驼峰信号设备、铁路信号基本知识9.doc

驼峰信号设备1什么是编组站？它是如何分类的？答：在铁路网中，凡办理数量较大的货物列车解体和编组作业，并为此设有专门调车设备的车站称为编组站。编组站一般设在有大宗车流产生或消逝的地点，或在铁路网上大量车流的集散地点编组站按其所起的作用可分为路网性编组站、区域性编组站和中小能力编组站。路网性编组站一般位于几条具有强大货流线路汇合或分歧的地点及有大量地方作业的地方；区域性编组站主要为本地区附近的或一个联合企业的列车进行编组及解体，也可编组技术直达列车及始发直达列车；中、小型编组站主要是把衔接本站各区段来的列车编成到最近的编组站去的列车及小运转列车。编组站按其车场配置方式可分为单向横列式、单向纵列式、单向混合式、双向横列式、双向纵列式和双向混合式等多种类型。编组站一般都设有比较完善的调车设备，如到达场、驼峰、编组场和出发场等。其作用是解体和编组货物列车。编组站车场排列图见附图-57。2什么是驼峰？它是如何分类的？答：所谓驼峰，就是在编组场头部建一个高于调车场平面的土丘，因其断面形状类似于“单峰骆驼”的驼峰，就简称为“驼峰”。驼峰平面和纵断面图见附图-58。驼峰是将编组场的始端抬高到一定的高度，并使该道岔区前后顺坡，其最高处称为峰顶，调车机车将车列推至峰顶，人工摘开车钩，车组利用重力加速度而脱离车列，自由溜向指定股道。利用驼峰进行解体作业是连续、平稳进行的，因此效率较高，成为编组场解体作业的主要方法。驼峰按其解体能力的大小可分为：（1）大能力驼峰：日解体能力为4000辆以上或调车线在30条以上。（2）中能力驼峰：日解体能力为20004000辆或调车线在1729条。（3）小能力驼峰：日解体能力为2002000辆以上或调车线在1516。驼峰按其安装的主要设备可分为：（1）简易驼峰：简易驼峰的道岔控制采用电气集中或现地人工操纵，制动方式主要采用铁鞋或手闸制动。（2）非机械化驼峰：非机械化驼峰的道岔控制采用道岔自动集中，道岔转辙设备采用快速电动转辙机，制动方式主要采用减速顶和铁鞋制动。（3）机械化驼峰：机械化驼峰调车线采用线束型平面布置，道岔控制采用道岔自动集中，道岔转辙设备大都采用快速电空转辙机，制动方式主要采用车辆减速器和铁鞋制动。安装间隔制动用车辆减速器12个制动位，溜放时，驼峰作业人员人工操纵车辆减速器实现间隔调速，以保证前后车组间必要的间隔。目的制动方式采用铁鞋制动。大型机械化驼峰解体能力一般为3400辆/日左右。（4）半自动驼峰：在机械化驼峰的基础上，调车线再增加12个目的制动位车辆减速器。人工选择定速，用雷达测量溜放组速度，用测长设备测量编组线的空闲长度，用半自动控制机对调车线内1至2个目的制动位的车辆减速器实行闭环制动控制。有些半自动化驼峰调车线还安装了减速顶、绳索牵引推送小车等连续式调速设备，部分或全部取消了铁鞋制动。大型半自动化驼峰解体能力一般为4000辆/日左右。（5）自动化驼峰：在半自动驼峰的基础上，增加工业控制计算机和部分采集信息设备（测重、车轮传感器，气象仪等）。将采集到的各种信息送入计算机，由计算机确定车辆减速器出口速度设定值，控制车组的溜放进路。除了调车线始端装设的车辆减速器外，在调车线内适当位置安装车辆减速器、减速顶、绳索牵引推送小车等调速设备，取消铁鞋制动。溜放进路、间隔调速、目的调速全部实行自动控制，推峰机车自控或遥控。大型自动化驼峰解体能力一般为4500辆/日以上。（6）综合自动化驼峰：在自动驼峰的基础上，增加编组站信息处理系统，实现实时控制系统与编组站信系处理系统联机。综合自动化编组站的应包括：a. 编组站合理的平面和纵断面布置；b. 推送机车遥控或自控；c. 溜放进路自动控制；d. 溜放速度自动控制；e. 编组站信息处理系统（接、发车预、确报，自动编制解编作业钩计划，现在车管理，编组站作业统计等）；f. 峰尾调车进路集中控制；g. 到达场、出发场进路自动控制；h. 站内无线通信；i. 其它作业自动化（包括列检、提钩等）。大型综合自动化编组站是当前调车技术发展的最高阶段。除了上述驼峰设备类型外，还有一种称为土驼峰的设备。土驼峰峰下道岔由人工板动；驼峰信号机的显示由调车员在峰顶操纵台控制；车组制动采用铁鞋或人工上车拧闸。土驼峰只适用于一些编解作业量很小的区段站。3驼峰作业有什么特点？答：驼峰作业有以下主要特点：（1）由于车组有各种可能的溜放顺序以及溜放作业受气候条件等因素的影响，推峰作业时应采用不同的推送速度，以免造成溜放车组的“追钩”现象，或降低驼峰的解体效率。因此，要求驼峰信号机能给出几种不同推峰速度的显示。（2）待解体的车列中经常有禁溜车辆，因此在解体作业过程中就有去禁溜线或迂回线的取送作业。为适应这一作业要求，驼峰信号机应有“后退”与去禁溜线作业的特殊显示，并应实现必要的联锁关系，以保证作业安全。（3）由于峰下以减速器作为调速设备，所以在推峰解体作业时，对不符合减速器限界要求的车辆应有检查设备，防止这种车辆从峰顶溜放时撞坏减速器。（4）车组溜放时，要求溜放进路上的分路道岔根据车组命令能构及时转换；所以，驼峰信号机开放推峰信号时不应锁闭道岔。但对推送线上的有关道岔，在驼峰信号开放时则应实现锁闭，以免道岔中途转换。由于以上特点，因此对驼峰信号电路也提出了特殊的要求。4驼峰信号设备有哪些技术要求？答：根据上述驼峰作业的特点，驼峰信号设备要满足以下主要技术要求：（1）驼峰信号机的显示要符合“技规”第328条和329条之规定；（2）驼峰信号机与敌对信号机、推送线上的有关道岔以及峰下交叉渡线上的道岔均应纳入联锁；峰下溜放线上的道岔不纳入联锁；（3）信号开放后，当发生断路，灯丝断丝，联锁道岔被挤、闪光继电器损坏等情况时，信号机应立即自动关闭； （4）车辆碰到限界检查器时，应自动关闭驼峰信号机，并应发出音响报警信号；（5）下部楼的信号员、连接员等调车作业人员，必要时能关闭驼峰信号机；（6）驼峰信号机若因设备故障自动关闭或由现场调车人员关闭，未经再次办理不应自动重复开放；（7）驼峰信号机变换显示时，应有原来的显示直接转换为变换后的显示，其间不应闪现其它显示；（8）双重控制的驼峰信号机，同时只允许一处操纵。当交接操纵权时，信号机应在关闭状态，有关道岔应在规定位置，双方的控制设备应在定位；（9）驼峰信号由开放变换为停止信号时，在峰顶应有短时间的音响信号。5驼峰信号有哪些主要设备组成？答：由附图-59所示，非机械化驼峰是由驼峰电气集中、道岔自动集中、控制台、驼峰信号机、驼峰轨道电路和驼峰转辙机等设备构成；机械化驼峰是在非机械化驼峰设备基础上的，增加一、二部位车辆减速器及供减速器使用的空（液）压动力装置；半自动化驼峰是在机械化驼峰设备的基础上，增加了三部位车辆减速器、测速雷达、测长设备、半自动控制机及半自动控制台等设备；自动化驼峰是在半自动驼峰设备基础上，增加了测重设备、车轮传感器、计算机及机车遥控设备。驼峰信号设备按其用途还可分为驼峰继电控制设备、驼峰调速设备和自动、半自动设备。6驼峰继电控制设备有哪些主要设备组成？各有什么特点？答：驼峰继电控制设备包括驼峰电气集中、驼峰道岔自动集中、控制台、驼峰轨道电路、驼峰转辙机和峰顶控制台等。与车站联锁设备相比，以上各种设备分别具有以下特点：（1）驼峰电气集中：为了保证驼峰场的作业安全和提高作业效率在驼峰场头部的峰上调车区和峰下线束区设有电气集中电路。峰上调车区电路类似6502电路，但进行了简化，取消了17网络线，将双按钮自动选路改为单按钮单独操纵道岔和单独开放信号；取消了14和15线，将表示灯网状接线改为个别线方式。峰下线束调车进路采用人工一次性解锁方式，在检查了有关道岔位置正确后，线束调车信号可以开放并对整个线束道岔实行全部锁闭，人工关闭信号后，线束道岔一次性解锁。驼峰电气集中功能现也可由计算机来实现。（2）驼峰自动集中：驼峰自动集中是专门为驼峰分路道岔设置的一种特殊的控制电路。将车列解体计划输入后，它使分路道岔能够随着车组溜放进路的变化自动、及时地转换到正确的位置，即完成随机选择溜放进路。采用道岔自动集中后，可以大大的减少或避免由于操纵人员在判断或操纵上的错误而造成的事故，同时也提高了解体作业效率。目前使用较多的是以安全型继电器电路组成进路储存器的7024型继电式自动集中和微型计算机控制的微机型自动集中设备。（3）驼峰场信号机：驼峰场信号机分为驼峰主体信号机（即一般常称的驼峰信号机）和驼峰调车信号机。驼峰主体信号机的作用是指挥驼峰机车进行预推、推送、去禁溜线取送车及机车下峰整理等。为了提高显示距离，驼峰信号一般还设有一架或数架驼峰复示信号机。在纵列式编组站的到达场还设有驼峰辅助信号机。驼峰调车信号机主要用来指挥解体作业以外的调车作业。（4）驼峰轨道电路：驼峰轨道电路除了监视车辆是否占用道岔区段外，还要向自动集中传递溜放车组的占用信息，对控制道岔、传递控制命令、监督车组溜放状态等都是利用轨道电路来实现的。因此驼峰轨道电路性能的好坏，直接影响驼峰溜放作业的安全。为防止由于轻车跳动使轨道电路瞬间失去作用，而造成道岔中途转换，峰下道岔区段均采用双区段轨道电路。目前，驼峰大都采用动作较快的JWXC-2.3型交（直）流闭路式轨道电路，因其RL常数小，受电端又采用了非线性整流元件，更提高了轨道电路的分路灵敏度。轨道电路的岔前保护区段（DGJ1）采用两个线圈并联的措施，进一步减少了时间常数，使继电器对车辆占用的反应速度更快。（5）驼峰转辙机：为了缩短保护区的长度和溜放作业的前后钩距，提高驼峰解体作业效率，要求驼峰峰下分路道岔变位迅速。所以，驼峰分路道岔一般都采用快速转辙设备。目前使用较多的是ZD7型电动转辙机或ZK型电空转辙机。它门动作时间分别是0.8s和0.6s。属于纳入自动集中的分路道岔，使用三位式道岔手柄控制，每组道岔设一个三位式控制手柄，人工板动手柄以将道岔板至定位或反位，手柄置于中间位置时，道岔纳入自动集中控制。为了保证安全，其电路还增设有防护继电器（FJ）和道岔恢复继电器（DHJ）电路。峰上道岔一般采用普通ZD型道岔控制电路,由两位式道岔手柄控制。（6）驼峰信号楼和控制台：驼峰场均单独设置信号楼，以便集中操纵驼峰场头部的信号、道岔及车辆减速器。信号楼都设在制动位附近，以便于了望。具有两个制动位和4个以上线束的驼峰场，一般设一个上部信号楼和两个下部信号楼。上部信号楼是指挥全场进行各项作业的，因此也叫指挥楼，上部信号楼的人员负责以下工作：a.车列解体前，根据调车作业通知单向自动集中设备储存溜放进路；b.在车组溜放前，操纵第I制动位的减速器，进行间隔制动；c.单独操纵所管辖的道岔，准备调车进路；d.控制全场的调车信号机和驼峰信号机，指挥驼峰机车进行调车及解体作业。因此，上部楼控制台设有全场的信号机的控制按钮和表示灯；道岔手柄及道岔表示灯；减速器的控制按钮和表示灯；自动集中的控制按钮和显示储存和溜放的钩序与进路号码表示灯。还有电源、轨道停电恢复、限界检查道岔恢复、进路推送和锁闭、轨道光节等按钮和表示灯。下部信号楼也叫执行楼，它们分别控制所属的制动位的减速器及其管辖线束的分路道岔。所以，在控制台上设有其控制的减速器的控制按钮和表示灯；本楼管辖的道岔手柄和表示灯；切断信号按钮；封锁道岔按钮；线束调车信号机与线路表示器复示器；还有一些与上部楼基本相同的按钮表示灯等。7驼峰调速设备有哪些设备组成？有什么特点？答：为了提高驼峰解体的调车效率，要有一定的车组溜放速度。但必须确保前后车组的必要间隔，以保证分路道岔有足够的转换时间以及溜入相邻线路的前后车组不在警冲标处发生侧撞；在编组线内还要保证溜放车组溜止线路指定地点停车，而且和前方车组不超过安全速度连挂。所以都要求在车组溜放过程中，对其速度进行调整。在机械化、半自动化和自动化驼峰上都设有车组溜放速度的调整设备，即调速设备。调节车组溜放速度可以用加速法，也可以用减速法。减速法是用减速设备将车组多余的能量消耗掉，加速法是用加速设备弥补车组能量的不足。减速设备常用的有车辆减速器（点式调速）和减速顶（连续式调速）。一般机械化驼峰在溜放线路上设两个减速部位，用于间隔调速。在编组线可再设些减速顶，用于目的调速。在一些大型和特大型的半自动化或自动化驼峰，除了在溜放线两个部位上设置减速器作为间隔调速外，还在编组线上设置两个以上减速器，用于目的制动。减速器现运用较多的是TJK型电空减速器和TJY型电液减速器，它们的动力分别为气压和液压。因此，在驼峰场要设置相应的动力站和必要的管路设备，以不间断的把动力提供给减速器，保证减速设备的正常工作。加速设备比较常用的有绳索牵引推送小车，设置在编组线始端减速器之后的股道中间，作为目的连挂的辅助调速工具。减速器对溜放车组实现打靶控制，要求防止超速连挂，但允许出现天窗，这就要靠推送小车低速推车前进，消灭天窗，使车组安全连挂。绳索牵引推送小车以电动机作为牵引动力。8什么是半自动化驼峰设备？它有些主要设备组成？答：这里所说的半自动驼峰设备，主要是指调速设备。用测长器测量出第一个减速器出口到停留车位置的距离，并将测量结果在控制台显示。驼峰作业人员根据股道空闲长度、车组类型及走行性能、车组间的间隔、气候条件、线路状态等情况，选择车组离开减速器时的出口速度”v定”（“v定”要保证前后车组间隔和能与停留车安全连挂），半自动控制机根据测速雷达测出的车组在减速区段的实际速度“v实”与“v定”比较后向减速器发出“制动”或“缓解”命令，使车组离开减速器时的出口速度符合作业人员的要求。因为车组溜放的实际速度是由测长和测速设备自动测出的，而设定速度是由驼峰作业人员根据有关情况和经验来确定的，因此称为半自动调速设备或半自动驼峰设备。配备半自动调速设备的驼峰调车场就叫半自动化驼峰。半自动化驼峰除了一般机械化驼峰必不可少的设备电气集中设备、自动集中设备、车辆减速器外，还需要雷达测速器、测长器、测重器和半自动控制机和半自动控制台等设备。9什么是测长设备？它有什么作用？答：测长设备亦称测距设备，它被用来完成编组线空闲长度的测量，即用测长设备来了解编组线被车辆占用的情况，从而准确地了解编组线上的车辆的停留位置。在我国铁路编组场中被采用的测长设备有音频测长、工频测长和微机测长等设备。其中运用较多的是音频测长设备。音频测长设备用来测量从车辆减速器（一般指三部位）出口位置到车组停留点的位置，即股道的空余长度。音频测长设备是应用车辆短路轨道电路时的轨道电路短路阻抗和短路点的距离成正比的原理，来实现股道空余长度测量的。测长设备由音频信号发送装置、接收装置和轨道电路组成。每一股道的音频轨道电路可根据需要设成一个、二个或三个音频区段。为避免25Hz、50Hz的工频、谐波干扰和提高测量精度，音频频率一般选择不大于400Hz,不小于75Hz。要求轨道电路的道床漏泄电阻应大于1/Km，轨道电路的长度小于400m。10什么是测重设备？它有什么作用？答：测重设备是用来测量溜放车辆重量等级的装置，它是驼峰半自动及自动化系统中的重要基础设备。在驼峰半自动控制系统中，当要采用非重力式减速器对溜放车组进行控制时，必须向减速器控制系统输入重量等级信息，使之对不同等级重量的车组实行不同等级的控制；在驼峰溜放自动化控制系统中，车辆的重量等级不仅作为减速器调速的重要依据，而且是计算走行阻力的重要参数。测量车辆重量一般都是通过测量轴重来实现的。测重设备有数种测量制式，如压磁式、力敏电阻式、应变电阻片式等，但采用较多的是压磁式。压磁式测重设备的传感器由压磁芯和外壳组成，压磁芯由特殊的硅钢片叠成，利用铁磁材料冷轧硅钢片的磁弹性效应，即压力对磁性的影响，将物体（车重）的重量变为电信号。传感器四个园孔内分别绕有励磁线圈和信号线圈，当传感器受到压力时，信号线圈上产生了与压力成正比的感应电动势。且压力越大，感应电动势也越大。为了测重，在测重点（每条溜放线始端设一套）铺设一段600mm长的短轨，将两个磁头安装在短轨下面。车轮经过短轨时两感应器有电流脉冲输出，其幅度与车轴重成正比。输出信号按车辆重量大小可分为46个等级，与计轴、计数及重量平均电路相配合，就能得到车组的平均重量等级。最后通过接口电路将数据送入计算机，或通过传递电路将其送到非重力式减速器的风压调正电路。也可独立工作，将车组重量等级在控制台显示，供调车作业人员参考。11什么是测速设备？它有什么作用？答：测速设备是调速自动化和半自动化的必不可少的重要设备，因为无论自动调速还是半自动调速，都必须掌握车辆在调速部位的实际走行速度。测速设备有许多类型，采用多普勒原理的雷达测速器具有测速精度高，能连续的测量目标的瞬间速度，测量延时时间较小；采用超高频波段，天电及工业干扰小，设备简单，维修方便等优点而被铁路驼峰调车场广泛的用于车列解体时溜放速度的测量。在声学中，当听觉器官与声源之间有相对运动时，则听到的声音频率将高于或低于声源发出的频率，这种物理现象叫多普勒效应。电磁波和声波一样，都是一种“波动”，因此多普勒效应也适用于电磁波。驼峰测速雷达就是利用多普勒效应完成测速功能。由测速雷达天线向溜放车辆发送频率为9375MHz，波长3.2cm的超高频电磁波能束f1，由前方运动的车辆反射回来一部分能量，由于多普勒效应，反射波的频率是f2，当车辆迎着雷达溜放时，f2f1；当车辆远离雷达溜放时f2f1，fdf2-f1,fd就称为多普勒频率。当发射频率f1不变时，fd与车辆运动速度V成正比。一般驼峰场的fd在50500Hz之间，可用频率计测出，也就测得了车辆溜放速度。如是自动控制，则不需要频率计，直接将多普勒信号输入计算机即可。雷达主要设备都放在设置在股道旁或股道中的密封箱内，天线安装要对准本股道运动的车辆而又不能使电磁波进入相邻的股道。频率计、频率计电源和控制开关等设在机房内。雷达平时处于备用状态，当车辆进入减速区段时才开机工作。目前我国铁路驼峰调车场运用较多的是TZ-103型测速雷达，除此之外，在国内使用的还有TZ-104、DWC-II及TCL-2型8mm波测速雷达。12什么是车轮传感器（测阻设备）？它有什么作用？答：车轮传感器俗称踏板，是自动化驼峰广泛使用的基础设备之一，它安装于驼峰溜放线路上的特定地点，当有车辆经过时，输出信号，报告有车轮到达安装地点。车轮传感器按其工作原理不同一般分为两大类，即机械和电磁两大类。电磁踏板又分为有源和无源两种，现在我国广泛使用的是无源电磁传感器。电磁传感器还有有源电磁感应式传感器、霍尔开关式车轮传感器、金属接近开关式车轮传感器和差动变压式车轮传感器。无源永磁感应式传感器是在一块永久磁钢上绕制一线圈，安装在钢轨内侧。在没有车轮经过时，线圈上没有信号输出；当有车轮经过时，由于车轮切割磁力线，磁场发生变化，在线圈上就产生了感应电动势，使线圈有一脉冲输出。电磁踏板有无信号输出，就反映了是否有车辆到达。电磁踏板应用比较广泛，可以应用在以下各个方面。它可以替代轨道电路：在入口及出口各安装一踏板，入口计轴大于2个计轴则认为车占用该区段，出口计轴与入口计轴相等，则认为出清轨道区段。它可以计算走行阻力：在测试区段按照一定的距离两个一组安装4块踏板，当车辆顺序通过四个踏板时，可以计算出车辆运动的加速度，而得到车辆得走行阻力，因此车轮踏板亦叫测阻设备。车轮传感器还可用来测量溜放车组的轴数，判定摘钩是否符合要求；与测速雷达配合，测量溜放车组轴距和总长；采用两个踏板还可以判断车辆运动方向等。车轮踏板还可用在无人控制道口的自动报警和编组线场内的人身安全防护电路等处。13什么是半自动控制机？它有什么作用？答：，半自动控制机是驼峰溜放速度半自动控制系统中的控制设备，它与车辆减速器、测速雷达共同组成车辆溜放速度的闭路调节系统，自动地对进入减速器的车辆进行调速。半自动控制机由以下电路组成：（1）定速与定速补偿电路。在驼峰半自动调速系统中，溜放车辆离开减速器的速度，即减速器的出口速度是由作业人员给定的，其速度调整范围是422km/h，分为十个速度等级，由作业人员按下股道按钮和定速按钮，就设定了某一股道某一车组的溜放速度。（2）比较器和分压器电路。比较器是半自动控制机的核心，它的任务是判断减速器是否要制动，输出相应的控制命令。由雷达测速频率计输出的输出模拟电压U雷与从定速补偿电路输出的U定本电路比较后来确定减速器的工作状态，当U雷U定时，减速器制动；当U雷U定时，减速器缓解。（3）继电控制电路。半自动控制机采用继电控制电路，其任务是：确定半自动控制机的工作状态；根据比较器的比较结果，控制器的制动与缓解；输出控制机和控制台上的各种表示。（4）驼峰半自动控制台。驼峰半自动调速系统的各种控制和表示元件集中设在半自动控制台上。控制台上主要的表示灯是定速显示灯、长度和速度显示灯，还有减速器股道占用、半自动、调机状态、制动、缓解表示灯等一些必要的按钮。14什么是驼峰机车遥控系统和驼峰机车信号？答：驼峰机车遥控系统是实现推峰机车在解体作业工作中，按照驼峰值班员给定的速度运行的自动化设备。其工作范围是从推峰机车与到达场待解车列连挂后，到车列全部解体为止的整个推送作业过程，包括整个推送作业的主推和预推过程。因此，机车遥控系统是综合自动化驼峰的重要组成部分。按控制信息的性质，目前驼峰机车遥控系统有两种方式：一种是采用无线传输，即将值班员给定的速度命令由无线电台发送给推峰机车；另一种是采用有线的方式，将值班员的命令转变为移频信号，通过机车所在的轨道电路，由机车感应器接收。前者又叫无线机车遥控，后者叫移频机车遥控。为了提高推峰机车作业时的嘹望条件，有的驼峰和推峰机车配备了驼峰机车信号设备。驼峰机车信号设备同样有无线传输和有线传输两种方式。驼峰机车遥控系统和驼峰机车信号的取别在于，前者有机车信号设备和速度控制设备；而后者只有复式驼峰信号机显示状态的机车信号设备，而无速度控制设备。15TY型驼峰推峰机车无线遥控系统是有哪些设备组成的？答：TY型驼峰推峰机车无线遥控设备是目前我国铁路驼峰运用较多的一种无线遥控系统设备。TY型驼峰推峰机车无线遥控系统由以下主要设备组成：（1）地面设备。地面设备包括遥控对象选择设备、继电联锁设备、控制命令无线发送设备和信息采集、显示及STD控制计算机设备。a. 遥控对象选择设备。它通过有线传送通道，向到达场各股道的轨道区段发送20003000Hz高频信号，供机车信号感应器接收，以便在多台机车同时工作时，正确接收各自的控制命令。b.继电联锁设备。包括信号编码电路和股道编码电路，信号编码电路向机车遥控系统提供值班员的操纵机车命令。由STD控制计算机完成对速度命令和机车实际走行速度等信息的采集与显示，并对控制命令编码处理、逻辑识别等。c.控制信息发送、接收设备：将控制命令编码转变为可供电台发送的载波信号,并用电台以无线电的形式发射；同时由电台将机车的实际走行速度信号接收，送入控制计算机。（2）机车设备。机车设备由STD控制计算机、无线电台、轨道感应器、计数整形及控制接口等设备等构成。控制计算机经过车载电台不断接收地面控制命令，并将地面指令中的机车识别编码部分与从轨面感应器收到的机车所在股道编码进行比较，用以区别地面指令的控制对象。若两者一致，则系统根据地面指令控制机车进行作业，并经过采样和计数整形接口监视机车运转状态，对各种状态超限作必要的紧急处理。同时将机车的运用状态通过无线电台回送给地面控制设备，便于地面值班员及时了解机车作业情况，发出新的作业指令。车载设备将地面指令和机车运行状态在显示器上显示出来，使机车随时掌握作业情况，以便进行必要的干预。TY型驼峰推峰机车无线遥控系统结构示意图见附图-60。 16TWJX型驼峰无线机车信号是有哪些设备组成的？答：TWJX型驼峰无线机车