中央电大机电一体化系统设计基础期末复习指导.doc

机电一体化系统设计基础课程考核要点（一）机电一体化技术导论（1）理解机电一体化技术的基本概念、特点和分类方法；（2）掌握机电一体化系统的组成结构；（3）了解机电一体化关键技术。（二）机电一体化机械技术（1）掌握机电一体化中机械系统的基本要求；（2）了解机电一体化系统中常用传动机构的工作原理与选用；（3）了解机电一体化系统中常用执行机构的工作原理与选用；（4）了解机电一体化中的虚拟样机技术。（三）传感检测技术（1）掌握常用传感器的类型、特点及工作原理；（2）了解常用传感器选择及使用方法；（3）了解常用传感器与计算机接口方式。（四）伺服驱动技术（1）掌握伺服驱动的基本原理；（2）了解机电一体化伺服驱动系统的种类及其特点；（3）理解常用伺服驱动电机的工作原理、特点、选用及其控制方式。（五）自动控制技术（1）理解机电一体化系统的控制方式及特点；（2）理解计算机控制系统的组成和常用类型；（3）理解可编程序控制器的组成，掌握可编程序控制器控制系统设计；（4）了解嵌入式系统的特点。（六）机电一体化系统设计与综合（1）掌握机电一体化系统设计流程；（2）了解机电一体化系统的产品规划的主要内容；（3）了解机电一体化系统的概念设计的内涵、特征及方法；（4）了解机电一体化系统的评价与决策方法；（5）了解机电一体化系统的现代设计方法。（七）典型机电一体化系统分析（1）了解工业机器人系统组成、分类及工作原理；（2）了解常用的数控机床分类及构成；（3）了解机电一体化系统实现特殊机构功能的方法和原理。胡敬佩：本课程的期末考试与往届相比，有无变化？孙志娟：由于本课程是09秋启用的新资源，所以参看2010年1月份的那次考卷，题型相同。具体的考试范围请参看本课程的考核说明。刘怀伟：工业控制PC计算机与可编程控制器的主要区别是什么？孙志娟：工业控制计算机适用于要求快速、实时性强、模型复杂、计算工作量大的工业对象的控制；可编程控制系统在数字处理和顺序控制方面具有优势，主要侧重于开关量顺序控制，具有很高的可靠性和抗干扰性。刘怀伟：单片机和可编程控制器的主要区别是什么？孙志娟：PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种集成电路，两者不具有可比性。单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大型都可，PLC是单片机应用系统的一个特例；不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。这正是PLC获得广泛应用的基础。刘怀伟：电位器和编码器位置测量的主要特点分别是什么？孙志娟：两者的测量原理不同：电位器的结构特点电位器的电阻体有两个固定端，通过手动调节转轴或滑柄，改变动触点在电阻体上的位置，则改变了动触点与任一个固定端之间的电阻值，从而改变了电压与电流的大小。编码器的结构特点把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺。按照接触方式编码器可以分为接触式和非接触式两种刘怀伟：测速发电机和编码器作转速测量的特点分别是什么？孙志娟：测速发电机测得的是模拟量，并且是一定转速对应的电压值，需要经过一定的转换公式计算出对应的转速，这种方法不是很精准，现在已经接近淘汰了。而编码器能够精确的测量出一定时间内旋转编码器输出的脉冲个数，为数字量，经过一个很简单很确定的公式换算可得到精确的转速。刘怀伟：应变片式力传感器的主要特点是什么？孙志娟：应变片式力传感器是敏感材料受力后的应变效应。一些材料受力后就会引起电阻等性质的变化。利用此性质可以了解所受力的大小。随着微电子技术的发展，利用半导体材料的压阻效应（即对其某一方向施加压力，其电阻率就发生变化）和良好的弹性，已经研制出体积小、重量轻、灵敏度高的力敏传感器，广泛用于压力、加速度等物理力学量的测量。张全国：简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能？主要内容是什么？孙志娟：在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。计算机数控装置根据输入的数据和程序，完成数据运算、逻辑判断、输入输出控制等功能；机床控制器主要用于机床的辅助功能，主轴转速的选择和换刀功能的控制。孙志娟：本次网上实时文本答疑到此结束，如果各