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电子科技大学中山学院学生实验报告院别：电子信息学院 课程名称：信号与系统实验班级：12无线技术姓名：Alvin学号：33实验名称： 实验十七 连续系统的Simulink仿真实验时间：10-6成绩：教师签名：批改时间：一、实验目的1.掌握连续系统的Simulnk建模方法；2.掌握连续系统时域响应、频域响应的Simulink仿真方法。二、实验原理连续系统的Simulink仿真分析包括系统模型的创建和仿真分析两个过程。利用Simulink模块库中的有关功能模块创建的系统模型，主要有S域模型、传输函数模型和状态空间模型等形式。若将信号源子模块库（Sources）中某种波形的信号源（如正弦或阶跃信号源）加于系统模型的输入端，则在系统模型的输出端用示波器观察零状态响应的波形，如图1所示。 Scope系统模型信号源 图1 系统时域响应Simulink仿真的模型 以Sources子模块库中的”lnl”、Sinks子模块中的”Outl”分别作为系统模型的输入端和输出端，如图2所示。系统模型11 ln1 out1 图2 系统响应Simulink仿真的综合模型 建立图2形式系统模型并保存之后，利用如下响应的命令，可得到系统的状态空间变量、频率响应曲线、单位冲击响应的波形。 A,B,C,D=linmod(模型文件名) %求状态空间矩阵。注意：模型文件名不含扩展名 bode(A,B,C,D)； %绘制系统的频率特性曲线 bode(A,B,C,D,l:)； %绘制系统在频率范围内，歩长为的频率特性曲线；为输入端口编号，一般取1Impulse(A,B,C,D) %绘制系统冲击响应的波形 Impulse(A,B,C,D,i,t:) %绘制系统在时间范围内、歩长为的冲击响应的波形 Step(A,B,C,D) %绘制系统阶跃响应的波形Step(A,B,C,D,i,t:) %绘制系统在时间范围内、歩长为的阶跃响应的波形以上命令，可以逐条在命令窗口输入、执行，也可编写成M文件并运行，获得所需结果。三、实验内容（题目）3、线性系统如图17-13所示。要求：建立系统的S域模型，编写执行Simullink仿真命令的M文件，求系统的状态空间变量，绘出系统的冲击响应波形和频率响应特性曲线。解答：（模型图）（m文件）A,B,C,D=linmod(OuDi)figure(1)impulse(A,B,C,D,1,0:0.01:100);grid,ylabel(12无线,欧迪,33)figure(2)step(A,B,C,D,1,0:0.01:100);grid,ylabel(12无线,欧迪,33)figure(3)bode(A,B,C,D,1,1:0.01:10);grid,ylabel(12无线,欧迪,33)四、实验结果及分析（文本结果：状态空间矩阵） A = -0.1000 -10.0
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