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装载机技术资料一、装载机的基本结构1、轮式装载机由发动机、底盘、工作装置、液压系统和电气系统五大部分组成。2、底盘是指包括机架在内的动力传动系统、转向和制动系统、行走系统及驾驶室等的总称。3、工作装置由动臂铰接在前机架上，动臂的升降和铲斗的翻转都是通过相应液压缸活塞杆的运动来实现的。4、液压系统包括装载机液压系统中的主要元件。5、电气系统包括装载机整机电路系统、电气设备及仪表。二、装载机各组成部件的工作原理和结构特点1、发动机（一）、发动机工作原理：柴油机的工作原理,它是靠压缩空气的原理,它和发动机的不同之处就在于它没火花塞,它是靠喷油嘴喷出来的雾状柴油和气缸内压缩的高温空气进行燃烧.然后气缸内的气体突然膨胀把活塞推回原来的位置.然后飞轮又靠自身的惯性开始压缩空气进行燃烧,这样不断的循环做功.这就是柴油机的工作原理。曲轴旋转两圈，活塞上下各两次，完成一个工作循环的发动机称四冲程发动机；四冲程发动机的气缸体上，设有进、排气门，由曲轴旋转来驱动凸轮准时地打开和关闭，使可燃混合气及时进入气缸，并使燃烧后的废气及时排出气缸。（二）、发动机结构特点1、进气过程曲轴旋转，活塞从上止点向下止点移动，此时进气门已打开。由于活塞的下行，活塞上方容积增大，产生真空吸力，燃油和空气经化油器雾化混合成可燃混合气，经进气门被吸入气缸。活塞到下止点后，进气门关闭，进气行程结束。2、压缩行程进气行程终了时，进排气门均关闭。活塞从下止点向上止点移动，使进入气缸的可燃混合气被压缩，活塞将到上止点时，混合气的压力可达1470kPa以上，温度可达250-300，为混合气体的燃烧作功创造了良好的条件。这一行程在活塞到上止点时结束。3、作功行程当压缩行程活塞接近上止点时，火花塞电极间产生电火花，将被压缩的可燃混合气点燃，燃烧的气体迅速膨胀，使气缸内的瞬时压力达2940kPa-4410kPa，温度达1800-2000，在高压气体的作用下，活塞被迫从上止点向下止点运动，通过连杆，将高压气体的推力传给曲轴使之旋转作功，实现热能转变为机械能。4、排气行程在作功行程末，活塞被推到接近下止点时，排气门打开，活塞由下止点向上止点运动，气缸内燃烧后的废气在活塞的推动下，经排气门排出气缸，活塞到上止点后，排气门关闭，这一行程结束。排气行程结束时，一个工作循环完成。只要曲轴连续转动，进气、压缩、作功、排气就能周而复始地循环进行。2、传动系统（一）、传动系统工作原理：主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。 （二）、传动系统结构特点：液力变扭器是AT最具特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，直接输入发动机动力传递扭矩和离合作用。泵轮和涡轮是一对工作组合，它们就好似相对放置的两台风扇，一台主动风扇吹出的风力会带动另一台被动风扇的叶片旋转，流动的空气风力成了动能传递的媒介。如果用液体代替空气成为传递动能的媒介，泵轮就会通过液体带动涡轮旋转，再在泵轮和涡轮之间加上导轮以提高液体的传递效率。由于液力变矩器自动变速变矩范围不够大且效率偏低，因此在涡轮后面再串联几排行星齿轮提高效率，液压操纵系统会随发动机工作变化自行操纵行星齿轮，从而实现自动换档。3、转向系统（一）、转向系统工作原理：液压助力转向系统主要由机械部分和液压助力装置两部分组成。机械部分由转向传动副、转向摇臂、纵拉杆总成、横拉杆总成、转向节臂、转向主销、转向节主销套、转向节压力轴承及转向节等组成。液压助力装置部分由液压助力器、贮油箱、转向油泵及管路等组成。液压助力转向按液流形式分为常流式和常压式两种，按分配阀的形式又可分为滑阀式和转阀两种。现以液压常流式转向为例介绍液压助力转向系统的工作原理。如图1(a)所示，助力转向系统主要由油泵3、控制阀（滑阀7和阀体9）、螺杆螺母式转向器(11、12)及助力缸15等组成。滑阀7同转向螺杆11连为一体，两端设有两个止推轴承。由于滑阀7的长度比阀体9的宽度稍大，所以两个止推轴承端面与阀体端面之间有轴向间隙h，使滑阀连同转向螺杆一起能在阀体内做轴向移动。回位弹簧10有一定的预紧力，将两个反作用柱塞顶向阀体两端，滑阀两端的挡圈正好卡在两个反作用柱塞的外端，使滑阀在不转向时一直处于阀体的中间位置。滑阀上有两道油槽C、B，阀体的相应配合面上有三道油槽A、D、E。油泵3由发动机通过带或齿轮来驱动，压力油经油管流向控制阀，再经控制阀流向动力缸L、R腔。图1装载机液压助力转向系统工作原理1 油箱2 溢流阀3 齿轮油泵4 进油道量孔5 单向阀6 安全阀7 滑阀8 反作用阀9 阀体10 回位弹簧& N! hB% , D) e2 5 F11 转向螺杆12 转向螺母13 纵拉杆14 转向垂臂15 助力缸装载机直线行驶时，如图1(a)所示，滑阀7在回位弹簧10和反作用阀8的作用下处于中间位置，动力缸15两端均与回油孔道连通，油泵输出的油液通过进油道量孔4进入阀体9的环槽A，然后分成两路：一路通过环槽B和D，另一路流过环槽C和E。由于滑阀7在中间位置，两路油液经回油孔道流回油箱，整个系统内油路相通，油压处于低压状态。装载机向右转弯时，转向螺杆11（左旋螺纹）顺时针方向转动，与转向轴制成一体的滑阀7和转向螺杆克服回位弹簧10及反作用阀8一侧的油压的作用力而向右移动。此时如图1(b)所示，环槽A与C，B与D分别连通，而环槽C与E使进油道与助力缸15的L腔相通，形成高压回路；B与D使回油道与R腔相通，形成低压回路。在油压差的作用下，活塞向右移动，而转向螺母12向左移动。纵拉杆13也向右移动，带动转向轮向右偏转。由于系统压力很高（一般为6.9Mpa以上），装载机转向主要依靠推力。驾驶作用于转向盘的转向力基本上是打开滑阀所需的力，一般为510N，最大不超过10N, 因而转向操纵十分轻便。装载机左转弯时滑阀7左移，如图1(c)所示，油路改变流通方向，助力缸15加力方向相反。在转向过程中，助力缸的油压随转向阻力而变化，二者相互平衡。装载机转向时，助力缸只提供动力，而转向过程仍由驾驶员通过转向盘进行控制。如图所示，转向液压系统中从主油路分流、经减压阀6减压 后作为先导油路的动力源，以保证先导油路油压不大于2.5Mpa。 不转动方向盘时转向器7两个出油口关闭，流量放大阀2 主阀杆在复位弹簧作用下保持在中位，转向泵5与转向油缸1的油路 被切断，主油路经过流量放大阀卸荷回油箱。转动方向盘时转向 器7排出的油与方向盘的转角成正比，先导油进入流量放大阀工 作，通过主阀杆上的计量小孔控制主阀杆位移，即控制开口的大小，从而控制进入转向油缸1的流 量。由于流量放大阀2采用了压力补偿，使得进出口的压差基本上 为一定值，因而进入转向油缸1的流量与负载无关，只与主阀杆上开口大小有关。停止转向后主阀 杆一端油压趋于平衡，在复位弹簧的作用下，主阀杆回复到中位， 从而切断到油缸的主油路。（二）、转向系统结构特点： 2.1转向时间调整 将装载机放在平整路面上，快速原地空载转向。如果左右转向的时间差超过0.3S，按以下步骤进行调整： 1)将流量放大阀端盖拆下（里面有三种弹簧调整垫片： 0.25mm，0.12mm，1.2mm）； 2)增加调整垫片可使右转向时间减少及左转向时间增加，减 少调整垫片其结果相反； 3)增加或减少两个0.25mm的调整垫片可使转向时间变化0.1S； 4)调整后将端盖装好。 如果整个转向时间都慢，可以按相同的步骤增加1.2mm的 调整垫片，增加一个调整垫片可使转向时间减少0.1S。 2.2安全阀压力调整4、制动系统（一）、制动系统工作原理：该系统由齿轮泵、组合制动阀、蓄能器、制动油缸、手制动电磁阀、手制动缸及接转向等液压先导系统的其它执行机构组成。（二）、制动系统结构特点：组合制动阀与齿轮泵直接连接，经节流口以设定流量向蓄能器充液，其余流量经N口流至其它的电动执行器。当充液压力达到充液阀设定的压力值时，充液阀切换位置，压力补偿器换位，充液压力切断，充液过程完成，全部流量流向N口至其它机构。制动时，反复操作制动阀芯(踩下制动踏板)，蓄能器中的压力油液被消耗，当任一蓄能器压力比切断压力低某个设定值时，充液阀翻转，压力补偿器换位，充液压力恢复，经定差节流口以设定流量向蓄能器充液，其余流量经N口流至其它的执行器。如此循环往复，完成整个充液制动再充液的循环过程。充液阀之所以能够在不同的压力下来回翻转是因为充液阀阀杆两端受控制油液的作用面积不同而形成的。5、电气系统三、装载机日常维护保养与常见故障排除1、柴油机（1）、柴油发动机不能启动 柴油发动机能够正常转动，但就是不能启动。那么，如果发动机压缩正常，首先检查一下油表，看看是否有油。如果排除以上问题的话，检查一下燃料过滤器和油管，看看有没有堵塞的地方。另外，则有可能是喷射泵不能通过管线把燃料送到喷射器里面，可能是其中的螺线管坏损。当点火开关打开的时候，听听喷射泵里面有没有咔嗒声。如果没有的话，就意味着螺线管或者喷射泵需要更换。如果有咔嗒声，但是没有燃料从喷射管线里面进来（过滤器和管线没有堵塞的情况下），喷射泵可能坏了，需要进行更换。（2）、柴油发动机停转 如果发动机在减速的时候停转，可能是喷射器泵里面的润滑油出了问题。首先要做的就是检查一下怠速，如果怠速低，它就会在减速的过程中阻止喷射泵调节器迅速恢复，便无法预防发动机的停转。 另外，燃料里进了水也会引起发动机停转，因为水会让泵里的计量阀或活塞粘住。使用润滑添加剂可以帮助解决这个问题，如果添加剂不起作用，就必须对泵进行清洗或者更换。（3）、 柴油发动机冒白烟 白烟通常是在发动机没有足够的热能燃烧燃料的时候才会出现。没有燃烧的燃料微粒从排气管出去，有一种很浓的柴油的味道。但如果在寒冷的天气里，发动机热起来以前，看到排气管冒白烟则属于正常。 再者，电热塞有问题或者电热塞控制模块出错都会导致发动机起动的时候冒白烟，而且发动机起动速度过低、压缩过低也会生成白烟。另外，如果在发动机热起来以后还能看到白烟，可能就是发动机里面有一个或更多喷射器坏了，喷射正时反应变慢，或者喷射泵磨损了。而且，脏了的喷射器会让油气混合比率出现问题，导致动力的损失，怠速过慢，导致排气系统冒出白烟。（4）、柴油发动机冒黑烟 黑烟通常是燃料过多，空气不足，或者是喷射泵正时关闭的信号。最常见的原因之一是空气进气障碍。起因可能是空气过滤器过脏，软管破损，或者是排气系统堵塞。柴油发动机是没有气门的，所以没法测量进气口的真空状态。而且，喷射器泄漏会让油气混合物中油的比例增大，引起排气系统冒黑烟。2、变速箱的常见故障及原因 （一）、挂挡时，不能顺利进入挡位。原因有：（1）压力阀压力过低；（2）液压泵工作不良，密封不好；（3）液压管路堵塞；（4）离合器密封圈损坏、泄露；（5）挂挡阀杆不到位。 （二）、变速箱变速时，挡位脱不开。原因有：（1）活塞环胀死；（2）离合器摩擦片烧毁；（3）离合器回位弹簧失效或损坏；（4）回油管路堵塞。 （三）、已挂上挡，但装载机运行乏力，甚至不能行走。原因有：（1）摩擦片磨损严重，间隙过大；（2）离合器自动倒空阀密封不严，使压力下降；（3）换挡操纵阀管路堵塞；（4）切断阀不能回位；（5）变速阀定位弹簧疲劳或折断，钢球跳动；（6）离合器活塞环，密封圈磨损严重，使泄露严重。 （四）、操纵压力过低。原因有：（1）变速箱油底壳油量不足；（2）主油道漏油；（3）变速箱滤清器堵塞；（4）转向泵（或液压泵）损坏，造成严重内漏；（5）变速箱调压阀压力调整不当；（6）挂挡压力阀弹簧失效或折断。 （五）、变速箱自动脱挡或乱挡。原因有：（1）换挡操纵阀定位装置失灵，引起失灵的主要原因是定位钢球磨损严重，或弹簧失效；（2）换挡操纵杆由于长期使用，杆的位置、长度发生变化，杆件比例不准确，使操作位置产生偏差，从而造成错位。 3、装载机驱动桥的常见故障及处理方法 装载机的驱动桥输出扭矩大，结构复杂，易出现故障现介绍常见故障的原因、现象及处理方法。 1异响。驱动桥出现响声的原因比较复杂，若零部件质量不合格、主传动装配调整不当及磨损过甚等都会使装载机在工作中出现响声。 (1)齿轮啮合间隙不当而发出的响声。如啮合间隙过大的齿间相互撞击，响声为无节奏的“咯瞪、咯瞪”声；啮合间隙过小，使齿之间相互挤压，响声为连续的“嗽嗽”声，并伴发热；啮合间隙不均匀时，响声是有节奏的“硬硬”声，严重时驱动桥会发生摆动。处理方法是拆下主传动机构重新调整齿轮的啮合间隙 (2)轴承间隙不当发出的响声。如轴承间隙过小，响声为“缨”的连续声；轴承间隙过大时，则发出杂乱的“哈啦、哈啦”声。处理方法是拆下主传动机构重新调整轴承间隙。 (3)差速器异响：如行星齿轮与十字轴卡滞时会发出“嘎叭、嘎叭”声，且多在转弯时出现；行星齿轮啮合不良的响声较复杂，当机器直线行驶时，是“嗯”的响声，且机器速度越高响声越大，在转弯时还会出现“咯噔、咯噔”声。处理方法是拆下主传动机构，更换十字轴或行星齿轮。 2过热。如机器行驶或作业一段时间后，摸桥壳，若感觉很烫手，即为驱动桥过热。主因是轴承间隙和齿轮啮合间隙过小以及缺少润滑油。处理方法是先检查是否缺少润滑油，若不缺油，则应拆下主传动，检查和调整轴承间隙或齿轮的啮合间隙。 3漏油。漏油现象为机器作业或停放时，在主传动与桥壳的结合处以及轮边减速器的内侧有齿轮油渗出。主传动与桥壳的结合处漏油，原因是螺栓松动或石棉纸垫片破损；轮边减速器内侧漏油，主要是由于双口骨架油封或“O”形密封圈破损造成。处理方法是更换双唇骨架油封或石棉纸垫。4、装载机传动系统典型故障及原因分析 1柴油机工作正常，装载机却不能行走。首先检查变速器的油量限位阀和变速压力表，如发现缺油，应添加新油，但不宜过多，否则会引起变速器发热。然后检查工作装置和装载机，如果工作装置起落正常，整机也可转向，而装载机无法行走，则肯定是因为变速泵损坏引起的若工作装置不能动作，整机也无法转向，装载机不能行走，则多是变矩器的钢板连接螺栓被剪断或是弹性板破裂造成的，此时必须更换或修复损坏件。 2装载机只能前进不能后退。首先检查变速压力是否正常。如果挂倒挡时压力降低，证明倒挡部分漏油太多。必须更换倒挡活塞环及磨损较严重的摩擦片，调整倒挡间隙至规定值。如果倒挡不降压，证明前进挡有卡死的现象。必须检查I挡内齿圈上面的隔离环是否断裂。如断裂，应及时更新。 3I挡驱动无力，其他挡位正常。首先检查变速压力，如I挡位压力在1kPa以下，驱动必然无力。造成原因是I挡活塞环擦伤或磨损严重、油缸外部的“O”形密封圈损坏。此时必须更换损坏的活塞环或密封圈。如果变速压力表在I挡位置没有降压现象，则很可能是变速拉杆没有调整到位，应重新调整好变速拉杆。 4装载机不能前进及后退，但变速压力、动臂、转斗和转向都正常。排除这一故障时，先检查变速器内是否缺油和进油管路是否堵塞，然后检查变速器油底壳和变矩器滤油器，如果发现有金属碎块等异物，可以肯定变速器内的超越离合器有零件损坏；如果发现变速器油底壳和变矩器滤油器内有铝屑，则可以肯定变矩器有零件损坏，必须拆卸并检查变速器和变矩器，修理或更换损坏的零件。排除上述原因后，若机器仍不能行走，则可能是中间轴上的齿轮脱落，导致动力无法输出。 5驱动无力，装载机时走时停。检查变速器旁边的油量限位阀，如发现缺油应补新油。如果油量正常，则应检查变速压力表。若压力表指针摆动剧烈，表明供油不足，可依次检查进油管路是否堵塞、胶管是否起泡、变矩器滤油器是否堵塞、滤油器的滤芯是否清洁。如果是上述原因，应对症排除。 5、装载机工作装置的故障原因及处理 装载机的工作装置在装配和使用过程中，主要存在以下问题：(1)装配困难。部件装不上或装配后铰接处转动不灵活，此时需要拆卸下来进行火焰校正或到胎具上校正。有时几个部件虽然能够装配起来，但由于零件公差超标，易造成局部磨损和干涉，留下隐患。(2)整机装配出厂后使用一段时间出现质量事故。如摇臂弯曲扭断、动臂变形、横梁开焊、铲斗拉斜撕裂、液压缸拉伤漏油及活塞杆弯曲等。 主要原因：工作装置在制造过程中，由于焊接精度不良，造成装配困难，使机器工作中各零件受力不正常，引起磨损及破坏；液压缸不合格也是造成工作装置装配困难和破坏的重要因素。装载机工作装置损坏一般集中在前车架、动臂和液压缸等部件上。 解决措施：对焊接工装进行改进或重新设计；对各部件的焊接和加工质量严格控制，遵守各种工艺和操作规程；增强液压缸的检测工作，对动臂、转斗液压缸等进行严格的质量控制。6、转向系统液压助力转向系统的故障现象有：转向沉重、前轮摆振、左右转向轻重不同、汽车向一边跑偏、转向装置有异响、方向盘回位困难。6.1转向沉重（1）、装载机转方向沉重故障的排除方法 装载机采用的是流量放大转向系统，由优先型流量放大阀与全液压转向器组成。转方向沉重有两种情况，一是方向盘转动沉重，另一种是方向盘转动灵活，而整机转向沉重。 方向盘转动沉重一般是先导系统故障引起。应检查先导系统的压力、管路连接及管路接头等是否有问题。 方向盘转动灵活，而整机转向沉重，一般是转向系统故障引起，应检查管路连接、吸油管路、转向系统的压力、油缸等是否有问题。 在进行系统压力的测定和调整前，要将整机停放在平整的地面上，放下动臂，放平铲斗，熄灭发动机，确保安全。测量先导压力前，先将动臂放到最低位置，铲斗收到最大收斗角位置。测量转向压力前，先将液压限位用的顶杆拆掉。 先导正常的压力为：发动机在怠速油门下不低于2.2MPa，在高速油门下不高于5MPa。 测量转向压力时，必须将车转向到最大转角，处于机械限位状态，并保持方向盘处于转向状态，发动机在高速油门时，转向系统压力达到15MPa。 如果以上两种测量压力不符合规定值，需要重新调整。调先导压力是调双联泵后部的溢流阀。调转向压力是在优先型流量放大阀的端部。 检查管路连接是否正确。这种情况主要是旧车，此时要重点检查先导泵回油以及限位阀回油管路连接是否正确。如果回油管路接错，容易引起背压升高、操纵力重的问题。另外还要检查吸油管路是否有进气、漏油的地方。 检查管路接头是否有堵塞。如果管路或接头因污物堵塞，容易引起背压升高、操纵力重的问题。 检查油缸是否有内泄，将转向油缸活塞收到底，拆下无杆腔油管，使有杆腔继续充油。若无杆腔油口有较多油液泄出，则说明活塞密封环已损坏，应更换。如果油缸内泄，一般转向系统压力会低，同时转向无力。6.1.1机械部分的故障诊断与排除(1)卸下拉杆球头，检查其有无卡滞现象，是否转动灵活，如有卡滞及转动不灵活应及时修理甚至更换新件。2 U% 2 u3 A3 e(2) 用千斤顶顶起前桥，使两前轮离开地面，拆下横直拉杆，用手左右旋转车轮，两轮应左右旋转轻松自如。如果发现旋转阻力很大时，首先给转向节主销和主销套注入黄油，再左右旋转两轮，如果阻力很小那么故障就排除了。如果仍没有改善则拆下两转向节主销检查油道是否