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文献检索1. 梁政，潘俊斌，冯世军，赵俊发. 被动悬架可行设计区重型汽车悬架及其匹配阻尼设计J，车辆与动力技术，2003.3 该文根据(被动)悬架可行设计区的理论和工程实践,通过对重型载货汽车的两种相近车型悬架性能的匹配设计(反求),在双质量线性系统的基础上,加置驾驶室子系统后,对全浮驾驶室匹配阻尼的设计(反求);以及两种车型的平顺性试验对比;对重型汽车的悬架可行设计及其匹配阻尼元件的外特性设计,进行了理论结合工程实际的探讨.并据此提出了结论和建议. 2. 隗寒冰.重型载重汽车空气悬架设计及悬架系统分析研究J,2006.8 随着国民经济的高速发展,我国公路运输需求将在一段较长时间内保持持续增长。重型载货汽车品种多、应用广泛,在国民经济建设中发挥巨大作用。由于重型汽车工作条件比较恶劣、弯道多、坡路多、转弯半径小,车辆频繁转向与制动,并长期在满载、振动与冲击载荷下工作,振动都比较强烈。为保证车辆具有良好的高速行驶平顺性,实现质量高运输,并减小对路面的破坏程度,先进的车辆悬架技术在重型卡车上被广泛研究和采用。 本文针对我国发展较为落后的空气悬架导向机构,介绍了比较常见的重型汽车空气悬架结构型式,对比了各自的优缺点。推导出空气悬架固有频率、刚度的计算方法,分析了基于刚体动力学理论的整车数学模型,然后采用ADAMS虚拟样机技术,在ADAMS专家用户中建立了前后空气悬架系统、轮胎模型、柔性体模型和整车装配简化几何模型,并对随机路面激励条件下的汽车振动响应,如前后地板速度、加速度功率谱密度、频率响应函数进行了仿真分析。文章最后根据振动加速度功率谱的仿真结果对鞍座点的安装位置进行优化设计。理论计算验证虚拟样机模型以及仿真结果正确,为重型汽车空 气悬架运动学分析及优化设计提供了一种先进高效快捷的方法。3. 张立军,余卓平.悬架弹性元件对悬架振动传递特性的影响J,振动、测试与诊断,2002.2 为了分析研究橡胶元件减振隔振的机理 ,在线性假设的前提下 ,用复刚度表示悬架弹性元件的刚度 ,在车身车轮双质量 1/ 4车振动模型的基础上建立了考虑悬架系统中的橡胶弹性支承元件影响的 1/ 4车振动模型 ,并利用该模型详细论述了橡胶元件对悬架振动传递特性的总体影响 ,指出其能减小车身部分固有频率附近的传递系数 ,增大车轮部分固有频率附近的传递系数 ,明显改善高频段的隔振性能。 4.李欣业,贺丽娟,董正身,武一民.非独立悬架载重车辆摆振的仿真研究J,河北工业大学学报 ,2005.3 利用数值仿真方法对解放CA10型载重汽车改装的油罐车的前轮摆振进行分析时,考虑了悬挂以上结构的影响,建立了一个五自由度的模型.研究表明,横拉杆刚度、转向机刚度、转向机阻尼、绕主销当量阻尼、轮胎侧偏刚度、轮胎拖距及主销后倾角等参数对受迫型摆振的影响存在一个敏感范围.在某一确定的车速下,上述参数在敏感范围内会引起系统产生负阻尼,从而诱发自激型摆振.结构参数与车速满足使系统出现负阻尼时,再考虑车轮不平衡质量的情况,可称之为耦合型摆振.低速时车轮上的不平衡质量对耦合摆振的影响不大,自激型摆振占主导作用,但较高速时,车轮上的不平衡质量对耦合摆振有显著增幅作用,摆振主要的表现形式是强迫型摆振.5. 田冬艳.汽车悬架参数优化及仿真研究J.2009 悬架是现代汽车的重要组成之一,它对汽车的平顺性、操纵稳定性、通用性、舒适性及汽车寿命等多种使用性能都有很大的影响。由弹簧和阻尼组成的传统常规悬架,只是在低频带具有较好的减振性能。随着当今汽车速度的提高以及对平顺性、操纵稳定性等综合性能高要求,传统悬架已不能满足汽车工业的发展。因而,人们提出了性能更加优越的主动悬架和半主动悬架。但是由于主动悬架系统结构复杂、可靠性差,至今未能投入实际应用。而半主动悬架具有结构相对简单、可靠性好,同时控制性能接近主动悬架,所以具有更好的发展前景和更合适我国的汽车工业的状况,因此本文就半主动悬架的性能参数优化及系统仿真问题进行了研究。本文根据车辆特性建立了平面四自由度的车辆模型,分析简化模型的可行性以及其简化的依据,提出优化目标函数,根据一般车辆的设计条件得到对刚度和阻尼的约束条件,并对其进行了优化。在对阻尼器的结构进行了设计及分析阻尼器产生正负阻尼的条件基础上,提出对阀口开度分四级的阻尼器设计思想,并对最优阻尼(即连续可调的阻尼)与开关阻尼的减振效果进行了对比分析。在分析常用控制策略优缺点的基础上,提出次最优同自适应相结合的控制策略。建立了系统的状态空间方程,确定了状态向量,提出了系统性能指标,在使系统的性能指标最小的情况下,确定了系统常反馈增益矩阵。解决了次最优控制问题。采用COMOSMotion软件,对半主动悬架和被动悬架,进行了仿真对比分析。结果表明:半主动控制明显优于被动控制,应用半主动控制策略的悬架可以改善汽车的平顺性,具有很广的应用价值。6.付李.重型汽车钢板弹簧平衡悬架的仿真分析J.2011 钢板弹簧平衡悬架是现代重型汽车普遍采用的一种悬架型式。它在满足提高重型汽车运输效率这一要求的同时,也要保证汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性。导向机构作为平衡悬架不可或缺的组成部分,承担着可靠传递车架(或车身)和车轮之间各种力和力矩的重任。因此,导向机构设计方法的科学性和布置的合理性,对平衡悬架甚至整车的性能都有着至关重要的作用。本文的研究就是以此为基础而展开的。论文对平衡悬架方面的基本知识做了简要介绍,了解了钢板弹簧平衡悬架的结构形式。阐述了平衡悬架的主要研究内容,并分析了国内外悬架运动学的研究概况。通过对多体系统动力学软件ADAMS进行比较详细的介绍,指出在ADAMS/Car模块中建模的要点。以64驱动形式的TL3400自卸车为参考,在ADAMS/Car中建立了整车虚拟样机模型。对后钢板弹簧平衡悬架、车架和轮胎模型的建立进行了详细的叙述,并介绍了前悬架等其他总成模型的建立。本文对仿真平台六激振头试验台的建立做出了重点讲解,阐述了如何通过建立私人站点来启动和运行ADAMS/Car的仿真方法,并装配出整车仿真模型。对整车进行了四种工况(垂直运动、侧倾运动、纵倾运动和扭转运动)的仿真分析,绘出导向机构的受力曲线,分析总结出导向机构的受力状况,并提出了导向机构的设计要点。本文的研究方法和结论,对于多轴重型汽车的建模、设计和分析,具有一定的指导意义。7. 杨松.牵引车与挂车悬架的组合选择纽威空气悬架与钢板弹簧悬架的组合试验分析J,商用汽车.2003. 在货物的长途运输过程中,常常会遇到货物损坏的情况,尤其在运送易损物品时,损坏率往往很高,这会造成相当大的经济损失。为此,货车行业的许多研究部门都在开展不同形式的钢板弹簧与空气悬架的隔离振动有效性检测试验。造成货物损坏的力有多种形式,一般可简化为冲击力和振动力。冲击力的产生是当挂车越过路面上的一个突起时,挂车地板会产生向上的加速度,挂车货厢也产生同样的加速度。越过突起后,挂车地板与货厢一起产生向下的加速度。在本文中,加速度值数量用重力加速度g表示(g=980 cm/s2),在接触到地面时,其速度瞬间几乎变为零,很高的速度变化率意味着产生的作用力很大,此时会造成运载货物的破损。8谷忠雨.汽车悬架建模与动态仿真研究J,2011. 介绍了汽车悬架系统运动学的研究现状,并对汽车独立悬架系统作了详细的分类和对比分析,选取麦弗逊式悬架系统作为本文的研究对象,详细分析了其结构特点和运动特性,并建立了麦弗逊悬架系统的虚拟样机模型,对其进行动态仿真分析,为悬架系统的进一步优化设计提供有力的参考和依据。首先,详细分析了麦弗逊悬架系统的结构组成、布置形式及其运动特性,基于面向装配设计的建模理念,建立了麦弗逊悬架系统的三维模型,并通过装配设计分析,完成了麦弗逊悬架系统虚拟样机模型的装配。其次,基于CATIA的DMU Kinematics虚拟样机运动仿真模块,建立了麦弗逊悬架系统的运动机构,并通过定义系统各部件之间的装配约束和运动副,完成麦弗逊悬架系统运动仿真模型的建立。最后,通过运动机构仿真,模拟在车轮上下跳动的运动激励下,麦弗逊悬架系统的运动响应状态,并分析该系统的合理性,为悬架系统的进一步设计提供有力的参考和依据。9. 张绍龙. 汽车悬架系统特性建模方法研究J,2011. 采用汽车虚拟样机技术的产品开发是未来整车开发的发展趋势,虚拟样机动态仿真来代替实车试验,既缩短汽车开发时间又节省成本,并且能减少极限工况下的风险,以虚拟样机技术的整车开发是汽车行业具有革命性的重大进步。然而,虚拟样机技术在汽车产品开发过程中能取得广泛应用的关键取决于车辆动力学模型的逼真度,这样使车辆准确建模越来越重要。车辆动力学模型可归纳为基于总成结构的模型和基于总成特性的模型。在车辆设计开发的初期,无法获知车辆的具体结构参数,只能通过定义产品的总成特性来进行车辆开发；并且对于零部件厂商而言,无法从整车厂商得到零部件具体的结构参数,只能通过掌握部件的外部特性来指导产品的开发设计,因此基于总成特性的模型对车辆开发有重要意义。目前基于总成特性的汽车动力学模型在车辆操纵稳定性等性能方面的仿真基本已经很好,但对影响车辆动态品质的摩擦、迟滞以及中高频环节建模较少,为了使汽车动力学模型更加准确,从而使虚拟样机技术真正发挥作用,就必须不断完善汽车动力学模型,使其能真正反应出汽车的品质特点。本文主要是围绕汽车动力学模型中悬架系统特性的两个方面,承载特性和导向特性的建模方法展开研究。随着悬架系统柔性元件大量使用以及多种元件的耦合作用,悬架系统作为整体表现出的总成特性呈现出较强的非线性迟滞特性和柔性变化。 10.张守海.某载货汽车的平顺性分析与悬架系统改进设计J,2011.5 提高汽车运行过程中的平顺性、安全性、稳定性,减小汽车振动,已经成为了一个亟待解决的问题之一。各汽车制造商同时也认识到汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性是产品竞争力的关键因素之一。本文针对WL2310P四轮汽车在40-60km/h时出现整车振动较大问题进行选题,运用有限元建模、分析,结合Matlab软件进行分析。以整车平顺性研究为基础,以优化设计理论为工具,尝试探索关于货车悬架系统参数匹配与结构设计合理实用的方法,并利用本公司自己生产的载货汽车对其可行性进行验证。本文在分析过程中主要做了如下工作:将汽车简化为六自由度振动模型,通过有限元分析振型,与实际驾驶情况进行对比。结果表明,模型的计算模态频率与试验结果非常接近,说明这个模型能够模拟原车的动力学特性,适用于车辆的平顺性分析。通过Matlab计算,输出各主要性能参数的变化曲线,然后对其分析,发现原悬架中存在的问题。可以发现降低前悬架刚度;增加前减振器阻尼、增加后减振器阻尼均可以有效改变车辆的平顺性。改变驾驶室橡胶垫的刚度,并不能有效改变车辆的平顺性。从车辆的实际使用条件出发,将该车的前悬架刚度降低、在后悬架处增加减振器,经过重新验证,得出的综合评价是该车的舒适性有了明显改善。这说明汽车舒适性仿真研究对汽车优化设计和汽车舒适性评估是有意义的,计算程序对汽车的设计和评估有一定的应用参考价值本文是生产、学习、研究的结合。采用生产经验与理论分析相结合,可指导实际生产和试验,为产品改进提供依据。课题研究成果将解决公司的整车振动的实际问题,并形成一套简易可行的整车平顺性研究方法和悬架系统匹配分析方法,使公司获得很大的经济和社会效益。11. Wilder,D;Magnusson M.L;Fenwick,J;Pope,M.The effect of posture and seat suspension design on discomfort and back muscle fatigue during simulated truck drivingJ.Applied Ergonomics.1994 Several studies have shown a relationship between low-back problems and exposure to seated whole-body vibration. The amount of vibration transmitted to the operator is influenced by the posture of the subject in the vehicle. The aim of this study was to determine whether a truck seat with a gas spring in its suspension is superior to the standard spring seat in slowing the onset of muscle fatigue and reducing the level of discomfort experienced during road vibrations while maintaining typical driving postures. The experiment used a 2 3 (2 seats 3 postures) repeated measures design. It was conducted on six males free from low-back pain. Subject comfort was rated before and directly after exposure to typical vibrations. Muscle fatigue using centre frequency was determined during vibration exposure, and the magnitude and phase of acceleration transfer were calculated from the base plate to the seat pan and from the seat pan to the bite bar. None of comfort, fatigue rate or fatigue average were affected by seat type or seat suspension design in the short term, 10 min vibration exposure. Fatigue and comfort measures could continue to be used to detect postural defects, but the more sensitive measures of seat/driver interactions remain mechanical ones using motion-measuring techniques such as accelerometry and correcting for the heavily damped nature of the system. Until more sophisticated manikins are available the characteristics of vibration-attenuating seats should be confirmed using live humans. 一些研究表明低背的问题和全身振动暴露之间的关系。传输到执行机构的振动量受到的车辆姿势影响。本研究的目的是确定油气弹簧在保持普通驾驶姿势的情况下减缓肌肉疲劳的发病和减少道路振动过程中人体经历的不适的水平方面是否比普通悬架优越，。实验采用23（2个席位3的姿势）重复测量。六个没有腰痛的男性接受测试。直接暴露于典型的振动之前和之后都会得到缓和。肌肉疲劳使用中心频率和加速转移的幅度和相位进行了计算底板座板。在10分钟的振动暴露中，舒适，疲劳率或平均疲劳没有受到座椅类型和设计影响。疲劳性和舒适性的测试可以用来检查缺陷，但感应更敏感的运用如加速度计的运动测量技术和纠正系统的阻尼的座椅/驱动器的相互作用仍然是机械的。直到更复杂的人体模型出现，振动衰减才能在活人身上确认。12.Blue Douglas W，Kulakowski Bohdan T.Computer optimization of heavy truck suspension parametersJ.Proceedings of the International Symposium on Heavy Vehicle Weights and Dimensions.1995 A method for optimization of heavy truck suspension parameters considering overall vehicle performance is presented and demonstrated. Four performance measures are used to evaluate overall performance: pavement damage, ride comfort, stopping distance, and handling. The method uses numerical optimization methods and a complex heavy truck simulation program which permits consideration of overall vehicle performance. A sensitivity analysis was performed to help choose design variables, and twelve optimization cases were performed to demonstrate the method. The paper shows that a complex heavy truck simulation model can be used for suspension optimization, and that significant improvements in each performance measure can be obtained for a typical tractor semitrailer. Also, a method for implementing roll and yaw stability performance measures as constraints in an optimization problem is demonstrated. 考虑重型卡车整车性能的悬挂参数优化方法得以提出和论证。四个性能的措施，用来评估整体表现：路面损坏，乘坐的舒适性，制动距离，和操纵稳定性。该方法采用数值优化方法和一个复杂的重型卡车模拟程序，允许车辆整体性能得到考虑。进行敏感性分析，以帮助选择设计变量，在此基础上12个优化的情况下进行演示。该论文表明，一个复杂的重型卡车的仿真模型，可用于悬架优化，并在每场演出的措施得以显著改善，同样的方法可以为一个典型的拖拉机半挂车提供悬架优化。同样的，约束优化问题的方法实施侧倾和偏航稳定性能的措施得以证明。13.Cole D.J，Cebon D.Truck suspension design to minimize road damageJ.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering.1996 The objective of the work described in this paper is to establish guidelines for the design of passive suspensions that cause minimum road damage. An efficient procedure for calculating a realistic measure of road damage (the 95th percentile aggregate fourth power force) in the frequency domain is derived. Simple models of truck vibration are then used to examine the influence of suspension parameters on this road damage criterion and to select optimal values. It is found that to minimize road damage a suspension should have stiffness about one fifth of current air suspensions and damping up to twice that typically provided. The use of an anti-roll bar allows a high roll-over threshold without increasing road damage. It is thought that optimization in the pitch-plane should exclude correlation between the axles, to ensure that the optimized suspension parameters are robust to payload and speed changes. A three-dimensional whole-vehicle model of an air suspended articulated vehicle is validated against measured type force histories. Optimizing the suspension stiffness and damping results in a 5.8 per cent reduction in road damage by the whole vehicle (averaged over three speeds). This compares with a 40 per cent reduction if the dynamic components of the tyre forces are eliminated completely. 本文中所描述的工作目标是建立导致最低路面损坏的被动悬架设计的指导方针。在频域计算路面损坏的现实的措施可以被一个有效程序计算。建立卡车振动的简单模型，然后使用这条道路上的损害标准检查其对悬挂参数的影响，并选择最优值。可以发现，为了减少路面对汽车损坏，悬挂应该有当今悬架大约五分之一的刚度和普通阻尼的两倍。防倾杆的使用允许在不增加路面损坏的情况下，防止翻车发生。它被认为是在球场平面的优化应排除车轴之间的相关性，以确保有效载荷和速度的变化来实现悬挂参数优化。一个立体的“全车”汽车模型的空气悬架被验证是违背传统的力学试验的。优化悬架刚度和阻尼可以使整车在路面损坏结果减少5.8（平均超过3个速度）。与此相比，如果轮胎动态力完全被消除，减少40。14. Garcia-Romeu-Martinez Manuel-Alfredo.Measurement and analysis of vibration levels for truck transport in Spain as a function of payload, suspension and speedJ.Packaging Technology and Science.2008 The vibration levels that occur during transportation in vehicles are complex and play a significant role in the level of damage experienced by products when shipped. In the past decade, technology has allowed packaging engineers to measure and analyse the vibration levels in commercial shipments. Recent studies have measured vibration in shipping environments on a global basis to allow packaging designers to develop packaging to meet worldwide distribution challenges. The purpose of this study was to measure and develop simulation methods for truck transport in Spain. The study quantifies vibration characteristics in trucks as a function of speed, payload and suspension type. The shipments were instrumented with vibration data recorders to measure the vibration levels and a global position system to measure the truck speed. The recorders were mounted at the rear and front location of the trailer. Two different trucks, one with leaf spring suspension and the other with air ride suspension were studied using two different load conditions. The road surface was asphalt. The data is presented in the form of power spectral density that can be used to program electrohydraulic vibration tables using ASTM, ISTA and ISO vibration test methods. Results showed that the air ride vibration levels were lower than that of leaf spring suspension trailers. Overall, the vibration intensity was lower for both types of truck as compared with the levels measured in North America, China, India and Southeast Asia. 车辆运输过程中发生的振动水平是复杂的，在经历产品出厂时的损害程度，发挥了重要的角色。在过去十年中，技术已经允许包装工程师测量和分析商业运输的振动水平。最近的研究测量航运业在全球基础上的环境上的振动，让包装设计师开发包装以满足全球分销。本研究的目的是衡量和发展西班牙的卡车运输模拟方法。研究量化卡车的振动特性，速度，有效载荷和悬架功能。出货量仪表与振动数据记录仪测量振动水平和全球定位系统来衡量的卡车速度。录像机被安装在拖车后面和前面的位置。使用两种不同的负载条件下，对两种不同的卡车，钢板弹簧悬架和空气悬架进行了研究。沥青铺在路面上。功率谱密度的形式给出的数据，使用ASTM，ISTA的和ISO振动测试测得。结果表明，乘坐空气振动水平低于钢板弹簧悬架拖车。总体而言，与在北美，中国，印度和东南亚的测量水平相比两种类型的卡车振动强度较低。15. Hoyle, J.Bump steer effects in a 10 ton truck with a leaf-spring suspensionJ.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering.2007A 10 t truck with a leaf-spring suspension and beam axles was known to have suffered an incident during normal road operation that was believed to have been related to the phenomenon of bump steer. Experimental inv