ADAMS实例仿真解析.doc

ADAMS大作业 姓名：柴猛学号：20107064目 录绪论1模型机构2模型建立3约束添加9运动添加11模型仿真14小结17参考文献1716绪 论大型旋挖钻机是我国近年来引进、发展的桩工机械,逐步取代了对环境污染严重、效率低下的其它建筑工程桩孔施工机械。旋挖钻机的钻桅变幅机构对整机布局和操纵稳定性影响很大,它是实现钻孔位置变化及改变钻桅位置状态的关键部件。钻桅是旋挖钻机主执行机构的重要支撑,其为钻具、调整机构、加压系统等提供结构支撑,整个桅杆对于保证整机的正常运行和工作质量起着至关重要的作用。旋挖钻机主要是运用于灌注桩施工，功能为钻孔。而在当今灌注桩施工中旋挖钻机具有优于其它方式的优点：1. 钻井效率高；2.成孔质量好；3.环境污染小。 本文主要是对旋挖钻机的钻桅举升装置进行运动仿真分析。模 型 机 构 钻桅举升装置主要由钻头，钻杆，变幅机构，桅杆以及油缸组成，工作过程：对孔，下钻，钻进，提钻，回转，卸土六个主要步骤。对孔：为了保证钻桅的垂直度，采用了平行四边形平动机构，并结合液压杆及回转机构完成孔的定位；下钻：由于钻具质量大，应控制其下降速度，将钢丝绳与钻杆通过回转接头连接，采用卷扬提升系统控制钻具的升降；钻进：通过动力头驱动扭矩并传递给钻杆，再由钻杆传递给钻钭以实现钻进；提钻：与下钻具有相同的控制系统和运动过程；回转：由回转机构完成；卸土：通过卷扬系统和连杆的旋转来完成。模 型 建 立 把实际模型按比例缩小1 底座因为底座不参与运动分析，所以可以用方块代替底座：(1) 启动ADAMS，设置相关参数，如下： （2）建立底座： 对其进行位置变换： （3） 建立三角架： （4） 建立动臂，连杆： （5） 建立上三角架： （6） 建立钻桅： （7） 建立动臂油缸：在动臂上创建一个marker点： 创建油缸，以两个圆柱代替： （8） 创建钻桅油缸：在钻桅上创建一个marker点： 创建油缸，用两个圆柱代替： 工作装置中，钻具是当钻桅运动到竖直位置时再装上的，这里直接与钻杆连在一起。（9） 建立钻杆架： （10） 建立钻杆：在每个钻杆架上打个通孔： 创建钻杆： 创建钻具： （11） 整体模型图： 约 束 添 加（1） 底座与地面固定，三角架固定于底座上： （2） 添加动臂与连杆等铰链约束： （3） 添加油缸滑动约束： （4） 添加钻杆，钻杆架等约束： 钻杆架与钻桅固定： （5） 添加钻具与钻杆间约束： 运 动 添 加1 动臂油缸运动添加如下 （1） 对motion 1进行修改： （2） （3） （4）2 钻杆油缸运动添加 （1）对motion 2进行修改： （2） （3） （4）3 钻杆运动添加 钻杆与两个钻杆架之间的运动形式一样，这里以一个钻杆架为例： （1）对motion 3进行修改，如下： （2） （3）模 型 仿 真1 设置运动环境 2 仿真 3 参数测量 钻桅质心位置：速度参数：钻具参数测量：整体图：小 结通过利用ADAMS对旋转机的虚拟建模以及仿真分析，我们可以对选钻机的工作情况有一个较为真实的了解，对我们以后设计选钻机有很大的帮助，可以大幅度上减少我们的作业时间，极大地提高了我们的工作效率，而且很大程度上减少了设计错误。ADAMS是一款虚拟仿真软件，一直受到各行各业的广泛青睐，对设计及分析有很大帮助，是工程上不可缺少的一款软件，而且在市场上，一直备受欢迎。ADAMS本身也在随着社会科技的发展不断更新，不断地为社会服务。作为一名当代大学生，我们不仅要学好专业知识，还要全面提高自身科学素质，培养创新理念，能够运用所学知识进行创新设计和分析，在这些过程中，虚拟仿