移梁机设计说明.doc

移梁机设计说明为了满足制梁场移梁的需要，我们根据所掌握的现场资料，针对其工作特点，进行里认真的分析研究，制定了该方案并进行了基本验算，该方案能够梁场的使用要求，具体说明如下:基本条件：梁体自重约950T，顺轨方向5000，宽度32000。梁下通道空间为限高1200，限宽600。设计主要参数：载重量 1000T走行速度 11.5m/min顶升高度 100150mm驱动总功率 24KW减速机 功率 4KW 速比 1384 工作原理：当梁体制作完成后，移梁机启动进入梁体下方，四个320吨的超高压同步千斤顶工作，将梁体顶起，用垫铁垫实。走行机构启动，将梁体已送到存放位置，撤出垫铁千斤顶缓缓落下，梁体落在支撑架上，移梁机退出。即完成一个梁体的移送工作。移梁机的走行台车为双轮机构分别在两根轨道上走行，梁体每侧有四个台车，20个车轮，每两个台车为一组支承着支承梁，两根支承梁之间用连杆连接，主动台车设在一端，当梁体制作完成后，移梁机从动端从梁体一侧进入梁体，对正位置后进行顶升工作。主要零部件设计分析及计算：按照梁体重量1000T计算，梁体为对称截面，作用在两侧的载荷是一样的，每侧的台车承重500T，平均每个车轮承重25T。选用400mm车轮，当选用P43KG轨时，其许用轮压为25T。因走行速度非常缓慢运行状态平稳，可以确认400mm直径的车轮能够满足要求。经计算移车机低速运行时的阻力为8000KG，驱动电机的静功率计算值为单台电机3.92KW，选用4KW电机，用六台电机同时驱动，因减速机的速比较大（i=1384）输出转矩大，因此能够满足要求。在选择液压千斤顶时，考虑到梁体为对称载荷，按照四点支撑，每个顶升点为250T，考虑一定的安全裕度，每个液压千斤顶按不小于320T选用。一侧的两个千斤顶由一个液压站操纵，系统工作压力63Ma，保证了顶升过程安全平稳。千斤顶类型为超高压同步千斤顶。由于移梁机所承受的负荷较大，而支承梁和台车体的截面又受到空间的限制。因此，在台车体和支承梁结构的设计时，采用箱形梁结构，选用Q345优质低合金结构钢，受力截面的板厚不小于50，其主要焊缝为熔透焊缝，焊缝质量为一级焊缝，以保证结构件的承载能力。主要设计依据： 起重机设计规范 GB3811-83 起重机设计手册 中国铁道出版社 起重运输机金属结构 中国铁道出版社 北京中韩联合起重机械有限公司移梁机安全措施的设计考虑我们在研究制定移梁机方案时，考虑到被移梁体体积大、重量大、操作视线不好等特点，为确保移梁过程的人身安全、设备安全和被移梁体的安全，在以下几个方面重点考虑：1、 行走机构的控制与操纵，采用主机控制与遥控相结合，以便于操作者在移梁过程中跟踪观察。2、 电气系统采用联锁控制使六台驱动电机电气同步，使梁体两侧主动车轮组同步转动，以保证主动车轮组有足够的驱动力矩和同步。3、 液压顶升机构采用超高压同步千斤顶，每个千斤顶设液压锁以保证液压系统不泄压。4、 在支承梁上设机械辅助支承机构，在液压系统将梁体顶升到预定高度后，把机械支承机构顶实，确保梁体在移送过程中不偏斜、不倾覆，保证作业安全。5、 支承梁和台车架采用Q345制作，主焊缝熔透焊并进行超声波探伤。支承梁体和台车架采用箱形结构，以保