 LD M1 电路块B 电路块H3 ANI X24 LDI Y1 电路块C 电路块G5 ANI X36 LD M2 电路块F7 ANI Y2 电路块D8 AND X39 ORB10 ORB11 ORB12 OUT Y3这段程序中有4个电路块并联，所以连续有3个ORB指令。采用这种方法编程时，ANB指令和ORB指令连续使用不允许超过8次，所以，最好不采用ANB指令和ORB指令连续使用的编程方法。0 LD M11 LD X02 AND Y13 LD X14 AND Y05 ORB6 ANB7 OUT Y13）应注意ANB指令与AND指令之间的区别，能不用ANB指令时，尽量不用。可以节省指令。如下图所示梯形图中，M1常开触点与右边的电路块串联，这时，最好把电路块放在左边，单个触点放在电路块右边，梯形图，经过等效变换后的梯形可少用一条ANB指令。X1 Y0 M1 X0 Y1 Y20 LD X01 AND Y12 LD X13 AND Y04 ORB5 AND M16 OUT Y2X1 Y0X0 Y1 M1 Y2 4）同样要注意ORB和OR指令之间的区别，有时也可以省略ORB指令。如图1，串联触点较多的电路在单个触点下面，这时编程要用ORB指令。如果将串联触点较多的电路块放在上方，如2这时X1常开触点就是与上面电路块并联，用OR指令即可。X1 Y0X0 X30 LD X11 LDI X02 AND X33 ORB 4 OUT Y