井下主机现场培训教材(马帅20080809).doc

培训教材 井下主控计算机部分 井下主控计算机技术手册（内部使用）单位：北京天地玛珂电液控制系统有限公司作者：马 帅日期：2008年09月19日目 录第一章 主控计算机简介 211 简介 212 Linux操作系统简介 313 主机接口 4第二章 井下主机的应用 621主控计算机的安装与设置 622一些常用的linux命令 823各种传程序的方法步骤 924修改主机IP地址 1125测试和修改主机端口 1326主机全局参数版本的修改 1327井上主机与井下主机的连接 1428压力数据的导出与处理 1629主控计算机常见问题的处理 19第三章 Xalz软件的使用 2331 Xalz软件的总体概览 2332 Xalz软件的菜单介绍 2633 实现跟机自动化的准备工作 4534 开始跟机自动化 5035开/关Xalz 52第四章 Install软件的使用 5541 Install软件简介 5542 主菜单 5543一些常用选项的解释 58第五章 Xmda软件的使用 6041 Xmda软件简介 6042 Xmda软件的使用方法 61第一章 主控计算机简介11 简介井下主控计算机是PM32电液控制系统的一个重要组成部分，是电液控制系统监控和控制的中枢。主控计算机汇集来自工作面的支架控制器采集和传来的数据，随时显示这些数据参数，监视支架的工况和动作状态。井下主机的主要功能有：1.显示工作面支架控制器的数据信息；2.控制工作面支架实现跟机自动化；3.与井上主控计算机实现数据传输；4.其他扩展功能。主控计算机MCU是一台工控机，它的内部构造基本与PC机相同。工控机除了具有一般PC机的特点以外，还有优越的系统性能、灵活的扩展性及特殊的监控功能，使其普遍适用于各种工业场合，特别是那些对功能和操作可靠性有严格要求的场合。而对于我们井下的特殊环境，除了要具有以上性能外还要求其安全性能必须可靠，因此我们使用的是本安兼容的工业控制计算机。 主控机技术参数：操作系统 Suse Linux 7.0 微处理器 NS Geode 1GHZ 主存储器 512Mbyte DRAM 硬盘 240 GByte 接口 1BiDi/TBUS(本安) 3电流环（本安） 2RS485/422(本安) 1USB(备选，本安) 1RS232 ON COM2(备选，本安) Ethernet 10/100 Base T(备选，本安) 调制解调器 (备选,本安)电源 100240V AC 外壳防护等级 IP 65 主控机由主机、液晶屏、键盘和一些通讯接口组成。下面主要介绍一下主控机的接口及其功能。12 Linux操作系统简介Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，它主要用于基于Intel x86系列CPU的计算机上。其目的是建立不受任何商品化软件的版权制约的、全世界都能自由使用的Unix兼容产品。 优点：开放性、多用户、多任务、设备独立性、提供了丰富的网络功能、可靠的安全系统、良好的可移植性。缺点：操作不够人性化、不能与其它操作系统兼容。Linux目录简介：/bin bin是Binary的缩写。这个目录存放着最常使用的命令。/boot 这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件，包括一些链接文件以及镜像文件。/dev dev是Device(设备)的缩写。该目录下存放的是Linux的外部设备，在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。/home 用户的主目录，在Linux中，每个用户都有一个自己的目录，一般该目录名是以用户的账号命名的。 /lib 这个目录里存放着系统最基本的动态链接共享库，其作用类似于Windows里的DLL文件。几乎所有的应用程序都需要用到这些共享库。/etc 这个目录用来存放所有的系统管理所需要的配置文件和子目录。 /root 该目录为系统管理员，也称作超级权限者的用户主目录。/sbin s就是Super User的意思，这里存放的是系统管理员使用的系统管理程序。 /mnt 在这里面有四个目录，系统提供这些目录是为了让用户临时挂载别的文件系统的，我们可以将光驱挂载在/mnt/cdrom上，然后进入该目录就可以查看光驱里的内容了。/var 这个目录中存放着在不断扩充着的东西，我们习惯将那些经常被修改的目录放在这个目录下。 13 主控计算机接口在工控机的右侧有两列共六个接口，分别命名为A1、B1、C1、A2、B2、C2。打开主机后盖，可以看到如图所示接线：主机后盖内线号和颜色关系：Pin连接线的颜色1白2棕3绿4黄主机内部提供以下接口：1. 键盘接口Pin接口C1CON31+12V12Data to Keyboard23Data from Keyboard34GND42. Modem 接口Pin接口A11RX+2RX-3TX+4TX-3. BIDI接口BIDI接口接线端连接口BIDI1CON4BIDI2CON5BIDI3CON6B1420mA电流环接口功能C2口接线端B2口接线端A2口接线端线的颜色tx+K10K14K18绿tx-K11K15K19黄rx+K12K16K20白rx-K13K17K21棕第二章 井下主机的应用21 主控计算机的安装与设置主机及NNC控制器和工作面连接图：一个新工作面连接好主机后应做如下设置：一、调整图形区中不需要的项目，让屏幕简洁一些在想要去掉的项目最右边，有一个绿色菱形块，将鼠标移动到此菱形块，左右键同时按下即可。如想调整图形的大小，在项目最左边，有一个绿色菱形块，将鼠标移动到此菱形块，左键按住，上下移动鼠标即可。调整好图形后，点击左侧“图形”键，点击“保存当前布置”。二、更改图形区显示的支架数。点击主菜单中选“图形”菜单“显示支架范围”，在弹出的对话框中填写想要显示的支架的首、末架号，点击“ok”即可，如下图所示。再点击“设置”菜单“工作面范围”，在弹出的对话框中填写想要显示的支架的首、末架号，同上一步设置成相同的范围，点击“ok”即可，如下图所示。三、修改主机时间方法一：1开机时，按“delete”键进入BIOS，密码：kumpel2选择“Standard CMOS Features”项，修改时间后，按F10保存，回车。方法二：1. 按Ctrl+Alt+F7进入图形界面，退出xalz，登录：root，口令：nihil2. 左下角“开始”“seting” “date and time”修改后退出。方法三：1. 按Ctrl+Alt+F7进入图形界面，退出xalz，登录：install，口令：install2. 点击左键，用“” “”选择“Utilities” “set time”/“set date”设置完后，输入密码：clock四、键盘“英”“德”转换如果主机键盘是英式键盘，应进行英德键盘转换：1. 按Ctrl+Alt+F1进入命令行模式，用户名：root 密码：nihil（其中“”在德式键盘上是“？”键）2输入set_kbd en（如要改成德式，应输入set_kbd de）3重启，输入reboot五、实现井上和井下主机的连通如果有井上主机需要连接，首先要修改井上和井下主机的IP地址，修改IP地址的方法详见2.4节。实现井上主机和井下主机连接，需要对井上主机进行设置，方法详见2.7节。六、修改主机全局参数的版本为了在主机上方便的查看、修改控制器的各项参数，需要主机全局参数的版本号和工作面控制器软件的版本号相同，这也是调试跟机自动化的前提条件。具体调试方法详见2.6节。22 一些常用的linux命令cd 文件夹名 进入某个文件夹cd . 退回上个文件夹cp 文件名 地址名 将文件拷贝到某个位置vi 文件名 编辑某个文件mv 文件名 地址名 移动某个文件rm 文件名 删除某个文件mkdir 文件夹名 建立文件夹lha x 文件名 解压缩ifconfig 查看当前ip地址ifconfig eth0 xxx.xxx.xxx.xxx 更改ip地址ls 查看当前目录下内容reboot或ctrl+alt+del 重新启动halt或shutdown h now 关机telnet xxx.xxx.xxx.xxx（井下主机IP） 进入井下主机23 各种传程序的方法及步骤一在网上下载主机或控制器新程序二通过windows电脑向控制器传程序1把传程序工具接控制器A2口，在A1或者F1口接12V电源。2如有串口直接接串口，没有串口需要USB转串口工具，并安装驱动。3查看修改端口：“我的电脑”右键“属性” “硬件” “设备管理器” “端口” “通讯端口”（用串口）/“USB Serial Port”（用USB口）右键“属性” “端口设置” “高级” “COM端口号”改成COM1“确定”。4确保dump.lzh lha.exe xload.exe三个文件在同一个文件夹内，例如：在d盘的p文件夹下5“开始”“运行”输入cmd回车6输入d：7输入cd p8解压缩，输入lha x dump.lzh9输入传程序命令：xload -l1 dosdump.ld三通过主控计算机向控制器传程序1主机B1口接控制器A2口，如供电不足，在A1或者F1口接12V电源。2主机打开后，按Ctrl+Alt+F1进入命令行模式。3输入用户名：root 密码：nihil-4找到要传的程序dump.lzh，一般放在root目录下。5. 输入cd /var/nihao/ldstat6输入mkdir pm32_chin39_3.1 例如是pm32_chin39_3.1程序7输入cd /root8输入cp dump.lzh /var/nihao/ldstat/pm32_chin39_3.19输入cd /var/nihao/ldstat/pm32_chin39_3.110解压缩，输入lha x dump.lzh11输入传程序命令：tload Ppm l /dev/ttyS12 dump.tld或xload l /dev/ttyS12 dump.ld四通过windows电脑向主控计算机传程序1用交叉网线（pc对pc网线）将主机和电脑连接起来，或都连接在交换机上。2主机打开后，按Ctrl+Alt+F1进入命令行模式。3输入用户名：root 密码：nihil-4输入：ifconfig eth0 34（保证主机跟windows电脑的IP地址在同一网关内，例如：主机的IP地址为34，windows电脑的IP地址为00）。5windows电脑上：“开始”“运行”输入cmd回车6输入ping 34 看是否连接通7输入d：（例如程序在d盘的p文件夹下）8输入cd p9输入ftp 3410输入用户名：root 密码：nihil-11输入bin12输入mput chin29_2.1.lha（例如要传的程序名是chin29_2.1.lha）13主控计算机命令行上，输入cp chin29_2.1.lha $p14输入cd $p15解压缩，输入lha x chin29_2.1.lha16按Ctrl+Alt+F7进入图形界面，关闭以前的xalz软件。17输入登录：install 口令：install18点击左键，用“” “”选择“Change Mine”“chin29”“2.1” “chin29” “Quit”19重启，输入reboot24 修改主机IP地址1以管理员登录到linux界面。按Ctrl+Alt+F7进入图形界面，退出xalz，登录：root口令：nihil点击，选择“LAN-lokal network”,进入以下画面：点击“Next”,进入：例如: 输入IP地址（IP Address）:62子网掩码（Subnet mask）: 网关（Default gateway）:40点击“Next”,进入：点击Finish 按钮即可。25 测试和修改主机端口1主机后面接口和内部端口号的对应关系：外部接口B1A2B2内部端口121514 NNC默认接A2口，即默认是15口。2ctrl+alt+F1进入，在命令行下，用户名：root密码：nihil- 输入cd etc joe nnc.conf3如要修改为14口，则把“export NN_LINE=/dev/ttyS15”中的15改为14，“ctrlK”保存，按“X”键退出。4输入joe xalz.conf 确认“ export BBA_HW_LINE=/dev/ttys12 export BBA_EXCHG_LINE=/dev/ttys15 export MODBUS_W_LINE=/dev/ttys12”这三项前都有“”号。 “ctrlK”保存，按“X”键退出。515和14口连接时要用cla，12口连接时不用cla，只用连接器即可。26 主机全局参数版本的修改1查看主机xalz上菜单栏“控制器”“全局参数”“参数版本”是多少，一般是rag13 5.3或chinXX X.X （例如：要改成chin48 1.5）2ctrl+alt+F1进入，在命令行下，用户名：root密码：nihil- 回车 cd /var/NODE/param/ mkdir chin481.5 (要确保主机的程序是chin48的)3cd /var/nihao/ldstat 找到chin48 1.5控制器程序，要事先把控制器程序放进主机里，查看文件夹下的文件，输入ls ，一般命名为pm32chin481.5，输入 cd pm32chin481.5看看解压缩了没有，没有的话输入lha x dump.lzh，找到param.cfg和globePar.txt，然后输入：cp param.cfg /var/NODE/param/chin481.5cp globePar.txt /var/NODE/param/chin481.54如果主机里没有控制器程序，那就把主机程序里的那两个文件传进去，这样在主机xalz上菜单栏“控制器”“全局参数”里面的各参数的单位会显示 “”，不影响跟机自动化，但最好用控制器程序里的文件。主机程序在$p文件夹下，输入cd $p cd /alz/chin48/soft/src1.2 找到param.cfg和globePar.txt然后再把这两个文件传进去，输入cp param.cfg /var/NODE/param/chin481.5cp globePar.txt /var/NODE/param/chin481.55按Ctrl+Alt+F7进入图形界面，退出xalz，登录：install口令：install回车。选择“Pm3.1- parameters” “Selection”选择“chin48-1.5”选择“Quit”退出。6登录：xalz ，口令：xalz ，进入xalz软件。27 井上主机与井下主机的连接1在井上主机上按Ctrl+Alt+F7进入图形界面，退出xalz，登录：install口令：install2点击“Utilities” “MCU Configuration”输入密码：nihil- ,点击“Configure”3以mcu1开头的，下面有一项“name or Inet-Adress” 点击进入后输入井下主机IP地址，回车4以mcu2开头的，直接点击“mcu2”按“回车”键按“回车”键显示“press enter-key to continue”按“回车”键，退出1 点击“Restart Slip”显示“press enter-key to continue”按“回车”键，退出点击“Quit”退出install6进入xalz，选择“mcu”进入， xalz界面左下角“连接”栏第二行应显示“Haxalz ok”28 压力数据的导出与处理一使用笔记本在井下取数据第一步：建立硬件连接1所需配件：笔记本电脑一台，交叉网线一根或者光纤收发器及光纤一套硬件连接：把井下主机后盖打开（所用内六方为8个内六方），交叉网线一端插入井下主机后腔中的网口，另一端插入笔记本电脑中的网口。利用光纤连接井下主机和光纤收发器，利用直连网线把笔记本电脑和光纤收发器连接起来。第二步：井下主机侧查看本机的IP地址1利用命令（CtrlAltF1）把井下主机从图形界面切换到字符界面。输入用户名：root 密码：nihil2登录成功后，在根目录下输入：cd /var/NODE/chin24/prot_data后回车，即可进入prot_data目录下，输入 ls回车可以查看该目录下的文件列表（可以看到诸如chin24prot.xx，这里xx为数字，表示存储文件的序号）3使用命令ifconfig取得本机IP地址，并且记住。(例如：23)第三步：笔记本侧首先查看笔记本电脑的IP地址与井下主机的IP地址是否在同一个网段内，如果不符，把其更改为同一个网段。打开笔记本电脑，点击任务栏左下角的“开始”菜单，然后点击“运行”菜单，出现一个对话框，输入“cmd”，按“确定”键，出现“dos”对话框，输入ping 36 回车（图1 第一步），查看笔记本电脑与井下主机的通讯是否正常。如果不正常，查看网线是否是交叉网线等等。读取数据的第一种方案：1笔记本记入存放程序的目录：例如 主机软件先存放于G盘 data 文件夹下，首先进入G盘（图1 第二步），利用cd命令进入文件夹，如cd data 命令行显示 d:/data (图1 第三步）2在以上命令行后使用ftp命令登录至主控机，例如输入ftp 23回车(图1 第四步）3输入用户名：root 密码：nihil (图1 第五步、第六步）4使用命令“bin”切换为二进制传输模式(图1 第七步）5进入要拷贝的目录(图1 第八步）6显示查看所要拷贝的文件(图1 第九步）7使用“mget *.*(文件名)”把笔记本上的程序文件传输至主控机。如：mget *.* 回车(图2 第十步），然后不停的回车即可。读取数据的第二种方案：1、打开网页浏览器，在网页地址栏输入 36 回车2、回车后会出现一个用户名和密码的对话框，输入用户名：root密码：nihil 按“确定”后进入root根目录界面。3然后直接把存放于D盘 shendong 文件夹下的文件拷贝到root根目录下。（拷贝方式和windows文件夹下文件的拷贝相同）。图1图2二利用井上主机（矿调度室相关主机）进行数据打包导出前提条件是必须要求井上主机与井下主机通讯长时间无中断现象，保证数据传递的完整性和实时性。找到井上任意一台和井下主机在同一网关内的windows系统的电脑。随后的数据打包导出与处理同一，此处不再雷同说明。29 主控计算机常见问题的处理1、井下主控计算机完全不能启动，屏幕全黑此种情况说明计算机没有供电。首先检查127V电源是否正常，正常情况下输入电压应该是100V130V，如超出此范围，井下主控计算机将无法正常工作。其次打开井下主控计算机后盖，检查里面线路是否正常，有无短路。最后检查后盖里面的4个保险管是否正常，如果已烧断，更换1.252A玻璃保险管。还有一种情况是主机屏幕右侧灯亮，而屏幕全黑。此时可以打开屏幕前盖（5个的内六方），卸下屏幕四角的四个螺丝（2.5个的内六方），轻轻抬起屏幕，注意不要扯断连线。查看主机内部右侧上下各两个插头有没有插牢固，屏幕后面中间的驱动线有没有插牢固。2、井下主控计算机启动之后，在CMOS自检画面停止，即刚启动就画面停止CMOS自检有错误，一般情况下为主控计算机键盘没有接好，检查键盘接线，看键盘上大写灯是否能亮，如果不亮说明键盘没有供电。此外，也可能是硬盘故障，请及时联系公司更换硬盘。3、启动主控机后，没有进入xalz软件界面，停留在了命令行界面这种情况下说明主控机启动过程中出现问题。如界面停止的时候，显示fsck相关信息，并且提示输入密码。说明硬盘自动自检没有通过，需要手动输入命令检测硬盘。输入管理员密码：nihil-，然后输入：fsck /dev/hda3(一般情况下是hda3出问题，或者hda17)。此外，也可能是系统启动问题，此时需要进入BIOS，从HDD-1硬盘启动，然后在install软件中将B盘数据克隆到A盘。克隆方法：（1）重启主机，按“delete”键进入BIOS，密码：kumpel（2）选择“Advanced BIOS Features” “First Boot Device”,选择从“HDD1”启动（HDD0对应A盘，HDD1对应B盘），按F10保存，回车。（2）按Ctrl+Alt+F7进入图形界面，退出xalz，登录：install 口令：install（3）选择“Utilities” “Spare Harddisk”,输入密码：nihil-（4）选择“clone：hdbhad”,大约半小时后克隆结束。4、进入xalz软件之后主控计算机无法连接到NNC控制器主控机与NNC控制器之间的通讯问题可能出现在以下情况：主控计算机内clp口损坏、信号变换器cla损坏、200米通讯线断路、NNC控制器损坏。首先将NNC控制器以及信号变换器cla拿到主控机旁边，将cla端插到NNC控制器的A1口，电缆端插到主控机A2口，另拿一根普通电缆连接NNC控制器A2口以及主控计算机B1口，目的是为NNC控制器供12V电压。若此时显示正常连接到NNC控制器，说明200米通讯电缆出现断路，检查电缆连接情况，有无损坏。若此时仍旧显示无法连接到NNC控制器，则说明200米通讯电缆没有问题。此时更换主控计算机的NNC输出口为B2口，即在主控机内将/etc/nnc.conf文件内输出端口改为ttyS14，更改方法参见第2.5节。或者更换信号变换器cla以及NNC控制器。5、连接到NNC控制器后，工作面控制器都显示TB DEFFECT检查网络终端工作状态，如果机头机尾的网络终端都为绿灯长亮，中间的黄灯闪烁，说明了工作面实际走向与控制器程序不符，联系公司更改控制器程序。6、为什么出现“权限禁止，无动作”的提示？这是由于当前用户没有当前操作的权限，例如“一般用户”或者“客人”用户就无法进行“新建用户”、“删除用户”、设置“采煤机参数”等对xalz系统有一定影响的操作。在图形左侧，“用户”栏下面会显示当前的用户名。当系统启动后是“一般用户”。如有需要，可以登录到其他用户。在“用户”栏下面会显示相应的用户名。一般初始test用户名是：test，密码：test。 有时候在密码被人修改后而不知道密码的情况下，需要登录时，应如下操作（例如当前主机程序的版本是chin31）：1按Ctrl+Alt+F1进入命令行模式，输入用户名：root 密码：nihil-2输入：cp /$p/alz/chin31/soft/src1.2/xalz.pas /var/nihao/chin313重启xalz软件，就可以用test密码进入了（以下各项均是在有test权限的情况下进行操作）7、如何判断网络通讯是否正常？（1）查看命令区的最下端“连接”显示。在通讯正常的情况下，主控机会显示两个大写的“OK”。第一个显示主控机和控制器的通讯状态，第二个显示主控机和井上计算机的通讯状态。（2）采煤机数据如果通讯不正常，在命令区中“采煤机”的下方会以红色字体显示“数据旧”的字样。（3）支架的数据通讯：点击图形区中支架数据区，弹出“支架相关数据”窗口，在倒数第二行中的“数据生命周期”中会显示从最后一次取得支架数据到现在的时间（单位：秒）。如果大部分都超过1000，说明支架的数据通讯出现问题。8、如何判断当前Xalz系统中有没有错误消息？在屏幕左下方的错误区域中会显示是否有错误消息。点击消息按钮会显示详细的错误信息。9、“工作面”图形中工作面形状不平直怎么办？在“设置”“运输机”“运输机位置”项里，在“第一个SCU推进量”和“最后一个SCU推进量”里输入目前工作面的推进长度（m），点击“ok”即可。10怎样解除开机时检查键盘？1开机时，按“delete”键进入BIOS，密码：kumpel2选择“Standard CMOS Features”项，选择“Halt On”，选择“No Errors”按F10保存,回车。第三章 井下主机应用软件Xalz31 Xalz的总体概览一Xalz的系统要求 在PM31电液控制系统中，井下控制中心主机的应用软件Xalz要求运行于SUSE Linux 7.0操作系统及相应的软件环境中。二Xalz的显示区域Xalz给出的工作面生产情况是以图形界面来显示的，非常直观。如下图所示，下面是主控计算机的主界面。三应用程序的控制一般地，显示的菜单项总是用鼠标来选择，一般用鼠标左键。菜单项可以是为了改变功能或状态要输入的值或按钮。通常使用鼠标，也可以用键盘输入数字。文本和字符串输入总是使用键盘。四窗口的划分下图显示了Xalz在电脑屏幕上窗口的区域划分： 菜单栏 图形窗命令区错误 状态行 消息行1菜单栏常使用菜单来选择对话框，对话框提供了要显示和输入的值，参数调整主要在由菜单打开的对话框中完成。（下一节详细介绍）2命令区在命令区中，命令可以直接执行，也可在打开的对话框中执行。在命令区可以进行直接控制。命令区给出了关于用户、自动、采煤设备、鼠标指针、连接数据和已经发生的错误信息，自动和方式开关可以切换。命令区再分成几个分区，各分区用颜色区分。（1）用户：这儿显示当前用户，可以在下拉菜单“用户管理”中来管理不同的用户。用户总是某一用户组的成员，能够执行这个组的所有操作。（2）图形：在选择这一项后，就打开了对话框“图形管理”。在这个对话框中，可以根据在“图形菜单”中的预调整值来修改，例如增加或减少工作面的图形显示范围以及恢复图形窗的默认值。（3）鼠标：第1行显示鼠标指针所在的图形区（例如：压力，工作面，伸缩梁）。第2行显示内容跟光标在图形区的位置有关，这种方式下你可以输入期望的值。第3行显示鼠标指向的支架编号。（4）连接：这儿显示井下连接是否正常。如果在工作面两端都连接了控制计算机，这儿显示哪一台是主控机，只有主控计算机可以控制工作面。第一行显示主控计算机，第二行显示从控计算机，还显示电缆的连接情况。3图形窗图形窗以图的形式显示了工作面的情况。对工作面控制不重要的图形可以移去，也可以调整图形的大小、位置和颜色。直接由鼠标来执行调整和输入。图形窗分成几个独立的分图。通常，每一个独立的分图在带有支架编号X轴坐标的系统内显示。Y轴依赖于这个图形所显示的值（巴，米，毫米）。如果鼠标指针定位在某个分图内，在命令区则会显示相应的位置（支架编号，如283巴）。两个菱形标出每一个分图的范围，它们位于每一个分图的左下角和右下角。在图形菜单中，可以用对话框来执行分图的基本调整。这些值如支架编号、显示范围、不同颜色开关的阀值、边界和边界线以及颜色调整。使用命令区的图形按钮可以调整图形的这些默认值，可以存贮图形的布局为以后使用。分图的大小可以直接在图形窗内用鼠标调整，分图的位置也可以改变，也可只显示一部分工作面。用鼠标点击图形窗区域内任意一点会出现支架和相关参数的当前状况，弹出一个对话框，对话框中可以显示5个支架的数据和状态，通过点击“”按钮来向左或者向右察看支架数据。点击“查询”按钮来更新支架数据及状态。点击“退出”可以退出当前对话框。如下图所示：4错误这里显示出现的错误短信息，点击符号“错误”可以打开“错误”对话框。对话框的详细描述参看“Xalz用户参考手册”。除了错误外，还显示按钮Q ，可以点击按钮Q来确诊错误。5状态行在此显示工作面支架的动作或者状态。例如：支架的降柱、推溜等动作，以图形的形式显示出来。不同的颜色的图形代表不同的工作状态。6消息行这一行显示主控计算机发生的事件报告。32 Xalz软件的菜单介绍Xalz软件中大部分命令由菜单打开对话框从而对其操作。如下达指令，输入参数等等。下图是位于屏幕最上端的主菜单：用鼠标点击每个主菜单，都会有子菜单弹出。如果菜单项右边有“”符号，表明此菜单还有下一级的菜单可以打开。如果没有这个符号，则直接打开对话框。在打开的对话框中可以输入数据、调整功能和执行操作。特殊情况，菜单项可以直接执行，例如ALZ关闭或用户注销。这种情况下没有进一步的对话框打开。为了避免误操作，可能需要对这个操作的附加信息。例如，执行菜单项“关闭ALZ”，在确认窗口中可以选择“是，确实退出”或者“继续，不退出”主菜单中共有七项，分别是服务、设置、控制、诊断、统计、图形和帮助，我们使用的绝大部分命令都可以从这几个菜单中调出，和平常使用的PC机下的Windows程序里的菜单类似。下面具体介绍每个菜单的作用1服务此菜单中包含有：用户管理、外围设置和关闭ALZ三个子菜单。主要功能：用户开始工作要先从这里登录，用户使用该对话框登录，如果这个用户存在，他的登录名就会出现在命令区中的Marco标志之下。用户登录之后，他只能作该用户组权限内的动作。任何权限以外的操作都会产生一个错误信息。有相应权限的用户可以对现有用户进行管理。（1）用户管理：包含有下一级子菜单，分别是：注销、登录、新建用户、删除用户、修改密码和修改组。注销：注销当前Xalz用户，用鼠标点击“注销”选项即可。即退出当前用户的管理。登录：用鼠标点击“登录”，输入已有的用户名和密码，点击ok,即可登录Xalz，并对其进行操作、更改参数、下达指令等等。新建用户：当前用户有新建其他用户的权限时，可以使用该对话框。新添加的用户需要制定一个所属组。有五个选项可供选择。分别代表不同的用户权限。删除用户：当前用户有删除用户的权限时，可以使用该对话框。使用方法，在用户名后面文本框中输入要删除用户的名字，点击“OK”按钮。修改密码：此对话框是更改指定用户的密码。在用户名后面文本框中输入要更改密码的用户名，在旧密码后的文本框中输入该用户原来的密码，新密码后输入新密码，在新密码确认后第二次输入新密码，注意要保持两次输入一致，否则，新密码不能生效。修改组：此对话框是修改指定用户所属的组。在用户名后输入要修改的用户名，在所属组下拉框中选中更改至的新组。点击”OK”按钮使更改生效。注意：只有那些登录到系统并有相应权限的用户才能改变用户所属的组。（2）ALZ关闭： 用鼠标点击此项即退出Xalz应用程序。弹出一个确认对话框，确认后退出XALZ应用程序。2设置此菜单中共包含有控制单元、工作面范围、支架、采煤机参数、运输机、轮班和煤层参数。主要功能：在这个对话框中，可以确定哪台计算机启动了控制功能，可以设定工作面SCU的范围，调整支架的参数、采煤机参数、运输机参数、轮班和煤层参数。（1）控制单元：在这个对话框中，你可以确定哪台计算机启动了控制功能。ALZ指井上主控计算机，MCU指井下主控计算机。你可以调整地面站的Xalz计算机，井下应该接收其控制命令。如果其中一台计算机处于“关”的状态，你只可以进行输入而不能干预控制(例如换班菜单)。这是为了避免你同时用两台计算机进行控制。（2）工作面范围： 在这个对话框中，可以进行工作面尺寸的基本调整。调整是必须的，例如全局自动，尤其是SCU范围 (即第一个与最后一个SCU)和全局自动的工作范围。这是工作面首尾SCU的编号(网络地址) 。这个范围包括了的端头支架(如果有的话)。（3）支架：这个菜单含有下一级菜单，其中有支架类型、支架宽度、支架编号偏移量和千斤顶剩余行程等。支架类型：显示调整的支架类型，未知的类型显示-。支架宽度：根据井下实际情况，设置当前使用支架的宽度。支架编号偏移量：此对话框用于纠正采煤机位置（米），当采煤机位置(米)不准确时可通过这个对话框来进行纠正。例如当采煤机在第一个支架时，采煤机位置显示不是在合适的位置上，可输入支架0的位置来调整。千斤顶剩余行程：此对话框用来读取、设置控制器中千斤顶剩余行程这个参数的值。在控制器一列的下面是控制器的号数，点击某一行，使之成为高亮，会出现一个子窗口。如下图所示：（4）采煤机参数：在这个对话框中，可以输入参数。采煤机的位置可能不同于2次连续传送的采煤机位置。（5）运输机：运输机位置可以调整。这跟选择的方式有关，因此出现不同的运输机线是可能的。在“范围修正”方式中，对话框的下半部分可以输入应被修正的范围。其他方式上，这个区域不可用。（6）轮班：用鼠标点击“轮班”后出现下面的对话框，根据各个煤矿的班次可以设置各个班次开始时间，下一个班的开始时间即是上个班的结束时间。可以都设置，也可以设置一部分，输入时间后点击“ok”使之生效并退出对话框。如下图所示： （7）煤层参数：此对话框用来输入当前工作面的地质情况。共有两项：平均煤层厚度和煤比重。根据煤矿煤层的实际情况输入相应的参数后，点击“OK”按钮用来使设置生效并退出当前对话框。3. 控制此菜单中包含有运输机步距、自动化距离、线输入和SCU。（1）运输机步距: 可以在这个对话框的子窗口中选择输入对于不同运行方向的移进量和最大移进量。这取决于所选择的点，是有关窗口的不同子窗口。指向左的箭头()是用来设置运行到下端头的步距，可以点击这里打开的对话窗中设置。此对话框用于设置运输机在特定范围内的移进量。点击第一行会出现另一个对话框。在新出现的对话框中指定当运输机从头部向尾部运行时的移进量和从尾部到头部运行时的移进量。点击“OK”按钮使设置生效。点击第三行新出现的对话框如上。指定当运输机从头部向尾部运行时的最大移进量和从尾部到头部运行时的最大移进量。点击“OK”按钮使设置生效。（2）自动化距离：在此对话框中设置端头距离和端头范围，对应于运输机步距的设置。“采煤机范围”设置采煤机运行到两端的极限位置；“推溜距离”设置推溜动作滞后采煤机位置的支架数；“推溜范围”设置推溜的范围。同样的，“移架距离”和“移架范围”也是如此。“护帮板设定距离-范围”后的第一个文本框输入护帮板提前采煤机位置的支架数。后一个文本框输入护帮板的动作范围。（3）线输入基线的设定：对于不断推进的工作面而言，定义一个基线是非常有必要的。基线决定了当采煤机通过时每一个支架的推进率。基线只是在增量推进一个切割量后的形状。这里的基线是根据工作面的实际情况，从某一时刻开始定义工作面的几个有代表性的点，由这些点所组成的一条直线或者是曲线，我们称之为基线。基线在图形窗的工作面栏中默认以绿色显示（颜色可以改变，具体见“图形”“颜色”项说明）。其中对话框中的“方法”有下拉框分别是：运输机、弧线段、目标线、点输入和纠正。可以分别进行选取。 运输机：选择“运输机”方法并点击ok后，弹出一个“确信要改变基线位置？”的对话框，点击“是”则以运输机所在位置为基线。目标线：以目标线为基线.纠正：在整个工作面中选定的SCU范围内纠正基线。目标线的设定：目标线是相对于基线而言的，目标线定义了一个在比较长时间后的推进效果，和基线类似此对话框中方法也有下拉框：无目标线、弧线段和点输入。无目标线：不设定目标线或者删除已有的目标线。点输入：点击ok后可以通过鼠标在工作面栏中选取点来确定目标线。如下图所示：（3）SCU: 此菜单中包括SCU自动化和设置传感器故障。此对话框用于设置支架控制器SCU自动化的状态。一个支架的自动化可以分为三组，对话框上端是一个下拉框，显示三组可能的自动化。分别是：移架，推溜，自动移架。选中一组，下面框中显示当前工作面所有支架该项自动化的状态。”+”表示该支架的该项自动化打开。”-”表示该支架的该项自动化关闭。点击“切换自动化状态”后的按钮可以批量的设置某一个范围的自动化切换。如下图所示,选择自动化的起始、终止架号。然后在方法中选择打开或者关闭，最后点击“ok”退出对话框。对单个支架或小批量的状态更改，可以通过点击相应的支架号，来更改选定支架的自动化状态。如下图所示（4）设置传感器故障此对话框用于设置SCU传感器的状态。一个支架的传感器可以分为两个，对话框下端是一个下拉框，显示两个传感器。分别是：运输机，立柱。选中一个，下面框中显示当前工作面所有支架该项传感器的状态。”OK”表示该支架的该传感器工作正常。“Defekt”表示该支架的该传感器工作不正常。点击“设置传感器故障”后的按钮可以批量的更改某一个范围的传感器好坏。设置的方法和设置SCU自动化的方法相同，详细方法可以参考本页上文。对话框如下图所示：对单个支架或小批量的状态更改，可以通过点击相应的支架号，来更改选定支架的传感器工作状态。如下图所示：已坏传感器是否设定成故障（Defekt），影响跟机自动化程序的运行。所以对于确定损坏的传感器要设置成故障。4诊断此菜单中共包含有网络状态、一般错误、传感器错误和消息等这几个菜单。（1）网络状态：此对话框显示当前网络的连接状态。包括所有连接上的控制器，端头控制器，井下主控计算机。网络分成两个层次，一个Tbus，用于整个工作面的控制通讯，BiDi用于相邻支架的通讯。Tbus范围是Tbus通讯正常的范围。通常耦合器的好坏对Tbus通讯影响很大。在对话框中部的图形显示的是BiDi通讯的状态。（2）一般错误：这个对话框给出了调用窗口中错误的附加信息，在这儿错误可以确认，在命令区错误不再出现。附加错误：对错误的附加说明。短错误说明：这是在对话框“诊断/一般错误”中错误表中的短错误信息。错误号：错误编号唯一。支架号：这里显示已报告这个错误或错误已经发生的SCU的网络地址。如果不是仅特指一个SCU，则在这儿显示“全局”。错误状态：