平面连杆机构.doc

-平面连杆机构一、单选题1. 平面连杆机构的行程速度变化系数K 1时，机构具有急回特性。A 大于 B 小于 C 等于 D 远远小于2. 曲柄摇杆机构中，曲柄的长度为 。A 最长 B 最短 C 大于连杆长度 D 大于摇杆长度3. 曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件时，其最小传动角的位置在 位置之一。A 曲柄与机架的两个共线 B 摇杆的两个极限 C 曲柄与连杆的两个共线 D 曲柄与摇杆的两个共线4. 工程中常借用 使机构渡过死点。A 飞轮 B 某机构 C 皮带轮 D 机轮5. 四杆机构处于死点时，其传动角为 。A 介于090之间 B C D 45二、判断题1. 在平面连杆机构中，以最短杆为机架，就能得到双曲柄机构。2. 利用选择不同构件作机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变为双摆杆机构。3. 双曲柄机构没有死点位置。4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄和连杆共线就是死点位置。5. 平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构。三、填空题1. 实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的（ ）、（ ）、或选择不同构件作为（ ）等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。2. 曲柄摇杆机构的（ ）不等于，则急回特性系数就（ ），机构就具有急回特性。3. 曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为（ ）件。曲柄为（ ）件或者是把（ ）运动转换成（ ）。4. 铰链四杆机构的曲柄存在条件是：（ ）。5. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件并做等速回转时，摇杆做（ ）。当摇杆处于两极限位置时，曲柄所在直线之间所夹的锐角称为（ ）。它是衡量机构（ ）的参数。6. 四杆机构在运动过程中是否存在死点，取决于（ ）。7. 由于传动角便于观察和测量，工程上常以传动角来衡量连杆机构的（ ）。传动角越大，对机构传动（ ）。8. 平面四杆机构的基本型式是（ ）。其中，固定的构件称为（ ）；与之相连的构件称为（ ）；与之相对的构件称为（ ）。9. 两构件组成移动副，当主动力作用线作用在摩擦角所包围的区域之外时，构件做（ ）。作用在摩擦角包围区域的面上时，构件做（ ）。作用在摩擦角所包围的区域之内时，构件做（ ）。10. 速度影像和加速度影像原理都只能用来求（ ）上各点的速度和加速度。四、简答题1. 四杆机构有哪些演化形式？2. 平面连杆机构具有哪些缺点？3. 机构的运动分析包括哪些内容？对机构进行运动分析的目的是什么？4. 什么是总反力？在移动副和转动副中，总反力的方向是如何确定的？5. 为什么要研究机械中的摩擦？机械中的摩擦都是有害的吗？五、计算分析题1. 如图所示，已知四杆机构各构件长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm，试问：1）当取AD为机架时，是否有曲柄存在？ 1） 若各构件长度不变，能否以选不同构件为机架的办法获得双曲柄机构或双摇杆机构？如何获得？2. 如上图所示的铰链四杆机构中，已知 AD为机架，试问：2） 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值；3）若此机构为双摇杆机构，求1AB的取值范围。六、图解题1. 如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知其摇杆CD的长，行程速比系数，机架AD的长度，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角，试求其曲柄AB和连杆BC的长度。（提示：）2. 如图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为，试用做图法求解：1取杆AD为机架时，该机构的极位夹角和杆CD的最大摆角。2当取杆ABO为机架时，将演