控制工程复习知识点new.doc

特别提醒：无作弊，作弊就没学位了！题型：选择题30分，填空题20分，大题50分知识点：1、 自动控制的定义：p12、 开环控制、闭环控制、开环控制系统、闭环控制系统的定义以及举例3、 自动控制系统的基本组成：图1-22 4、 控制系统的性能指标以及意义：p14-15. 5、 拉氏变换的性质与定理：p20-22，其中初值定理，终值定理必考，能进行简单的查表法拉氏变换。形式参考习题2-3 2-56、 传递函数的定义：、p33,7、 方块图的化简，考点为大题，见下8、 开环传递函数、闭环传递函数：p489、 典型输入型号：5种 p5510、 时域性能指标：ts tp tr 超调量四个11、 一阶系统闭环传递函数模型：p59，一阶系统单位阶跃响应曲线：图3-812、 二阶系统的数学模型标准形式：p63 公式3-27，能够将给定的传递函数求出13、 P64-66 结合图3-15 能够区分无阻尼、临界阻尼、欠阻尼、过阻尼四种情况。14、 已知二阶系统数学模型求动态性能指标，或者已知动态性能指标反求数学模型的参数，参考例题3-23-415、 系统稳定的充要条件；利用劳斯判据判断系统的稳定性、不稳定根个数等，：p7816、 减少稳态误差的方法：p9517、 频率特性的求法、输入信号类型、波德图的绘制，最小相位系统。大题类型：1、画出某一个自动控制系统的方框图。可以参考p2 例1-1 例1-22、拉斯反变换：参考P23 例2-72-9、例2-143、用拉斯变换求解微分方程：参考P29例2-144、建立系统数学模型：参考P27例2-10 2-125、方框图的化简：参考P27例2-202-22 。注：也可以选择采用梅逊公式6、已知二阶系统数学模型求动态性能指标，或者已知动态性能指标反求数学模型的参数，参考例题3-23-47、劳斯判据的应用：例3-83-108、绘制bode图，例题4-16179、根据bode图的对数幅频特性求最小相位系统：例题4-18191、2型系统的对数幅频特性渐近线斜率为_。2、所谓自动控制，就是在没有人_的情况下，采用控制装置使 的某些物理量在一定精度范围内按照_变化。2. 对控制系统的性能要求一般从系统的_、_和_来评价。3、 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、积分环节个数 和输入类型 有关。4、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从_到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于_时系统的输出状态。5、为系统的_，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。为系统的_，它描述系统对不同频率输入信号的问题想要，相位滞后（）或超前（）的特性。6. 若系统输入为，其稳态输出响应为，则该系统的频率特性可表示为_。7. 系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是_系统。系统稳定的充要条件是系统的特征根_。8. 自动控制系统按有无反馈来分类可分为_和_。5、按系统信号类型分，系统可分为：_和_。6、对控制系统的基本要求一般可归结为_、_、_三个方面。7、系统各环节之间一般有三种基本连接方式：_、_和_连接。8、任一系统的时间响应都由_和_组成。9、在时域分析中，采用的典型实验信号有_、_、_、_等，其中_使用最为广泛。10、对时域函数进行拉氏变换：=_、=_、= _、sin=_。11、在零初始条件下，_与_之比称之为线性系统（或元件）的传递函数。12、一个单位反馈系统的前向传递函数为，则该闭环系统的特征方程为 开环增益为 _。13、二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、无阻尼固有频率 和误差 有关。14、极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的0db线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的_-180线_。15、系统传递函数只与系统结构和参数有关，与输入输出无关。16、传递函数通过 输入量 与 输出量 之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。17、系统在外加脉冲函数作用下，其输出随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。18、若系统传递函数G(S)的所有_均在S平面的_，则系统称为最小相位系统。19、一个系统稳定的必要和充分条件是，其特征方程的所有的根都必须为_副实部_或_。也即稳定系统的全部根均应在复平面的_左半平面。20、频率响应是系统对 谐波输入的稳态响应，频率特性包括 幅频特性和向平特性两种特性。21、控制系统由 两部分组成。控制对象和控制器22、建立系统数学模型的方法有_和_两种。 23、按其数学模型是否满足_，控制系统可分为线性系统和非线性系统。24、随动系统是指_（在外界作用下，系统的输出能相应于输入在广阔范围内按任意规律变化的系统）25、经典控制理论采用的数学模型主要_以为基础；现代控制理论采用的数学模型主要以为_基础。(传递函数、状态空间方程)26、工程上常用的线性化方法是_。 （将非线性函数在平衡点附近展开成Taylor级数，然后去掉高次项以得到线性函数）27、校正元件按在系统中的连接方式可分为串联校正、反馈校正和顺馈校正等。28、系统频率特性指标中的谐振频率是指幅频特性A()出现最大值Amax时的频率。29、系统传递函数与其单位脉冲响应函数的关系是拉氏反变换。30、系统稳定的充要条件是闭环系统特征根具有负实部。31、某线性定常系统的单位斜坡响应为，。其单位阶跃响应为。32、在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足大于6dB或大于2。33、最小相位系统是指(传递函数所有零点和极点均在复平面s的左半平面内) 。34、已知系统开环传递函数为，则系统的固有频率、阻尼比以及单位斜坡输入所引起的稳态误差分别为 (3；)。35、单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果是_。36、一阶系统的时间常数越小，它的响应速度应越_。37、控制系统对输入信号的响应由_响应和_响应两部分组成。38、已知，其原函数的终值是_。39、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为_线性_控制系统、_非线性_控制系统。 40、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和_准确性_。 41、信号流图中，节点可以把所有_.输入支路_的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的_输出支路_。42、用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。 43、超前校正装置的最大超前角所对应的频率m=。44、二阶振荡环节的谐振频率r与阻尼系数的关系为r