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附录A 拉普拉斯变换及反变换1.拉氏变换的基本性质附表A-1 拉氏变换的基本性质1线性定理齐次性叠加性2微分定理一般形式初始条件为零时3积分定理一般形式初始条件为零时4延迟定理（或称域平移定理）5衰减定理（或称域平移定理）6终值定理7初值定理8卷积定理2常用函数的拉氏变换和z变换表附表A-2 常用函数的拉氏变换和z变换表序号 拉氏变换时间函数Z变换11(t)12345 67891011121314153 用查表法进行拉氏反变换用查表法进行拉氏反变换的关键在于将变换式进行部分分式展开，然后逐项查表进行反变换。设是的有理真分式，即 （）式中，系数和都是实常数；是正整数。按代数定理可将展开为部分分式。分以下两种情况讨论。（1）无重根：这时，F(s)可展开为n个简单的部分分式之和的形式，即 （F-1）式中，是特征方程A(s)0的根；为待定常数，称为在处的留数，可按下列两式计算： （F-2）或 （F-3）式中，为对的一阶导数。根据拉氏变换的性质，从式（F-1）可求得原函数为 (F-4)（2）有重根：设有r重根，F(s)可写为=式中，为F(s)的r重根，为F(s)的个单根；其中，仍按式(F-2)或式(F-3)计算，则按
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