计算机控制系统复习.doc_第1页
计算机控制系统复习.doc_第2页
计算机控制系统复习.doc_第3页
计算机控制系统复习.doc_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1. 开关量信号输入通道的主要作用：在计算机控制系统中，为了获取系统的运行状态或设定信息，经常需要进行开关量信号的输入。2.模拟量信号输入通道的主要作用：把从控制对象检测到的模拟信号，转换成二进制数字信号，经I/O接口送入计算机。3.采样定理：如果连续信号f(t)具有有限频谱，其最高频率为 ,则对f(t)进行周期采样且采样角频率 时，连续信号f(t)可以由采样信号 唯一确定，亦即 可以无失真地恢复f(t)。15. 为什么说增量型PID控制器调节比位置型PID调节效果更好? 二者的区别是什么?(1)计算机只输出控制增量，即执行机构位置的变化部分，因而误动作影响小；(2)在i时刻的输出ui，只需用到此时刻的偏差，以及前一时刻，前两时刻的偏差ei-1，ei-2和前一次的输出值ui-1，这大大节约了内存和计算时间；(3)在进行手动-自动切换时，控制量冲击小，能够较平滑地过渡。16. 标准PID控制算法存在什么问题?主要针对哪几项进行改进?答：标准PID算法存在积分饱和、比例饱和及微分饱和。积分饱和的抑制，积分分离法。干扰的抑制，四点中心差分法。微分饱和，加入惯性环节的不完全微分数字控制器。18. 什么是最少拍系统?最少拍系统有什么不足之处?最少拍控制系统是指系统在典型输入信号作用下，经过最少拍使系统输出稳态误差为零。不足之处：只针对某种典型输入进行设计，当输入形式改变时，系统性能变坏，输出响应不一定理想。4.已知连续系统的开环传递函数为试求采用计算机闭环控制时采样周期的选择范围答：所以T10.25秒，t10.04秒，q12p/32秒0.196秒。得tmin0.04秒。5. 试求单位阶跃函数的z变换上式两边乘 z-1有 z-1 F(z)=z-1+ z-2+ z-3+ 6.求z变换7. 用z变换求解差分方程其中初始条件为 y(0)=0 , y(1)=1。 Z变换得8.求逆z变换9. 设线性离散系统的差分方程为且初始条件为零。试求系统的脉冲传递函数。 解：对差分方程求z变换，得 系统的脉冲传递函数为 10. 设线性离散系统脉冲传递函数为 试求系统的差分方程。 解： 对上式两边求逆z变换，可得差分方程为11. 已知闭环离散系统的特征方程式为判断该系统是否稳定双线性变换将 代入得列劳斯表得第一列严格为正，所以所有根均在单位圆内12. 闭环离散系统如图4.18所示，其中采样期 ， 试求系统稳定时K的取值范围。由特征方程 有由二次项特征方程z域直接判别法有所以13.其中r(k)与y(k)分别是系统的输入与输出，试判断系统的稳定性。解：特征方程为列朱利表得系统稳定14. 试判断下列离散系统的稳定性特征方程：列朱利表系统部稳定17. 设被控对象传递函数为(T=1s)1) 试用“二阶工程最佳”设计法
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 技术指导

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论