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30第2章 牛顿运动定律2.1 要求1、 掌握牛顿三定律及其适应条件,能应用微积分方法求解一维变力作用下的简单的质点动力学问题;2、 掌握分析质点受力的方法,能分析简单系统在平面内的运动的力学问题;3、 了解4种基本自然力。2.2 内容提要1、牛顿力学基础知识系统图第一定律 惯性定律第二定律 力的瞬时效应 质力的时间积累效应 力的空间积累效应 力转动积累效应点 第三定律 ij ,质 保守力的功 点 势能 质点对定点系 = A合外力 + A非保守内力=E 动量守恒 A合外力 + A非保守内力 = 0 机械能守恒 角动量守恒 普通的动量守恒 普通的能量守恒 普通的角动量守恒 空间均匀性 时间均匀性 空间各向同性2、惯性 物体保持静止或匀速直线运动状态的这种特性,叫做惯性;3、惯性(参考)系(1)、惯性系定义 在研究物体相对运动时,选取的参考系本身具有惯性,这样的系统称为惯性(参考)系;(2)、惯性系属性 凡是相对于某一已知的惯性系,静止或作匀速直线运动的参考系也都是惯性参考系。4、牛顿运动定律:第一定律惯性和力的概念,惯性系的定义;任何物体都保持静止或匀速直线运动状态,直到其他物体的作用的力迫使它改变这种状态为止,称为牛顿运动第一定律。牛顿第二定律: 运动的变化与所加的动力成正比,并且发生在这力所沿的直线的方向上。数学表达方式: 牛顿第三定律: 当两个质点相互作用时,作用在一个质点上的力,与作用在另一个质点上的力大小相等,方向相反,且在同一直线上(它是力的概念和动量守恒定律的推论) 12 = - 21 5、力: 力是物体之间的相互作用,它能使物体运动的状态发生变化或使物体发生形变。力是矢量,有大小和方向,其对物体作用的效果还与作用点的位置有关。力的大小、方向和作用点,称为力的三要素。力的单位是N(牛顿)。质量为的物体产生的加速度所需的力,即为1N。6、常见的几种力:重力 ;压力和张力;弹簧的弹力;静摩擦力 ;滑动摩擦力:。在平动加速参考系中,;在平动加速参考系中,惯性离心力: 。2.3 解题思路 1、应用牛顿三定律分析问题的方法和步骤,一般可总结为“三字经”: 认物体 认清题目内容后,要选一个物体(抽象为质点)作为分析的对象。如果问题涉及几个物体,则要依次选每个物体逐个进行分析,对每个物体要标出其质量; 看运动 对认定的物体要分析出题目給出的(或演示)的运动状况,包括其运动的轨迹、速度和加速度。同时涉及几个问题时,要逐个进行分析它们运动的状态,并还要找出它们速度和加速度的关系。要注明速度和加速度是相对什么参考系而言,一般都是对惯性系(如:地面、地心或把太阳都看成是惯性参考系)说的; 查受力 要找出被认定的物体所受的力,并用箭头标出其受的力,箭头的尾部画在物体的作用点上。物体对其他物体的反作用力与该物体的加速度无关,一般受到的力就是那几种常见的力。为做到清楚无误地分析物体的受力,要画出清晰的示力图和物体运动的轨迹,以及其速度和加速度的方向。特别要注意参考系,一定要用选用惯性系解题; 列方程 把上面分析出的物体的质量、加速度和它受的力(矢量和)用牛顿第二定律联系起来列出方程式,涉及几个物体时还要应用牛顿第三定律把它们受的力联系起来。最简单化原理在解物理问题时,体现在矢量分量法:常列牛顿第二定律的分量式,在应用直角坐标时,要在力图中画出坐标轴的方向。画图是形象思维和抽象思维的有效结合,是训练我们的思维能力和表达能力的一个重要方法。2.4 思考题解答2.1、在粗糙的水平桌面上放着质量为M的物体A,在A上放有一表面粗糙的小物体B,其质量为m试分别画出:当用水平恒力推A使它作加速运动时,B和A的受力图。 解: 图2.12.5 习题精解2.1、如图2.2所示,几个不同倾角的光滑斜面, 有共同的底边,顶点也在同一竖直面上, a若令一物体(视为质点)从斜面上端由静止 g到下端的时间最短,则斜面的倾角应选(A) (B) (C) 图2.2(D) 解:设斜面的倾角为,则质点所通过的路程(1)如图所示 (2),将(2)式代入(1)式,可得: (3),讨论(3)式,可知:是常量,当最大时,物体下滑的时间最短,故选(B)。2.2、质量为m的小球,放在光滑的木板与光滑N的墙壁之间,并保持平衡。设木板与墙之间的夹角为,当增大时,小球对木板的压力将:(A) 增加;mg(B) 减少;(C) 不变;(D) 先是增大,后又减少,分界角为a=。 解:小球对木板的压力N等于小球所受的重力和强面作用力的矢量合成。所以,N (1) (2) 图2.3 讨论(2)式,可知:当增大时,小球对木板的压力将减少,故选(B)。 2.3、如图2.4,滑轮、绳子质量及运动中的摩擦阻力都忽略不计,物体A的质量m1大于物体B的质量m2在A、B运动过程中弹簧秤S的读数是 (A) (B) (C) (D) 解题思路:1、从受力分析开始,研究物体的运动过程,在滑轮、 图2.4绳子质量及运动中的摩擦阻力都忽略不计的情况下,绳中张力大小相等,即,两物体的加速度的大小也相等,方向相反。2、弹簧秤S的读数是 2T,应用牛顿运动定律求T: 选向上的方向为正 对M2: (1)即 (1)对M1: (2) (2) 3、数理逻辑推理,联立(1)和(2),解得:(1)/(2),故(D)为正确答案。mg2.4、倾角为30的一个斜面体放置在水平桌面上一个质量为2 kg的物体沿斜面下滑,下滑的加速度为 3.0 m/s2若此时斜面体静止在桌面上不动,则斜面体与桌面间的静摩擦力f_ 解题思路:分析物体对斜面体产生作用力F,当此作用力的大小等于桌面间的静摩擦,方向与其相反时,斜面体才能保持静止在桌面上不动。由右图2.5可知:由牛顿第二定律:。 图2.5mwORO2.5、一小珠可以在半径为R的竖直圆环上作无摩擦滑动今使圆环以角速度w绕圆环竖直直径转动要使小珠离开环的底部而停在环上某一点,则角速度w最小应大于; 。 解题思路:分析圆环以角速度w绕圆环竖直直径转动时,小珠亦以角速度w绕圆环竖直直径做匀速圆周运动,其速度为: (1),向心力 (2) 图2.6,当时,则角速度w最小应大于。2.6、一质量为1 kg的物体,置于水平地面上,物体与地面之间的静摩擦系数m 00.20,滑动摩擦系数m0.16,现对物体施一水平拉力Ft+0.96(SI),则2秒末物体的速度大小v_参考解:在01 s内, Fm0mg ,未拉动物体.在1 s2 s内, 由 mv 0=I, 可得 v = I/m=0.89 m/s2.7、假设作用在一质量为10 kg的物体上的力,在4秒内均匀地从零增加到50 N,使物体沿力的方向由静止开始作直线运动则物体最后的速率v_解题思路:力在4秒内均匀地从零增加,可设,已知:,又,。2.8、一质量为M的质点沿x轴正向运动,假设该质点通过坐标为x的位置时速度的大小为kx (k为正值常量),则此时作用于该质点上的力F =_,该质点从x = x0点出发运动到x = x1处所经历的时间Dt =_解题思路:已知,则; 动量定理: (1)1、求F:,与(1)式对比 即;2、求Dt:动量定理 (2)对(2)式两边同时积分:,为正确答案。2.9、图2.7中所示的装置中,略去轴上摩擦以及滑轮和绳的质量,且假设绳不可伸长,则质量为m1的物体的加速度a1 =_ 解题思路:受力分析:设m1受力为F,绳中的张力为T,则F=T; 1、因为 对m1: (1)又绳不可伸长, (2) 图2.72、对m2: (3)联立各式解得。 2.10、一水平放置的飞轮可绕通过中心的竖直轴转动,飞轮的辐条上装有一个小滑块,它可在辐条上无摩擦地滑动一轻弹簧一端固定在飞轮转轴上,另一端与滑块联接当飞轮以角速度旋转时,弹簧的长度为原长的f倍,已知0时,f f0,求与f的函数关系 解:设弹簧原长为l,劲度系数为k,由于是弹性力提供了质点作圆周运动的向心力,故有m rw2 k ( r l) 其中r为滑块作圆周运动的半径,m为滑块的质量由题设,有 r f l 有 , 又由已知条件,有 整理后得与f的函数关系为 2.11、画出物体A、B的受力图: (1) 在水平圆桌面上与桌面一起做匀速转动的物体A; (2) 和物体C叠放在一起自由下落的物体B 解:如图2.8所示。在(1)中,A做匀速转动,向心力为f;在(2)中,B和C一起自由下落,B和C之间的作用力为零。图2.82.12、一质量为1 kg的物体,置于水平地面上,物体与地面之间的静摩擦系数00.20,滑动摩擦系数0.16,现对物体施一水平拉力Ft+0.96(SI),则2秒末物体的速度大小v _ 。 参考解:在01 s内, Fm0mg ,未拉动物体.在1 s2 s内, 由 , 可得 .2.13、一人在平地上拉一个质量为M的木箱匀速前进,如图2.9. 木箱与地面间的摩擦系数0.6.设此人前进时,肩上绳的支撑点距地面高度为h1.5 m,不计箱高,问绳长l为多长时最省力? 图2.9解:设绳子与水平方向的夹角为,则 木箱受力如图2.9所示,匀速前进时, 拉力为F, 有 得 令 , 且 ,lh / sin2.92 m时,最省力 图2.102.14、有两个弹簧,质量忽略不计,原长都是10 cm,第一个弹簧上端固定,下挂一个质量为m的物体后,长11 cm,而第二个弹簧上端固定,下挂一质量为m的物体后,长13 cm,现将两弹簧串联,上端固定,下面仍挂一质量为m的物体,则两弹簧的总长为_ 解:F = - K X,K1 X1 = mg X1,K2 X2 = mg,K1 = mg,K2 = mg/ X2 =mg/3;两弹簧串联,上端固定,下面仍挂一质量为m的物体,两弹簧的总长为:原长是20 cm,加上挂一质量为m的物体后,两弹簧的伸长量S,S K = mg1/K = 1/K1 + 1/K2 ,S = mg/k = mg(1/K1 + 1/K2)= mg(1+3)/mg=4m故两弹簧的总长为24cm。2.15、设物体沿固定圆弧形光滑轨道由静止下滑,在下滑过程中, (A)它的加速度方向永远指向圆心 (B)它受到的轨道的作用力的大小不断增加 mg (C)它受到的合外力大小变化,方向永远指向圆心 (D)它受到的合外力大小不变 解:物体沿固定圆弧形光滑轨道由静止下滑, 图2.11在下滑过程中,它受到的轨道的作用力的大小随不断增加,= 90时最大为mg,方向不断变化。(B)它受到的轨道的作用力的大小不断增加,为正确答案。2.16、公路的转弯处是一半径为 200 m的圆形弧线,其内外坡度是按车速60 km/h设计的,此时轮胎不受路面左右方向的力雪后公路上结冰,若汽车以40 km/h的速度行驶,问车胎与路面间的摩擦系数至少多大,才能保证汽车在转弯时不至滑出公路? 解:(1)先计算公路路面倾角q . 设计时轮胎不受路面左右方向的力,而法向力应在水平方向上因而有 (3) 当有横向运动趋势时,轮胎与地面间有摩擦力, 图2.12最大值为mN(N为该时刻地面对车的支持力) , 将代入得 。2.17、A、B、C为质量都是M的三个物体,B、C放在光滑水平桌面上,两者间连有一段长为0.4 m的细绳,原先松放着B、C靠在一起,B的另一侧用一跨过桌边定滑轮的细绳与A相连(如图2.13)滑轮和绳子的质量及轮轴上的摩擦不计,绳子不可伸长 (1) A、B起动后,经多长时间C也开始运动?(2)C开始运动时速度的大小是多少?(取g10 m/s2)解:(1) 设A,B间绳中张力为T,分别对A、B列动力学方程 MA g T =MA a, T =MB a 图2.13解得 a =Mg / (MA+MB)由MA =MB =M ,ag 设B、C之间绳长为l,在时间t内B物体作匀加速运动,有 lat2gt2/4 , t=0.4 s (2)B和C之间绳子刚拉紧时,A和B所达到的速度为 vatgt100.42.0 m/s令B、C间拉紧后,C开始运动时A、B、C三者的速度大小均变为V,由动量定理(设三者速度变化过程中TAB为AB间绳中平均张力,TBC为BC间绳中平均张力,为过程时间) MAV - MAv = TAB (MAgTAB ) MBV MBv =TABTBC, MCV 0 = TBC得 (MA+ MB+ MC)V = ( MA+ MB) v V = m/s.2.18、绳子通过两个定滑轮,右端挂质量为m的小球,左端挂有两个质量m1=的小球.将右边小球约束,使之不动. 使左边两小球绕竖直轴对称匀速地旋转, 如图2.14所示.则去掉约束时, 右边小球将向上运动, 向下运动或保持不动?说明理由. 答:右边小球不动 理由:右边小球受约束不动时,在左边对任一小球有 , 式中T1为斜悬绳中张力, 图2.14这时左边绳竖直段中张力为 故当去掉右边小球的外界约束时,右边小球所受合力仍为零,且原来静止,故不会运动。 2.19、将质量为10kg的小球挂在倾角的斜面上, T Y N 如图2.15所示。求:(1)、当斜面以加速度a=g/3沿图所示的 a 0 X向运动时,绳中的张力T及小球对斜面的正压力? mg 30(2)、当斜面的加速度至少为多大时,小球对斜面

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