穿梭车样册_图文.docx

海格里斯穿梭车一、简介 - 1二、穿梭式货架的优势 - 1三、HEGERLS穿梭车的设计、制造与售后 - 4 1、穿梭车设计 - 4 2、穿梭车制造 - 5 3、售后服务 - 6四、HEGERLS穿梭车制造 - 81、HEGERLS穿梭车分类 - 82、HEGERLSTDR穿梭车技术参数 - 93、HEGERLSTDR穿梭车的领先技术 - 114、HEGERLS穿梭车运行模式图以及标准业务 - - - 145、HEGERLSTDR穿梭车外形结构 - 156、HEGERLSTDR穿梭车外形尺寸 - 167、HEGERLS穿梭车产品特点 - 178、穿梭车安全功能和防护 - 189、穿梭车配套设备 - 19 1）电池充电柜 - 19一、 简介穿梭车结合人工叉车一起使用，把货物的存放和运输分开，无线遥控穿梭车完成货物存放功能；人工叉车完成货物运输功能。叉车不进入货物存放区，只在存储区端头作业，靠穿梭车将货物放入指定货位。货物存放指令由叉车操作员通过无线遥控器下发，操作员也可终止无线遥控穿梭车正在执行的动作。货架入口一面的第一货位就是叉车取放货物的位置，可实现货物的先进先出和先进后出两种作业模式。二、 穿梭式货架的优势原有的驶入式货架系叉车直接进入库区将货物放到货架上，须留有很多叉车作业通道，这种方式存在很大的弊端，费时费力，严重影响这个仓库的管理效率；现改为穿梭式货架，叉车只需在库前端作业，由穿梭车将货物运到指定位置。穿梭车在各通道之间的转移由叉车来完成。这一方案大大提高了工作效率，达到了快速安全的效果。具体优点如下：1、叉车无需进入巷道，节省了操作时间，提高人员及货物的安全性。2、 库房内货物存储效率大幅度提高。3、充分利用库房空间，库房内利用率达80%以上。4、 对于不同种类的产品可以分通道灵活存取。5、相比较驶入式货架、贯通式货架，结构稳固，安全系数更高。6、 可实现先进先出和先进后出。7、 适用于多量少样的货品，如食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，物品相对单一的行业，尤其适用于冷库环境中。 仓储系统比较图：（2600托盘位） 9 深位 贯通式货架 5-6 深位 压入式货架 25 深位 重力式货架 22 深位 穿梭式货架总费用：占地、叉车、员工图表综上比较，我们可明显看出穿梭式货架整体费用具有绝对性优势！所以也是客户未来理想的选择！三、 HEGERLS穿梭车的设计、制造与售后1、 穿梭车设计 根据穿梭车的功能进行工业造型设计。 根据使用参数进行机械部件、电气的选型设计。 机械零部件的载荷设计。 具有独立专利产权的举升机构，效率更高，更省电。 根据客户需求三维建模设计穿梭板。 电气程序编制，使穿梭车性能达到最佳。 工业造型设计 载荷设计 三维设计2、 穿梭车制造 穿梭车零部件采用数控车床加工，保证加工精度，重要零部件均热处理处理。 所有机加工件表面镀镍处理。 钣金件均采用激光下料，数控折弯机折弯。 所有焊接均采用二氧化碳保护焊和氩弧焊焊接。 机架部件均表面喷塑处理，颜色可根据客户要求定制。铝合金面板采用喷砂阳极化处理。 配备专用工作台进行穿梭车的装配。 每台装配完的穿梭车均在公司自备的轨道上测试运行，测试成功后包装出厂。 所有穿梭车均单独木箱包装 调试穿梭车3、 售后服务以“为顾客提供最满意的产品和服务”的经营宗旨，在确保设备的先进性、可靠性、稳定性的同时，不断改进服务质量，从售中到售后的交货、调试开通、设备维护管理、技术服务、用户技术培训等各方面，保证顾客能得到最好的服务，让顾客满意、放心。 保证设备包装符合防潮、防雨、防锈、防腐及防震要求，标识清晰无误，使物品安全、及时运抵现场。 工程师负责现场设备的安装、调试、开通、检测。设备在调试成功后，供方应书面给用户提供测试结果，在征得用户同意后供方技术人员方可撤离现场。 我公司将巡检制度为常规维护工作之一，即公司组织每半年对运行的设备巡检一次。公司巡检工程技术人员为主，有设计人员参与。并听取用户维护人员反映的问题及建议，不断完善产品的软硬件功能和质量。 质保期：合同项下设备保修期为安装调试成功后12个月。保修期内(除天灾及人为损害外)部件、元件费用、出差费用均由供方承担。 保证在接到用户故障电话后， 48小时内赶赴现场，并在24小时内解决问题。公司维护中心有24小时的电话服务，由专职的工程师受理用户来话，保证用户在使用设备的过程中，及时得到技术上的支援。 终身维护，保证用户利益。设备自开通验收合格之日起，正常条件下(不含天灾及人为造成的损坏)，整体部分保修一年，保修期外，本公司提供终身有偿服务。 建立用户档案，完善产品质量。公司维护中心除开展用户技术咨询服务外，还负责受理和收集用户投诉咨询信息，保证用户提出的问题和要求能得到及时处理，并对处理情况进行跟踪和验证。同时建立用户档案记录产品使用情况，为今后产品的质量改进提供依据。我们将不断努力，精益求精，为顾客提供最满意的产品和服务。 公司自备备品备件库，以最优惠价为用户提供备件。 我们感谢您对我公司的信赖，您对我公司的产品有任何建议和要求应及时告知我们，同时应按公司各类产品的使用说明书和维护手册进行定期维护，设备出现故障应及时通知我公司各要的维护人员，做到及时发现及时处理，并做好设备运行站日常记录，我们相信通过双方的沟通和配合，一定会维护好设备。四、 HEGERLS穿梭车介绍1、 HEGERLS穿梭车分类序号类 别功 能 描 述备 注1标准版国产伺服驱动器、有刷伺服电机,国产遥控器标准配置2高配版进口驱动器、进口电机、进口遥控器全进口配置3低温版系统采用抗低温防潮设计，元器件都选用抗低温型号，可在-25正常工作,四轮四驱。绝对低温不带加热4立库版集成到自动化立体仓库中，和堆垛机或子母车配合作业，实现多深位密集存储，8轮四驱。无线通讯系统对接2、 HEGERLS穿梭车技术参数项目基础数据备注最大载重量Max 1500kg 行走速度空载：0.81.2m/s，满载：0.60.8m/s行走加速度0.5m/S2马达有刷伺服电机 24VDC 550W顶升顶升高度35mm马达有刷电机 24VDC 370-550W定位方式/精度行走定位：激光 德国品牌托盘定位：激光 德国品牌顶升定位：接近开关 德国SICK货物探测背景抑制光电德国P+F/SICK控制方式S7-200 PLC 德国SIEMENS遥控器工作频率433MHZ，通讯距离至少100米泰瑞定制双向通讯功能，带液晶屏使用温度：-30+80通讯方式以太网通讯（选配）供电方式磷酸铁锂动力电池 国产优质电池参数24V，60A，使用时间8h，充电时间3h，可反复充电次数：1000次免维护速度控制方式伺服控制，低速恒转矩运行噪音水平60db环境温度-2550防撞装置端面安置聚胺脂缓冲条及防装传感器适用托盘表：穿梭车型号托盘进叉方向宽度（mm）托盘深度（mm）HEGERLS-12101200800,1000HEGERLS -121112001100HEGERLS -121212001200HEGERLS -131113001100HEGERLS -121412001400HEGERLS -141214001200HEGERLS -1217120017003、 HEGERLS穿梭车的领先技术（1） 设备采用德国进口激光检测定位，不易受环境影响，且能检测薄边托盘，保证定位的准确性和可靠性，导轨无需额外打孔；（2） 设备采用自有专利权的举升机构，效率更高，更省电；（3） 采用德国进口背景抑制的光电传感器，能识别黑白颜色物体，特殊的安装方式能识别带孔塑料托盘； 钢托盘 木托盘 塑料托盘 （4）元器件自检测功能，一旦有元器件故障或者损坏，设备会自行检测出来，并报警提示；系统带抗干扰能力，在一些外界环境影响下仍然能顺利完成各种功能；（5）设备采用编码器做辅助控制，程序控制双重保证，使系统运行更稳定流畅，调节更方便；（6）标配带盘点计数功能，通过遥控器实时显示，方便统计各通道产品数量，并且支持连续盘点；（7）兼容大小托盘作业，自动识别大小托盘，自动采用相应调整动作，并且能识别带条杠或者带孔托盘等等，只要能可靠的放置到轨道上的托盘，设备通过调整后都能检测出来。（8）智能入库设计：货物放在入库端，不管靠前靠后，也不管此时设备处于什么位置和状态都能通过自我调整顺利将货物入库；入库时当遇到货物挤压仍然能顺利完成动作；并且能实现连续入库，时间间隔可由客户自由设定；（9）智能移库设计：通过遥控器可实现FIFO和FILO的两种移库功能，且当移库动作中断后，可继续延续执行之前的任务； （10）智能出库设计：出库分两种模式，一种是当穿梭车在出库端检测到无货时方可出库，另外一种是一拖一出库，出完一个紧跟着再出另外一个；同时设备出库过程中发现托盘位置不准确，能自动调整位置；还能实现指定数量的货物出库，并能显示在遥控器上当前出库数量，断电后仍能保持该数据；（11）绝对低温设计：系统采用抗低温设计，带防潮功能，且无需加热装置，能在低温-25正常工作，可靠性达100%；（12）参数标准化设计：通过遥控器设定各种参数来匹配各种应用，使应用变得更灵活；（13）两边各装3个带背景抑制功能的传感器，起到防撞功能，背景抑制传感器对黑白物体敏感度小，检测更可靠，且屏蔽穿梭车到端头遇到叉车的误报警情况；（14）设备运行采用平滑曲线调速，不但能实行设备运行速度快特性，同时也能满足运行平稳的要求；空载最高速度1m/s,满载0.8m/s；（15）载重最大能达到1.5T；（16）运行效率更高，设备运行整个流程中减少了很多低速运行的环节，使浪费的时间达到最少。（17）设备运行的导向轮带无极调节，尤其适用于国内导轨的安装误差，调整到位带锁紧装置，一旦调整到位，可3年不用再调整。（18）激光支架带保护板，防止叉车工误操作引起激光损坏或者角度偏离；（19）行走采用直流伺服驱动，实现速度闭环和扭矩闭环控制，速度更精准，低速扭矩更大；（20）带强制运行功能，一旦轨道上出现异物影响了激光的检测，可通过强制运行功能将设备移动到端头无需救援车救援；（21）设备内部机加工件都采用镀镍处理，不但能防锈还能防腐蚀，尤其适用食品行业。4、 HEGERLS穿梭车运行模式图以及标准业务 先进先出模式 先入后出模式标准业务：（1）入 库 （2）出 库 （3）连续入库 （4）连续出库（5）移 库 （6）盘 点 （7）先入先出 （8）先入后出（9）原 点 （10）远 点5、HEGERLS穿梭车外形结构电气控制电池防撞橡胶激光测距行走车轮顶升机构 6、HEGERLS穿梭车外形尺寸7、 HEGERLS穿梭车产品特点（1） 机壳均采用气体保护焊接，和高强度螺栓联接。（2） 各机构可靠实用，零部件通用性好，便于调整和维修。（3） 外观均采用喷塑工艺，内部全镀镍工艺。（4） 安全保护装置功能可靠、齐全。（5） 机械组件均采用自润滑材料，维修维护方便。 （6） 采用聚氨酯行走轮，噪音低，耐磨损。（7） 才有自有独立专利权的举升机构，效率更高，更省电。（8） 采用大容量磷酸铁锂电池，不带记忆效应，寿命长安全性好，充电次数可达1000次。（9） 通过遥控器可轻易的调整托盘的之间的距离，调整距离为：50-200mm。（10） 同一通道可使用不同尺寸的托盘。（11） 机械调整件和电气元件均采用敞开式设计，方便调整。（12） 带叉车插板限位板，保证穿梭板叉起时平稳安全。（13） 定制无线遥控器，操作方便直观，最长操作距离150m。8、 穿梭车安全功能和防护机械安全装置1） 穿梭车两端设置有聚氨酯防撞条，可以减缓意外撞击的冲力。2） 设置有限位轮，防止穿梭车侧面摩擦轨道侧面。3） 穿梭车底部设置叉车货叉挡板，防止叉取时穿梭板滑落。4） 货叉叉取面和货物装载面都采用防滑板。5） 救援功能，当穿梭车出现故障停在轨道中时，可使用救援装置将穿梭车拖出。电气安全装置1） 设置防撞传感器，穿梭车在检测到前方有阻挡物时，紧急停止并报警。2） 导轨两端有激光限位开关，防止穿梭车高速冲撞导轨。3） 电池设置过流保护电路，防止电流过大时损坏电池。4） 检测托盘长度，可以