三菱PLC指导书.doc

实训1 PLC控制单气缸往复运动一、实训目的：通过PLC控制气缸往复运动回路实训，要求学生熟悉三菱PLC的编程环境及编程指令，掌握三菱PLC的编程方法和调试步骤。二、实训任务：根据气缸动作要求编制PLC程序来控制气缸往复运动。三、实训设备：双面气动综合实训台、电脑和三菱PLC编程软件。四、实训内容：根据实训题目的要求在电脑上完成PLC程序的编写，并调试程序，直到程序运行能完成题目要求的动作。要求采用状态寄存器s，顺序流程控制的方法实现程序。具体动作要求如下：1） 按下启动按钮，气缸向右运行。2） 气缸向右运行到位后延时1秒。3） 气缸向左运行。4） 气缸向左运行到位后延时1秒。5） 气缸向右运行。6） 气缸向右运行到位后停止，等待。五、实训操作步骤：1） 分析控制任务，分配I/O点和地址；2） 绘制PLC程序的功能流程图；3） 开启电脑，打开编程软件并进入编程环境进行梯形图编辑；4） 将编好的程序写入PLC，准备调试程序；5） 根据I/O分配表的内容画出PLC的接线原理图，然后进行气动回路搭接和接线；6） 进行程序调试，如果发现问题可修改程序。并重新写入再调试，直到程序能完成预定的动作要求。六、实训报告要求：1） 根据实训提示，归纳总结PLC输入输出列表。2） 绘出能完成该实训所列要求的PLC推荐接线图3） 绘制PLC程序的功能流程图。4） 绘出调试成功的PLC梯形图。七、 附录。1、PLC输入输出分配表：现场器件内部寄存器地址说明现场器件内部寄存器地址说明输入SB1X0启动输出YA1Y0向右运行电磁阀SB2X1停止YA2Y1向左运行电磁阀SB3X2急停ST1X3汽缸左行程磁性开关ST2X4汽缸右行程磁性开关2、PLC的接线原理图：实训二 PLC控制双气缸顺序动作回路实训一、实训目的：通过PLC控制气缸顺序动作回路实训，要求学生熟悉三菱PLC的编程环境及编程指令，掌握三菱PLC的编程方法和调试步骤。二、实训任务：根据气缸动作要求编制PLC程序来控制气缸顺序动作。三、实训设备：双面气动综合实训台、电脑和三菱PLC编程软件。四、实训内容：根据实训题目的要求在电脑上完成PLC程序的编写，并调试程序，直到程序运行能完成题目要求的动作。要求采用状态寄存器s，顺序流程控制的方法实现程序。具体动作要求如下：1） 按下启动按钮，1气缸前进。2） 1气缸前进到位后延时3秒。3） 2气缸前进。4） 2气缸前进到位后延时3秒。5） 2气缸后退。6） 2气缸后退到位后延时3秒。7） 1气缸后退。8） 1气缸后退到位延时3秒后等待。五、实训操作步骤：1） 分析控制任务，分配I/O点和地址；2） 绘制PLC程序的功能流程图；3） 开启电脑，打开编程软件并进入编程环境进行梯形图编辑；4） 将编好的程序写入PLC，准备调试程序；5） 根据I/O分配表的内容画出PLC的接线原理图，然后进行气动回路搭接和接线；6） 进行程序调试，如果发现问题可修改程序。并重新写入再调试，直到程序能完成预定的动作要求。六、实训报告要求：1） 根据实训提示，归纳总结PLC输入输出列表。2） 绘出能完成该实训所列要求的PLC推荐接线图3） 绘制PLC程序的功能流程图。4） 绘出调试成功的PLC梯形图。七、附录1、PLC输入输出分配表：现场器件内部寄存器地址说明现场器件内部寄存器地址说明输入SB1X0启动输出YA1Y0汽缸1左电磁阀SB2X1停止YA2Y1汽缸1右电磁阀SB3X2急停YA3Y2汽缸2左电磁阀S