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文档简介

注：拽到时候题的word里没字，只传这个了！ 标 准（或参考） 答 案 及 评 分 标 准 第1页课程编号： 073802 课程名称： 机构分析与综合 一、（12分）解：（2分）以DE为原动件，画出级组（5分）；以CF为原动件，画出级组（5分） 二、（12分）解： 1、构件2与机架4的速度瞬心P24如图所示。（4分）2、由题图可知，力P为主动力，机构出现死点位置时；（4分）3、实现相同运动变换功能的最简单机构就是斜面机构（4分）。当然也可以采用方案1)或2)的机构或其他机构。 六、（24分）解：建立坐标系4分 =Rot(z,) Trans(x, l1) Rot(x,)Rot(z,) Trans(x, l2)Rot(z,)Trans(x, H) Rot(x,)Rot(y, )=（过程4分）=（结果4分） =Rot(z,) =； = Trans(x, l1) Rot(x,)Rot(z,)= ；= Trans(x, l2)Rot(z,)=失径积法：第 2 页 三、（12分）解：环数为2，最大周长为6；（4分）（4分）（4分）四、（30分）1、（本小题10分）T = Trans(0，3，4) Rot(x, -) Rot(y,)（3分） = （1分） （1分） （1分） （结果4分）2、（本小题10分） （3分） （3分） （结果4分） 3、（本小题10分） （4分） （结果4分）(1) 先绕轴转90，再绕轴转-90；或(2) 先绕轴转-90，再绕轴转90（2分）； 五、（10分）1、，（31=3分）；2、，（41=4分）3、，（31=3分）= Trans(x, H) Rot(x,)Rot(y, )=（过程4分）=（结果4
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