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文档简介

自动控制原理实验报告实验名称 控制系统极点的任意配置 实验序号 6 实验时间 2012/11/25 学生姓名 汪宏明 学号 1008020227 专业 自动化 班级 二 年级 10级 指导教师 贾群 实验成绩 一、实验目的：1. 学习用全状态反馈的方法对系统的极点进行任意配置。2.用电路模拟状态反馈系统,并研究参数的变化对系统性能的影响。二、实验条件：1、 台式计算机2、 控制理论&计算机控制技术实验箱THKKL-4系列3、 THKKL仿真软件三、实验原理和内容：1) 把图61 所示的受控系统图写成状态方程:表明系统状态完全能控,因而能任意配置系统的极点。3)根据对系统性能的要求,确定希望的闭环极点四、实验步骤：1.观察极点配置前的系统的阶跃响应曲线2.按配置后的电路图63 接线,输入阶跃信号,从示波器上可观测到的曲线如图65所示(Mp=5% tp=0.4s)很明显,经过极点配置后,系统的超调和峰值时间大大缩短了。五、实验记录结果：六、实验讨论和总结： 淮南师范学院 电气信息工程学院 电气工程与自动化系 第 5 页 共 5 页
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