第六章 电气系统1.doc

第六章 电气系统 调速器交流伺服驱动器真空接触器断路器PLC电路板熔断器中间继电器电控系统的功能和用途分述如下：一、主回路主回路主要是由断路器、熔断器、真空接触器、中间继电器、 SF交流伺服驱动器等组成。断路器作为电源开关，当其闭合时主回路得电。熔断器是利用金属导体作为熔体串联于电路中，当过载或短路电流通过熔体时，因其自身发热而熔断，从而分断电路；真空接触器控制工装旋转电机M1、焊枪行走电机M2的运转以及工位的正反转；中间继电器是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大即增大触头容量；交流伺服驱动器是将PLC电机动作的控制转向对机械传动装置进行速度和位置的精确控制，用于轨迹控制、速度位置切换控制等。二、控制电源控制电源，主要为电气控制系统提供所需的工作电源。控制电源主要是由控制变压器、熔断器、漏电断路器、开关电源等组成，一次侧为AC380V，二次侧为AC24V。三、控制回路控制回路是以K7M-DRT30U专用控制器为核心，K7M-DRT30U直流24V12点输入/继电器8点输出+晶体管4点输出，它接受各输入元器件的状态信息，通过编程计算，对所控制的元器件发出动作指令，实现对设备的逻辑控制。为了安全可靠，在控制回路中增设了中间继电器。在操作箱上装有三个紧急停止按钮，按下其中的任意一个，机器将立即停止运行。转换开关有自动复位式和自锁式，它们作为控制器的指令输入开关装在操作箱上。四、工作原理1、主控器与显示器的通讯图 1 主控制面板图 2 龙门定位电控箱通电，主控器与显示屏通讯时，显示屏将显示画面如下：图 3然后用手轻触屏幕，显示画面如下：图 4 面板自动画面此页面即进入了操作系统主页面，每次操作之前都要先执行回零，通过用手轻触相应指令位置来使相应部位完成动作。参数设置画面如下：图 5用手轻触参数画面，就进入了调定参数画面，在此页面可以调定图示各参数，根据情况可以设定几个不同层次之间的参数。在操作之前可以通过面板来显示各部分位置信息，可以确定焊枪是否归零，各部分开关是否断开状态等，如显示一切正常即可开始工作。图 62、各部分动作及电路原理图 3.21断路器QF101、QF102闭合时，主回路得电，真空接触器KM1闭合时电机正转，KM2闭合时则电机反转，来实现工装的旋转；同理，当接触器KM3和KM4分别闭合时控制电机M2实现焊枪的行走；开关电源与主回路直接接一个熔断器来保护电路。图 3.22断路器QF101闭合，主回路得电，传入伺服交流驱动器分别接通小车行走电机、摆枪和抬枪电机，小车行走电机通过伺服交流驱动器与转速器连接，这样就可以通过调定转速来控制小车行走速度（见图7）；调节小车运行速度 摆枪电机 抬枪电机图 7摆枪与抬枪电机通过伺服交流驱动器和主控制器K7M-DRT30UE连接来控制摆枪、抬枪的脉冲和方向等动作（见图3.23）；小车行走电机 图 8图 3.23P40、P41、P42和P43分别控制摆枪与抬枪的脉冲和方向，中间连有熔断器来保护电路。图 3.24中间继电器KA4、KA5、KA6、KA7、KA8接通时，分别使接触器KM1、KM2、KM3、KM3吸合来实现工位一、二的正反转。摆枪和抬枪均可以通过编码器CN3（见图3.22）将焊枪运动控制杆的角位移或直线位移转换成电信号实现摆枪与抬枪的电气控制。图 2.25小车的正反限位分别由POA、POB来控制（见图9、10）：限位块滑轨图 9磁力触头图 10当小车在运行过程中，磁力触头运行到限位块后（触头与限位块的距离现场调定，调定合适后，触头运行到限位块时指示灯会亮）即将电信号输入到主控制器K7M-DRT30UE中，主控制器立即作出判断通过POA、POB将信号传到小车行走电机使小车停止，从而达到小车的限位。工位一和工位二的压紧和松开即可以由主操作面板（图4）来控制，也可以由龙门定位两侧的按钮控制 图11下排绿色按钮表示压紧，红色代表顶紧图 3.26按下SB101按钮，电信号传入P101，工装一压紧；按下按钮SB102，电信号传入P102，工装二压紧。3、总急停按下三个紧急停止按钮中的任意一个，并顺时针旋转自锁，使运行中的所有电机立刻停止工作。4、 操作方法将电控箱右侧全部断路器手柄扳至“接通”的位置，此时所有指示灯同时亮起。检查显示屏和机器周围，如果没有异常情况，即可按如下顺序进行开机操作。观察工作现场，确认不能发生机械和人生事故房可开机。用手指点击“参数设置”，进入页面（见图5）后设置摆枪与抬枪的回位距离、速度以及幅度的距离设定。然后根据需要通过点击屏幕指令来完场动作，工装一、二的压紧和正反转也可以通过龙门定位通过按钮手动控制。注意不允许在不需要紧急停止的情况下，利用急停按钮停整机。停机后，切断电源，扳下断路器手柄。五、注意事项 触摸带电的电气部件可造成致命的危险或严重烧伤。在有输出的情况下，电极和工作电路都是带电的。当电源接通时，输入电源电路和机器内部电路也都是带电的。在进行自动或半自动焊丝焊接时，请勿开电柜进行不正当操作。不正确的设备安装或接地不当是极其危险的。 不要触摸带电的电器部件。 戴上干燥无孔的绝缘手套和身体保护装备。 使用大小尺寸足以防止身体物理接触工件或地面的干燥绝缘垫或盖板，将身体与工件和地面绝缘开。 如果移动受到限制，或有摔到的危险，不要在潮湿区域使用AC输出。 如果设备配有远程输出控制，需要AC输出时应使用远程输出控制。 进行设备安装和维修前，应断开输入电源和停止发动机。 根据物主手册和国家、地方规范，正确进行设备的安装和接地。 检查电源接地-检查并确保输入电源电缆的接地线正确连接到中断箱的接地端子上，或电缆插头正确连接至接地正确的插座输出口。 连接输入接头前，应首先正确连接接地导线，并重复检查插头。 经常检验输入电源线是否有损坏或裸露。如果发生损坏，应立即更换。裸露的电线可致死。 不使用时，应切断所有设备。 不可使用磨损、损坏、尺寸不够或连接不良的电缆。 如果要求工件接地，应使用独立的电缆直接接地-不可使用工件夹或工作电源。 如果你正与工件、地面或另一台电焊机的电极相接触时，不可触摸电极。 只可使用维护良好的设备。发现部件损坏时应立即修理或更换。 电源线要干燥，不能有油污和润滑脂，不能接触热金属和飞溅。6、 维护为了便于操作者和维修人员排除故障，把常见的故障及分析作如下表，供相关人员参考。真空接触器部分序号故障术语故障部位故障内容备注1真空管损坏真空接触器真空管真空管漏气，触点烧坏。更换相应规格真空接触器2真空接触器线圈损坏真空接触器线圈损坏真空接触器线圈真空接触器线圈短路、断路整流二极管损坏。更换相应规格真空接触器3真空接触器机构损坏真空接触器机构运动部为有卡阻；机构间变化；其他原因。更换相应规格真空接触器4真空接触器烧毁真空接触器本体由于真空接触器本体受潮等原因引起爬电、击穿等故障。更换相应规格真空接触器5真空接触器触头动作不同步真空接触器机构真空接触器机构须调校。调校或更换相应规格真空接触器断路器部分6断路器端子故障断路器端子断路器端子松动、虚联引起发热或断相更换断路器7断路器触点故障断路器触点断路器触点烧蚀或接触不良更换断路器8断路器机构故障断路器机构、手柄断路器机构松脱、卡阻更换断路器接线端子部分9接线端子绝缘损坏接线端子接线端子绝缘损坏导致漏电、爬电更换接线端子10接线端子螺纹损坏接线端子接线端子螺纹损坏，不能压紧电缆电线接线端子。更换接线端子11接线端子烧损接线端子接线端子由于长时间过热而烧毁，机械电气性能丧失。更换接线端子控制保护电气部分12低压断路器跳闸低压断路器2203624V低压断路器由于过流、短路引起跳闸处理故障点后上电13熔断器芯熔断主回路、控制回路熔断器芯主回路、控制回路熔断器芯由于过流、短路引起熔断处理故障点后更换熔断器芯14继电器损坏中间小型继电器包括插座、触点。小型继电器由于机械原因或触点烧蚀而损坏更换继电器或插座15开关电源损坏开关电源开关电源无输出1. 检查开关电源的输入电压是否正常2. 检查开关电源的输入/输出线路是否松动3. 更换开关电源操作箱部分16显示屏显示不正常显示屏显示屏内部故障或其他（如液晶损坏、内部器件损坏等）更换显示屏17显示屏不亮显示屏显示屏供电回路故障恢复24V 供电18显示屏不能翻页显示屏显