流量放大转向系统说明.doc

本机转向系统采用优先型流量放大系统，原理图见图19，系统油路由先导油路与主油路组成。所谓流量放大，是指通过全液压转向器以及流量放大阀，可保证先导油路的流量变化与主油路中进入转向缸的流量变化具有一定的比例，达到低压小流量控制高压大流量的目的。司机操作平稳轻便，系统功率利用充分，可靠性好。警告：转向系统的压力，在出厂时均由厂里调整合适，并在调压阀上安装有专用铅封锁定，用户不得随意调整，否则由此造成的一切后果自负。 图19 转向系统工作原理 一、转向的工作原理方向盘不转动时，转向器两出口关闭，先导泵的油经过压力选择阀后作为先导油的动力源，流量放大阀主阀杆在复位弹簧作用下保持在中位，转向泵与转向油缸的油路被断开，主油路经过流量放大阀中的流量控制阀进入工作装置液压系统。转动方向盘时，转向器排出的油与方向盘的转角成正比，先导油进入流量放大阀后，控制主阀杆的位移，通过控制开口的大小，从而控制进入转向油缸的流量。由于流量放大阀采用了压力补偿，因而进入转向油缸的流量与负载基本无关，只与阀杆上开口大小有关。停止转向后，进入流量放大阀阀杆一端的先导压力油通过节流小孔与另一端接通回油箱，阀杆二端油压趋于平衡，在复位弹簧的作用下，阀杆回复到中位，从而切断主油路，装载机停止转向。通过方向盘的连续转动与反馈作用，可保证装载机的转向角度。系统的反馈作用是通过转向器和流量放大阀共同完成的。二、 全液压转向器的结构与原理本机采用BZZ3-125全液压转向器。见图20 图20 全液压转向器 1. 连接块 2前盖 3阀体 4弹簧片 5拔销 6阀套 7阀芯 8联动轴 9转子 10后盖 11隔板 12钢球 13定子（一）、主要技术参数先导油路工作压力 3.5MPa理论排量： 125ml/r公称流量（指方向盘60r/min）： 7.5L/min（二）、主要结构及工作原理全液压转向器主要由随动转阀和计量马达组成。随动转阀包括阀芯7，阀套6，阀体3，控制油流方向。由定子13,转子9实现计量马达的功能，以保证出口油量与方向盘的转角成正比。转动方向盘，当有油通过计量马达时，通过转子9，联动轴8，拔销5，带动阀套6与阀芯7同向转动，将油送到流量放大阀的先导油进出口，控制流量放大阀的主阀芯动作，油量得到放大，控制转向。随动转阀处于中间位置（既方向盘不动）时，从先导泵出来的油不进入转向器。转动方向盘，从先导泵出来油经随动转阀到计量马达，推动转子随方向盘同步转动，将先导油送到流量放大阀阀杆一端，使其阀杆动作，实现转向，阀杆另一端的油经随动转阀回油箱，当方向盘转得较快时，通过计量马达到流量放大阀阀杆一端的先导油多，阀杆位移量增大，转向快。方向盘与阀芯连接在一起，当方向盘转动时，阀芯转过一个小角度，直到弹簧片被压，阀套才跟着旋转，这时阀芯与阀套分开一个角度，将油路接通，与此同时，与阀套相联的联动轴一起转动，带动定子内转子的旋转，把与方向盘转角成一定比例的先导油送至流量放大阀。方向盘停止转动，弹簧片使得阀套、阀芯回到中间位置，将油路关闭。三、流量放大阀（一）、主要技术参数主油路工作压力(即安全阀调定压力) 16MPa理论流量： 160L/min（二）、主要结构及工作原理(见图21、图22)流量放大阀包括用于换向的阀杆12和流量控制阀19两部分。1 中间位置（图21）方向盘不转动时，阀杆12在复位弹簧8的作用下保持在中间位置。1 计量节流孔 2通道 3通道4左转向出口 5至油箱出口 6右转向缸出口7计量节流孔 8复位弹簧 9先导油进出口10先导油进出口 11节流孔 12阀杆13回油通道 14通道 15至转向泵出口16梭阀 17通道 18阀体19流量控制阀 20安全阀 21右端盖22左端盖 图21 流量放大阀（中间位置） 当阀杆12在中间位置时，从转向泵的来油使得阀体内15腔中的压力增加，推动流量控制阀19右移直至油能通过出口5回油箱。与转向缸相连的阀体出口4、6处于封闭状态，以保持方向盘停止转向时装载机的位置。封闭腔内4、6的油压通过梭阀16作用于先导安全阀20，如果外力使得内部压力超过先导安全阀的调定压力，将打开安全阀20，以保证系统压力不超过调定压力。2 右转向位置（图22）当操纵方向盘右转弯时，先导油进入阀杆12有弹簧一腔9，油压推动阀杆12左移，左移的量是由方向盘转动角度来控制的，如果转动慢一些，阀杆移动就少，相反，阀杆移动就多，转向就快。先导油从有弹簧腔9穿过计量节流孔7，通道2到了阀杆12另一端，然后回油箱。随着阀杆移动到左边，从转向泵来的油通过阀杆12上的狭槽，分别进入左转向缸的无杆腔和右转向缸的有杆腔，机子右转弯。这时，出口6的油压打开梭阀16；作用于流量控制阀19和先导安全阀20，如果转向阻力增加，油压将推动流量控制阀19左移，使得进出油口压差基本恒定，流量为一常数。如果压力超过先导安全阀20的调定压力。先导安全阀20将打开，使得流图22流量放大阀（右转向时） （序号与名称同图30）量控制阀弹簧腔内压力下降。进口油压推动流量控制阀右移，将节流小孔开大，整个油路的压力下降。当外力下降，流量控制阀19和先导安全阀20回到原位置。四、转向油缸 转向油缸结构见图23（一）结构：见图23转向油缸为单级双作用单杆活塞缸，它由缸体8、活塞9、活塞杆7、缸盖3、支承环4、12、密封环2、6、11等主要零件组成。（二）工作原理：转向油缸的活塞杆一端与后车架相联，另一端与后前车架相联。左转向油缸的活塞杆腔与右转向油缸的大面积腔用油管相连，左转向油缸的大面积腔与右转向 图231. 防尘圈 2.Y形圈 3.缸盖 4、12.支承环 5、10.O形圈 6.斯特封 7.活塞杆 8.缸体 9.活塞 11.格来圈 13.尼龙锁紧螺母 16.挡块 17.关节轴承油缸的活塞杆腔相连，在压力油的作用下，使活塞产生往复移动，使前后车架相对转动，实现转向。 （三）拆检要求：1 用煤油或柴油清洗全部零件，然后用不起毛的干净布擦干（不能用水），应把所有的沟槽都清洗干净。2 检查密封圈、支承环、活塞杆、缸体、活塞等有否拉毛、划沟、深的刮痕和不正常的磨损，损坏严重的零件应予更换。3检查活塞杆的弯曲情况，允许全长弯曲度不超过0.15毫米。五、转向系统调整（一） 转向时间调整 将机子放在一般水泥路面上，高速原地空载转向，如果左右转向时间差超过0.3S，按以下步骤进行调整：1 从流量放大阀上将端盖拆下（见图24）2 增加调整垫片1可使右转向时间减少以及左转向时间增加，减少调整垫片1其结果相反。3 调整垫片的厚度有0.25mm,0.12mm二种，增加或减少二个0.25mm调整垫片，可使转向时间变化0.1S。4 调整完毕后将端盖安装好。 图241 调整垫片 2螺塞 3调整垫片 4调整垫片 5螺塞如果整个转向时间都慢，可按相同步骤增加调整垫片4，垫片厚度为1.2mm增加一个调整调片可使转向时间减少0.1S。（二） 安全阀压力调整 安全阀压力调整步骤如下：1 将保险杠安装好，使前后车架不能相对转动。2 将流量放大阀上螺塞5拧开装上压力表，（量程为25MPa）。3 将机子发动，并使其高速空转。4 转动方向盘，直至安全阀打开，此时压力表指示应为120.3MPa。5 如果压力不正确,可将流量放大阀螺塞2拧下,增加或减少调整垫片3,垫片厚度为0.25mm，增加一片可使安全阀压力增加3.4bar。6 拧上螺塞2，拆去压力表、保险杆。五、 拆检及注意事项(一) 液压转向系统各总成(元件)，在出厂时均由厂里调整合适，用户不应随意拆卸。但若发生故障，必须拆检时，要遵守操作规程，顺序拆装。在拆装时，必须认真细致，不能碰伤，划伤零件的工作表面，以免影响元件的工作性能。(二) 液压元件在拆装时，如对转向器、转向油缸、转向泵及流量放大阀等进行拆装，须注意保护密封件，如“O”形橡胶密封圈、矩形橡胶密封环、防尘圈、活塞环等，特别是橡