T6920AX100-40技术协议该.doc

T6920A/10040落地铣镗床（经济型数控） 技术协议买方：四川川润动力设备有限公司卖方：武汉重型机床集团有限公司1武汉重型机床集团有限公司 T6920A/10040落地铣镗床技术协议四川川润动力设备有限公司（以下简称买方）和武汉重型机床集团有限公司（以下简称卖方）就买方向卖方购买T6920A/10040落地铣镗床（经济型数控）事宜，经双方友好协商，达成以下技术协议。本技术协议作为主合同的附件，与主合同具有同等法律效力。一、机床用途该机床应用了恒流静压导轨，双齿轮齿条传动等多项成熟技术，并配备了西班牙FAGOR数控系统，使得该机床具有较高的加工能力。除了具有很强的铣削、镗孔、钻孔等功能外，还可以进行螺纹加工、车削加工。配上回转工作台、直角铣头等功能附件，一次装卡可以完成五个面的加工，可以大大地提高生产效率，是能源、冶金、船舶、重型机器等行业理想的加工设备。二、主要规格及技术参数1. 主轴（Z轴）镗轴直径200mm铣轴端部直径320mm镗轴锥孔ISO 60（刀柄：JT60）镗轴最大进给抗力49000N镗轴转速范围2700r/min镗轴最大扭矩11000N.m镗轴轴向行程1200mm镗轴进给速度范围0.54500mm/min2. 滑枕（W轴）断面尺寸470520mm轴向行程1200mm进给速度范围0.54500mm/min最大进给抗力49000N快速移动速度4500mm/minZ、W轴叠加行程2400mm3. 主轴箱（Y轴）主轴箱垂直行程4000mm主轴箱进给范围(无级)0.26000mm/min快速移动速度6000mm/min最大进给力49000N4. 立柱（X轴）立柱行程10000mm进给范围（无级）0.2-6000mm/min快速移动速度6000mm/min最大进给抗力49000N5. 电气数控轴数1个主轴+6个进给轴联动轴3轴（任意）主电机功率（DC）75kW6. 其它机床总重量（不含平台、工作台）147吨最大单件重量32吨2武汉重型机床集团有限公司 T6920A/10040落地铣镗床技术协议三、机床外观图160001000013武汉重型机床集团有限公司 T6920A/10040落地铣镗床技术协议四、结构特点1. 机床主传动采用滑枕移动式结构，即主传动系统安装在主轴箱箱体内，主轴箱采用整体式包容结构，将滑枕包容在箱体内，提高了滑枕结构的整体刚性，有利于机床进行强力切削。2. 机床主传动采用上海南洋电机厂生产的75kW主轴电机驱动，并经机械变速，可获得2700rpm的无级调速范围，以满足各种不同工序的加工要求。3. 主轴轴承均选用德国FAG进口轴承，具有承载大，精度保持性持久等特点。镗轴采用优质氮化钢材料制作，表面硬度HV900。4. 主轴内设置有刀具自动拉紧机构，采用碟形弹簧夹紧，油压松开的拉刀方式。5. 主轴设有定向装置，可以进行螺纹加工。6. X、Y、W轴的移动均采用一腔一泵的恒流闭式静压导轨。静压刚度高，避免了恒压毛细式静压易堵塞和复合式导轨静动磨擦系数差别大，导轨易摩损，定位精度低等缺陷，提高了导轨的刚度，延长了导轨的使用寿命。在移动导轨面上均镶有锡青铜合金板，可对机床导轨起到保护作用。7. X轴移动采用双齿轮-齿条传动装置，Y、Z、W轴均采用已预载的滚珠丝杆传动副。各轴均采用西班FAGOR生产的FXM76伺服电机驱动，并配备相应的调速装置。8. 机床的立柱、主轴箱体、床身等基础大件均采用优质铸铁制造，并经过动静刚度等六项性能指标测试，整体刚性较好，并具有良好的吸振抗振性能。9. X、Y轴均采用全闭环控制，位置检测元件均选用西班牙FAGOR公司生产的FX系列光栅尺， Z、W轴采用半闭环控制，采用伺服电机自带的光电编码器进行位置检测，各轴在每次机床启动后，不需要返回坐标原点，即可准确的找到机床原点位置，可以提高机床的工作效率。10. 机床采用两套液压系统，一套负责给机床床身、滑座、主轴箱提供静压油和润滑油，另一套负责提供主轴拉刀、主轴变速、主轴箱液压补偿等用油。两套系统共用一个油箱，同时配备了一台制冷能力强劲的油温自动控制装置，使机床在理想温度范围内工作。油箱中设有加热装置，并对外露管路进行保护，以确保在低温情况下正常启动。 液压系统中的关键元件如泵、阀等均选用进口液压元件，具有较可靠的工作稳定性。液压系统均由专业化制造厂家生产。11. 立柱、滑枕导轨均采用了特殊的防止油液外溢的防护措施，以保证机床干净、整洁。12. 立柱、床身导轨均安装有伸缩式不锈钢防护罩，能有效地防止污物对导轨的污染，延长导轨的使用寿命。防护罩均由专业厂家生产。13. 补偿功能1) 滑枕挠度补偿：在滑枕的上方设有两根拉杆，对滑枕产生一个向上的反力矩，以补偿滑枕因自重产生的挠曲。2) 主轴箱平衡补偿：在主轴箱的前吊链上，设有电液平衡补偿装置，以消除因滑枕移动使主轴箱重心变化而产生的主轴低头现象。3) 附件补偿功能：当滑枕端面安装上各种不同的功能附件后，电液平衡补偿装置可以自动地进行补偿，以保证附件移动的直线性。4) 镗轴挠度补偿：采用NC装置对镗轴的挠度进行补偿，保证镗轴加工孔的圆柱度。14. 在主轴箱旁设有固定式操作走台，走台随主轴箱一起作上、下运动，并可前后移动，以便方便操作。15. 机床采用集中操作方式（含工作台和附件），配有固定式操作箱，安装在操作走台上，能在一定的范围内进行调整。操作箱旁安装有手持单元，能在较宽的范围内对机床进行操作。五、机床电气1电气部分机床电气设备由控制电柜、操纵箱、手持单元、床身电气等组成，整机采用交流三相电源统一供电。2. 机床工作条件电源：38010%V 50HZ1HZ温度：045相对湿度：85%设备总功率： 170kW3. 电气配置数控系统采用西班牙FAGOR 8055数控系统，进给驱动和进给电机采用FAGOR数字驱动和FXM76交流伺服电机。主轴驱动电机采用Z4直流主轴电机。调速系统采用西门子6RA70数字驱动，并配有主轴编码器。X、Y、V、B轴位置测量系统采用西班牙FAFOR直线光栅尺和圆光栅作全闭环控制（带距离码），Z、W轴采用电机内装编码器作半闭环控制。以上所有电机均带编码器。4. 电柜部分：电柜采用防尘密封空调电柜。5. 控制系统1) 数控系统采用FAGOR 8055数控系统控制轴数：6轴（X、Y、Z、W、V、B）可扩展联动轴数：任意3轴硬件配置a10.4TFT带全字母数字键盘b手轮2) 控制系统功能具有该系统提供的铣镗加工的基本功能数据系统具有以下主要功能a 2路DNC通道b 螺旋线插补c 在斜面操作d 调试辅助e 实体图 具有放大、缩小功能f 刚性攻丝g 孤岛加工h 丝杠反向间隙和双向螺距误差补偿i 交叉补偿j 从PLC进行实时伸/缩补偿k 软限位开关3) 工作方式AUTOMATIC自动JOG(手动)调整MDA手动数据输入4) 显示：中、英文菜单显示 主轴转速数字控制,主轴倍率0255 主轴速度显示5) 编程用CNC语言（ISO），高级语言，轮廓编辑器和交互式编辑器示教方式下编辑在所有平面的加工固定循环比例缩放、镜像和旋转变换标准子程序、参数子程序和模态子程序可重复9999次6) 反馈系统基本配置： X轴全闭环控制光栅尺反馈Y轴全闭环控制光栅尺反馈Z轴半闭环控制编码器反馈W轴半闭环控制编码器反馈滑枕低头补偿，根据不同的附件自动选择补偿曲线。多组M代码指令集，完成CNC对机床的辅助操作。六、机床精度 1. 机床执行标准：a、 GB/T9061-1988金属切削机床通用技术条件b、 GB5226.1-2002机械安全 机械电气设备 第1部分 通用技术条件c、 JB/T10051-99金属切削机床 液压系统通用技术条件d、 JB/T6105-92数控机床液压泵站技术条件e、 JB/T7452-94数控机床润滑系统供油装置技术条件f、 JB/T8356-96机床包装技术条件g、 GB15760-1995 金属切削机床安全防护通用技术条件h、 机床计量单位采用国家法定单位 2. 机床几何精度、工作精度执行：JBT8490.1-1996 数控落地铣镗床 精度检验七、主要外购件清单序号名 称型号规格数量制造厂家1主轴轴承B71956B7195211FAG2其它轴承哈、瓦、洛3Y轴滚珠丝杠100201南京工艺4W滚珠丝杠80101南京工艺5Z轴滚珠丝杠63101南京工艺6多头泵200mL/min5武重7精密调整垫铁1汉中机床附件厂8立柱移动拖链金属1国内名牌9主轴箱升降拖链工程塑料1国内名牌10温控箱1国内名牌11液压泵站及液压回路泵、阀为进口件（意大利ATOS）1国内专业厂12数控系统与电缆8055 1FAGOR13主轴电机Z475Kw1上海南洋14主轴编码器10241FAGOR15X、Y、V、B轴伺服电机4FAGOR16Z、W轴伺服电机2FAGOR17线性光栅尺（X、Y、V轴）3FAGOR18B轴圆光栅1FAGOR19二类电器元件苏州SIEMENS20电柜壁挂式空调1珠海迪威特八、随机附件序 号名 称规格型号或件号数 量生产厂家1拉钉 3哈量2螺 钉TK6920-353642武重3齿轮轴FB260-113991武重4内六角扳手4 5 6 8 10 12 14 17 19 24 S91-7各1件共10件5双头扳手7X8 10X12 12X14 17X19 22X24 S91-1各1件共6件6双头扳手27X30 32X36 41X46 S91-1各1件共3件7单头扳手36 46 S91-2共2件8套筒扳手17 32 WS92-3共2件9标准型油脂枪F102（339332）1加注油脂用10转换套ISO50/601件11调整垫铁-WS98-1A-WS98-1A57套九、备品备件序号名称规格型号或件号数量生产厂家1滤 芯250L 20m5温州黎明2接触器LC1-D09101上海施耐得3按 钮AP3PA1欧姆龙4中间继电器HH541西门子合资5保 险1国内名牌6键T6916-203702武重十、随机技术资料1 合格证 2 机床精度检验记录单 3 机床包装箱清单4 机床使用说明书 3份 5 FAGOR 8055资料 (附光盘) 6 提供外购电气设备明细表、电气原理图、机床内外部接线图、使用说明书。 3份 7 易损零件图纸 3份8梯形图 3份9系统操作资料 10编程资料 3份11维修（诊断）资料 3份其中机床使用说明书、提供外购电气设备明细表、电气原理图、机床内外部接线图、使用说明书、易损零件图纸、梯形图、系统操作资料、编程资料、维修（诊断）资料等资料需提供电子版本。十一、功能附件1. 直角铣头（带附件架）1） 主要技术规格主轴锥孔：ISO 50(安装JT50刀柄)主轴扭矩：1800Nm主轴中心距滑枕端部尺寸：425mm主轴转速范围：1-500rpm铣削功率：30kW回转角度：0-3602） 结构概述铣头采用手动方式，固定在滑枕端面，由机床主轴驱动铣头主轴旋转，铣头主轴通过手动回转可在0-360范围转动以加工不同的面。2. 万能角铣头（带附件架）1）主要技术规格主轴锥孔：ISO 50（安装JT50刀柄）主轴扭矩：1250Nm主轴距滑枕端部尺寸：697mm主轴转速范围：1-500rpm铣削功率：25kW回转角度：0-3602） 结构概述铣头上有两个可以转动的平面、通过手动方式调整主轴角度，在周边设有刻线。由机床主轴驱动铣头主轴旋转。3. 1000平旋盘1）主要技术规格平旋盘直径：1000mm平旋盘滑块行程：150 mm平旋盘最高转速：80rpm平旋盘最大加工直径：1200mm平旋盘滑块进给速度范围0.5400 mm/min2） 结构概述平旋盘采用手动安装方式，固定在铣轴端面。由机床铣轴驱动平旋盘旋转，镗轴驱动平旋盘滑块进给，平旋盘随滑枕一起进给。带夹持刀具的刀座，刀方尺寸为：32X32mm。主要用于加工大孔及其端面。4. TDV30300300高精度数控回转工作台1）主要规格及参数工作台面尺寸30003000mm工作台最大承载能力30tT型槽尺寸28mm工作台纵向行程（V轴）2000mm工作台滑座进给速度范围2000mm/min工作台快速移动速度2000mm/min工作台回转速度（B轴）0.00011.25r/min工作台外形尺寸（长宽高）570031001100mm结构特点(1) 工作台由三层组成，上层为工作台台面，用以装夹工件并作回转运动，配有回转角度检测装置，工作台设有方便找正的工艺T型槽。中层为滑座支撑工作台台面旋转并沿床身导轨作直线进给运动，下层为床身。工作台面、滑座、床身材质均为HT-300铸铁件。(2) 工作台回转采用高精度双列短圆柱滚子轴承定心。(3) 工作台台面设有夹紧装置，采用碟形弹簧夹紧油压放松方式。(4) 直线及回转运动均采用德国福鸟多头泵供油的一腔一泵形式的恒流静压导轨。(5) 在床身导轨上安装有伸缩式不锈钢防护罩。能有效的保护机床导轨免受污物的污染，延长机床的使用寿命。(6)滑座的直线运动采用滚珠丝杆传动副驱动， 回转则采用双蜗轮蜗杆传动装置。 各进给传动链均进行了预加载以消除传动链间隙， 提高传动链刚度。各进给轴均采用FAGOR交流伺服电机驱动，并配有相应的驱动单元。(7) 工作台B轴采用全闭环控制，用FAGOR圆光栅作为位置测量元件，V轴用电机自带的绝对值编码器作为位置检测元件。(8) 工作台回转设有490定位装置，定位精度为6”，任意位置分度精度为10”。(9) 工作台的V、B轴可以与主机联机操作，集中控制，作为数控系统的控制轴。 4. 冷却装置（外冷）冷却液容量 1000L冷却液流量 60L/min冷却液扬程 20m在主轴箱旁设有冷却水喷头，喷头可以伸缩，冷却液箱做在地基内，抽水泵安装在箱盖上，冷却液经拖链装置输送到主轴箱上，冷却液沿着工作台及平台周边基础上的排水沟流回水箱内。5. 排屑装置排屑器宽度 300mm排屑器功率 1.5kW排屑器安装在主机和工作台平台之间，采用平板链式结构，底部设有回水口，能正反转。集屑箱由用户根据周边的布置情况自备。6. 平台4块单块标准平面尺寸 45001800400mm承重：15t/ m27. 滑枕防护面板 1块十二、安装调试、验收及培训、售后服务