槽轮机构.doc

1 内容提要2 项目概况2.1槽轮机构的概况2.1.1 槽轮机构的类型 .22.1.2 槽轮机构的应用举例.3 2.1.3球面槽轮机构.3 2.2 项目基本参数.32.3 工作原理和结构特征.5 2.4项目起至日期及主要完成地. .63 项目技术准备 3.1调研决策准备.6 3.2项目设计.6 3.3工艺编制 3.3.1零件的功用.73.3.2零件的优点和注意点.7 3.3.3零件工艺分析.8 3.3.4确定毛坯.83.3.5加工工艺内容.84 项目制造.85减小槽轮机构运动冲击.96 结束语.97 参考文献.101 内容提要： 槽轮间歇机构是由装有圆柱销的主动拨盘和开有径向槽的从动槽轮及安装两者的机架所组成的高副机构。研究其目的是进一步提高学生的观察能力、分析综合能力、总结能力和技术表达能力。以实践自主动手为主，有助于学生的独立思考和动手能力。培养学生的不断创新能力。 2 项目概况:2.1槽轮机构的概况槽轮间歇机构结构简单，由带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧。起锁定作用。其工作可靠，在进入和脱离啮合时运动比较平稳。但在运动过程中的加速度变化较大，冲击较严重，因而不适合于高速。在每一次运动循环中，槽轮转角与其径向槽数和拨盘上的圆柱销数有关，每次转角大小一定不能任意调节。所以槽轮机构一般用于转速不很高、转角不需要调节的自动机械和仪器仪表中。2.1.1 槽轮机构的类型 外槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为异向回转。内槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为同向回转。两种机构均用于平行轴之间的间歇传动。 2.1.2 槽轮机构的应用举例外槽轮机构被广泛应用于电影放映机中（见图3-1）。 图3-12.1.3球面槽轮机构 当需要在两相交轴之间进行间歇传动时， 可采用球面槽轮机构。(4-1)为球面槽轮机构。 图4-12.2 项目基本参数为了避免刚性冲击，应使槽轮在开始和终止运动时的瞬时角速度为零。如11-7所示，圆销在开始进入和脱出径向槽的瞬时，径向槽的中心线应与圆销中心运动的轨迹圆相切，即O2A与O1A相垂直。设Z为均匀分布的径向槽数，则槽轮转过2时，主动杆的对应转角1应为：在一个运动循环内，槽轮的运动时间t2与拨盘的运动时间t1之比，称为运动特性系数，用表示。当拨盘等速转动时，这个时间比也可用转角比来表示。对于只有一个圆销的槽轮机构，t2与t1分别对应1和，则 要保证槽轮运动，须。因为时，槽轮静止不动；时，槽轮与杆一起作连续转动，不能实现间歇运动。通常，为了使槽轮在开始和终止运动时的瞬时角速度为零。以避免圆销与槽发生撞击，圆销进入、退出径向槽的瞬间使O1AO2A。 如果主动杆上均匀分布的圆销数目为，则一个循环中，槽轮的运动时间只有一个圆销时的倍，即： 因为，所以；当时，圆销数目；4时，而时，。取不同槽数Z和圆销数目K。可得各种不同运动规律的槽轮机构。但时，由于槽轮的角速度变化很大，圆销脱出或进入径向槽的瞬时，槽轮的角速度也很大，会引起较大的振动和冲击，所以很少应用；而的槽轮也比较少见，且时，槽数虽增加，但对并无多大影响，故常取之间。 2.3 工作原理和结构特征 构件1连续转动 构件2时而转动。时而静止。当下构件的圆销尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件的外凸圆弧卡主，槽轮静止不动。 当下构件的圆销开始进入槽轮的径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮转动。当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被上构件的外凸圆弧卡主，槽轮静止不动。往复循环。 槽轮间隙机构是由具有径向槽的槽轮，具有圆销的构件和机架组成。在每一次运动循环中，槽轮转角与其径向槽数和拨盘上的圆柱销数有关，每次转角大小一定不能任意调节。2.4 项目起至日期及主要完成地： 开课时间： 2009 至 2010 学年第 2 学期完成地点：昆山登云科技职业技术学院实训车间3 项目技术准备3.1 调研决策准备 （1）.项目的相关信息：间歇转位机构能将连续旋转运动转化为周期停转运动，如送料运动、转位运动等，广泛应用于电子机械、制药设备、纺织机械、制灯设备等行业中，是自动化生产设备中普遍采用的机构之一，槽轮机构则是较常用的间歇转位机构之一，常用于实现分度转位和间歇步进运动。 槽轮机构主要由具有径向槽的槽轮、装有拔销的拨盘和机架组成。拨盘一般为主动件，作等速连续转动，带动槽轮作间歇转动。槽轮机构有平面槽轮机构和空间槽轮机构两类，平面槽轮机构的型式又可分为内啮合和外啮合两种。 （2）.项目构思：1个12径向槽的槽轮,. 带1个圆销的拨盘，计算出相应的基本参数和尺寸，画出草图，零件图和装配图。，3.2 项目设计： （1）方案设计：坚持“节约资源、就地取材、利废利旧”原则，鼓励创新原则，尽量节约材料、构思要有新意，设计双销槽轮机构坚持了以上原则，既节省了材料又满足了新意原则，其主要结构由原动件、从动件、轴等组成；由双销原动件带动从动件转动，原动件转动一圈，从动件转动1/2圈。（2）施工设计：主动轴安装锁止盘和带圆销的拨盘，从动轴上安装槽轮。槽轮上的锁止弧半径与锁止盘的半径相同。拨盘上的圆销开始进入槽轮上的槽内时，应使锁止盘上的锁止弧的一个端点刚好转至两个旋转轴心的连线位置，这时就不能完全锁止住槽轮的转动。3.3 工艺编制3.3.1零件的功用 槽轮机构结构简单，容易制造。但工作时有一定程度的冲击，故一般不宜用于高速转动的场合。槽轮机构可应用于电影放映机的间歇卷片机构中。也可作间歇转位运动的槽轮机构。3.3.2零件的优点和注意点1) 圆销进入和脱出槽口的瞬时位置，转臂中心线与槽的中心线相垂直，使槽轮转位起、停瞬时的角速度0=0,避免了刚性冲击。 2) 槽轮齿数z为318。 3) 槽轮转位起、停时的角加速度0与槽数z有关，z越少，0越大，即有不同程度的柔性冲击。 4) 锁止盘的定位精度低。充分度精度要求高时，必须附加定位装置。 5) 结构简单，制造容易，工作可靠，机械效率高。 3.3.3 零件工艺分析 此零件为槽轮间歇机构，其主要加工面为带径向槽的从动槽轮和带销的主动拨盘，且槽轮转角与其径向槽数和拨盘上的圆柱销数有关。3.3.4 确定毛坯根据实际情况和要求确定所需毛坯的大小，材料。3.3.5 加工工艺内容 （1）确定工序内容。 （2）分析图样。明确加工内容及技术要求，来确定零件的加工方案，制定数控加工工艺路线。 （3）设计工序。如工序的划分、零件的定位与夹具的选择、刀具的选择。 （4）编写程序及检测程序。4 项目制造1. 材料准备：1块长方体薄板，1块圆型薄板及2个大小圆柱体2. 2 刀具的准备：根据机床的加工能力、工序内容、工件材料等因素选择适当的刀具。 3.、夹具的准备：保证夹具的坐标方向和机床的坐标方向相对固定，还要协调零件和机床坐标系的尺寸关系。5 减小槽轮机构运动冲击 由于槽轮的角加速度变化较大，且在转位过程的前半阶段与后半阶段的角加速度方向不同，因此当槽与圆销之间存在间隙时，会产生冲击。为了减小冲击应采取以下措施： 1) 减小或消除圆销和槽之间的间隙。 2) 消除销开始进入槽时的间隙，应使槽轮的实际外圆半径Ra略大于槽轮名义外圆半径R，取Ra=(R2+rA2)式中rA为圆销半径，以消除滚子开始进入槽时圆销与槽两侧顶端的间隙。3) 使槽轮具有适当的转动惯量J2,使|J22|Mz,Mz为槽轮的负载转矩。 4) 增加槽轮组件的回转阻尼。 6 结束语踉踉跄跄地忙碌了半个多月，我的毕业设计课题也终将告一段落。试着使用，也基本达到预期的效果，虚荣的成就感在没人的时候也总会冒上心头。但由于能力和时间的关系，总是觉得有很多不尽人意的地方，譬如、外观粗糙、设计的不够创新数不胜数。可是，我又会有点自恋式地安慰自己：做一件事情，不必过于在乎最终的结果，可贵的是过程中的收获。以此语言来安抚我尚没平复的心。 毕业设计，也许是我大学生涯交上的最后一个作业了。想籍次机会感谢3年以来