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文档简介

一、 几个常用函数的说明 1、 STEP函数格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明： x自变量，可以是时间或时间的任一函数 x0 自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量； x1 自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量； h0 STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式； h1 STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式。2、 IF函数格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4)参数说明：表达式1ADAMS的评估表达式；表达式2如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；表达式3如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；表达式4如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；例如：函数 IF(time-2.5:0,0.5,1)结果： 0.0 if time 2.53、AKISPL函数 格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivative Order) 参数说明： First Independent Variable spline中的第一个自变量 Second Independent Variable (可选) spline中的第二自变量 Spline Name数据单元spline的名称 Derivative Order (可选) 插值点的微分阶数，一般用0就可以了例如： function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2), 0, spline_1) spline_1用下表中的离散数据定义：自变量(x): 函数值 (y): -4.0 -3.6 -3.0 -2.5 -2.0 -1.2 -1.0 -0.4 0.0 0.0 1 0.4 2 1.2 3 2.5 4 3.6 AKISPL的拟合曲线如下：二、实例说明 1、分段函数的表示 在ADMA中如何输入力或位移、速度、加速度等的分段曲线，这一直是一个值得注意的问题。下面用一个小例子进行简单说明：（这个例子实际上就是常见的加速匀速减速问题） 1)要输入的速度函数为： 10t (0t0.1) V=1(0.1t0.4) -10t+5 (0.4t so Onif s =so IMPACT函数的数学计算公式为: MAX 0, K(so - s)*e - Cv *STEP (s, so- d, 1, so ,0)
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