THB7128步进电动机设计资料及例程.doc

THB7128高细分、大功率两相混合式步进电机驱动【简要说明】一、 尺寸：长100mm、宽65mm、高30mm.二、 主要芯片：THB7128、LM2576.三、 工作电压：控制信号直流4.55.5V；最高耐压40伏、大电流3.3A(峰值)四、 最大工作电流：3A五、 细分设定：1、1/2、14、18、116、132、164、1128。六、特点： 1、具有电源指示，信号输出指示。2、转速可调、工作方式，工作电流均可通过拨码开关调节3、抗干扰能力强4、自动半流锁定功能5、内置过流保护及温度保护6、内置混合式衰减模式 7、可单独控制多种规格的两相混合式步进电机8、可实现最大功率120W步进电机适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。【原理图】【标注图片】【步进电机控制接线图】用户可根据需要采用共阳极接法或者共阴极接法。1、 共阳极接法：分别将脉冲+、方向+、使能+连接在一起，连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5伏，可直接接入，如果此电源大于+5伏，则需外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供815mA的驱动电流。输入信号低电平有效。2、 共阴极接法：分别将脉冲-、方向-、使能-，连接到控制系统的地端（SGND,与电源地隔离），输入信号高电平有效。限流电阻同上拨码开关作用：电机细分设定： （拨码开关常态均为低电平，接通为高电平。）工作电流设定：SW4SW5SW6工作电流OFFOFFOFF2.8AONOFFOFF2.2AOFFONOFF1.7AONONOFF1.5AOFFOFFON0.9AONONON0.6A【测试程序】/* 实现功能:进电机驱动测试程序使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52晶振：11.0592MHZ编译环境：Keil作者：zhangxinchun淘宝店：汇诚科技 #include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int/* 控制位定义*/sbit shi_neng=P10; /使能控制位sbit fang_xiang=P11;/旋转方向控制位sbit mai_chong=P12; / 脉冲控制位sbit qi_dong=P20;/启动按钮sbit ting_zhi=P21;/停止按钮sbit zheng_zhuan=P22;/正转按钮sbit fan_zhuan=P23;/ 反转按钮/* 延时函数*/void delay(uint i)/延时函数uchar j,k;for(j=0;ji;j+)for(k=0;k50;k+);/* 主函数*/main()shi_neng=1; /使能控制位fang_xiang=0;/旋转方向控制位mai_chong=0; / 脉冲控制位while(1)mai_chong=mai_chong; /输出时钟脉冲 delay(5); /延时 (括号内数值越小，电机转动速度越快)if(qi_dong=0) shi_neng=0; /启动按钮if(zheng_zhuan=0) fang_xiang=0;/正转按钮if(fan_zhuan=0) fang_xiang=1;/ 反转if(ting_zhi=0) shi_neng=1;/停止实物图片： 关于THB7128芯片应用注意事项在使用THB7128过程中，有以下几点需要注意：1、 芯片击穿的电压为36V（空载状态下），电机在运行时会产生的感应电动势，电感越大、速度越快产生的电动势越大。所以在选择电源时，需要把这考虑进去，推荐最高使用32V以下电源。2、 芯片的锁定时间设置在0.6s，也就是说，在0.6s的时间内脉冲（CLK）没有变化，芯片就减小VREF的值，从而达到电机在无信号的情况下低电流工作，降低芯片的功耗。改变下图中电阻R4的大小，即可改变锁定电流的大小。3、 OSC1为衰减时间设置，推荐100pf470pf之间，对应的衰减时间约1047us。 Cosc1的大小决定了衰减时间的长短，具体调整方式：更换OSC1电容，由低向高调，以电机运行平稳，噪音低、震动小时为佳。4、 在四个电机输出端与地之间需接入电阻Rx，阻值视供电电压而定，VM/Rx在5mA左右即可。作用是减弱毛刺对芯片的损坏。5、 在画芯片管脚的地线时要尽可能的粗，检测电阻和芯片之间的连线要短、粗，两者的地线端相连也要短粗。6、 在画PCB时，芯片周围的安全间距至少要15mil（0.3mm），在四个电机输出端和电源端尤其需要注意。