自动控制原理作业D(最终成绩100分).doc

自动控制原理-在线作业_D最终成绩：100.0一 单项选择题1. 某系统闭环传递函数为，其中对应的留数最小的闭环极点是（ ）。(5.0 分) 知识点：3.4 高阶系统的动态响应 用户解答： 2. 已知系统闭环特征方程为 2S5+S4+6S3+3S2+S +1= 0，此系统是（ ）。(5.0 分) 无法判断 稳定的 不稳定，有二个正实部根 不稳定，有一个正实部根 知识点：3.5 稳定性及代数判据 用户解答：不稳定，有二个正实部根 3. 根轨迹法是利用（ ）在 s 平面上的分布 通过图解的方法求取（ ）的位置。(5.0 分) 闭环零、极点; 开环零点 开环零、极点; 闭环极点 闭环零、极点; 开环极点 开环零、极点; 闭环零点 知识点：4.1 根轨迹概念 用户解答：开环零、极点; 闭环极点 4. 开环传递函数为的系统的根轨迹与虚轴的交点为（ ）。(5.0 分) 0.6 2.6 1.6 3.6 知识点：4.2 根轨迹的绘制规则 用户解答：1.6 5. 给开环传递函数增加零点 作用是（ ）。(5.0 分) 根轨迹向左半s平面推移 稳定性变好 根轨迹向右半s平面推移 稳定性变差 根轨迹向左半s平面推移 稳定性变差 根轨迹向右半s平面推移 稳定性变好 知识点：4.3 用根轨迹法分析系统性能 用户解答：根轨迹向左半s平面推移 稳定性变好 6. 按照Nyquist稳定判据，最小相位系统（ ）是稳定的。(5.0 分) 以上都不稳定 知识点：5.4 利用频率特性分析系统的稳定性 用户解答： 7. 系统的开环传递函数为，其 Bode 图为（ ）。(5.0 分) 以上都不是 知识点：5.3 频率特性G (j)的对数坐标图（Bode图） 用户解答： 8. 基于根轨迹的超前校正和基于伯德图的超前校正，其目的都是（ ）。(5.0 分) 改善系统的暂态性能 用低阶系统近似代替高阶系统 将开环控制改为闭环控制 改善系统的稳态性能 知识点：6.3 校正方法 用户解答：改善系统的暂态性能 9. 下列各个量中，反映系统快速性的量是（ ）。(5.0 分) 调整时间 谐振频率 超调量 稳态误差 知识点：5.5 频率特性与系统性能的关系 用户解答：调整时间 10. 某系统如图所示，G1= K ，G2=1/（s+1）， G3= s， 若要系统稳定，K的取值范围为（ ）。(5.0 分) K-1 K-10 K-1 11. 如图系统 Gc(s) 为控制器传递函数 要求选择最简的 Gc(s)（ ） 使系统尽可能消除扰动 N 所引起的输出误差。(5.0 分) Gc(s)= K Gc(s)= 1/S2 Gc(s)= K1+ K/S Gc(s)= K/S 知识点：3.6 稳态精度分析 用户解答：Gc(s)= K/S 12. 系统方框图如图所示，其闭环传递函数为（ ）。(5.0 分) 知识点：2.3 传递函数动态结构图（方框图） 用户解答： 13. 系统方框图如图所示，系统的稳态误差系数Kp、Kv、Ka为（ ）,其中G1(s) = 10s（s+5），G2(s) = 1（0.1s+1）。(5.0 分) 20，2，0 ，2，0 0，0，0 ，20，2 知识点：3.6 稳态精度分析 用户解答：，2，0 14. 某系统闭环传递函数为： ，单位阶跃响应近似为（ ）。(5.0 分) 知识点：3.4 高阶系统的动态响应 用户解答： 15. 开环传递函数为的系统的根轨迹为（ ）。(5.0 分) 知识点：4.2 根轨迹的绘制规则 用户解答： 16. 开环传递函数的零点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数( ) ，使系统稳定性( )(5.0 分) 减小 变好 减小 变坏 增大 变坏 增大 变好 知识点：4.3 用根轨迹法分析系统性能 用户解答：减小 变好 17. 单位负反馈系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的开环传递函数为（ ）。(5.0 分) 知识点：5.3 频率特性G (j)的对数坐标图（Bode图） 用户解答： 18. 某最小相位系统的Nyquist图如图所示，则其相位裕量和幅值裕量标注正确的是( )。(5.0 分) 以上都不对 知识点：5.4 利用频率特性分析系统的稳定性 用户解答： 19. 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ，若要求闭环主导极点到虚轴的距离不小于4，则可采用的串联校正方式为（ ）。(5.0 分) 基于根轨迹的超前校正； 基于Bode图的超前校正 基于根轨迹的滞后校正 基于Bode图的滞后校正； 知识点：6.3 校正方法 用