送料小车工作系统控制.doc

南京工程学院课程设计说明书（论文）成绩南京工程学院课程设计说明书(论文)题 目 送料小车工作系统控制 课程名称 机电传动控制课程设计 院（系、部、中心） 康尼学院 专 业 机械电子工程 班 级 K机电081 学生姓名 徐杰 学 号 240080337 设计地点 工程中心2B-206 指导教师 海心 韩亚丽 设计起止时间：2011年 07月 4日至2011年07月 08日目 录第一章 课题说明1第一节 课题简介1 第二节 课程设计的目的2第二章 课题任务分析 3 第一节 设备机构组成分析3第二节 设备工作过程分析3第三章 控制方案设计 4第一节 任务分析5第二节 设计主电路6第三节 PLC选型设计8第四节 I/O分配表8第五节 I/O端子接线图9第四章 控制流程分析 10 第一节 流程图 10 第二节 梯形图11 第三节 指令表 12第五章 课程设计总结14参考文献15第一章 课题说明 第一节 课题简介随着自动化生产技术的不断发展和进步，现代化设备和生产方式也在不断地变化，特别是随着计算机技术的发展以及各种电器元件和控制技术的出现，尤其是PLC的出现和使用，使电气传动控制技术出现了巨大变化，PLC也成为控制系统中普遍使用的设备。本设计基于PLC原理使得送料小车实行往复移动。 第二节 课程设计的目的机电传动控制课程设计为该课程的实践环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强机电传动控制课程所学习的知识，掌握课程知识实际应用的能力。同时在设计过程中，综合学知识，完成简单完整的控制系统设计，以增强控制系统设计能力：完成PLC控制程序设计，增强编程软件使用的能力：并在联机程序调试过程中，增强实际操作能力。 第二章 课题任务分析 第一节 设备机构组成分析送料小车工作系统是一种高效率用料配送系统，常用于流水线装配中，送料小车工作系统由装载工件的小车在固定导轨上往复运动，位位于装配线一侧的操作台提供装配工件，小车停靠位置通过需要工件的操作工人呼叫和相应位置行程开关控制，送料小车工作系统结构及工作循环如下图所示： 第二节 设备工作过程分析送料小车工作系统工作过程如上图所示，进行装配需要的待装工件由人工放置在小车内，系统启动自动工作过程后，初始小车停在任意位置，而操作台工人可以呼叫小车送达待装工件。多个呼叫信号按呼叫最先给予响应。小车通过前进和后退，可以到达6个位置的任何一个位置。 第三章 控制方案设计 第一节 任务分析由于小车工作过程中需要满足如下5个主要工作要求，所以任务分析可以按照工作要求做相应的设计和分析。（1）、按下启动按钮，送料小车系统进入工作状态。（2）、各个操作台位置按顺序编号，有相应编号的呼叫按钮按下，控制系统即对小车当前位置以及呼叫位置进行判别，以决定驱动小车移动的电动机转向： （3）、当呼叫位置编号W大于小车当前位置编号N时，小车电动机正转，小车向大编号位置方向移动，到达呼叫位置时，由位置行程开关控制机停止工作，小车停止在呼叫位置： （4）、当呼叫位置编号W小于小车当前位置编号N时，小车电动机反转，小车向小编号位置方向移动，到达呼叫位置时，由位置行程开关控制电动机停止工作，小车停止在呼叫位置： （5）、当呼叫位置编号W等于小车当前位置编号N时，小车停留在当前位置。 工作时各工步的工作关系如下表格所示：工步电动机主令电器正转KM1反转KM2小车停n位置+SB2,SQn呼叫小车位置wnSBw,SQw呼叫小车位置wN时，小车右行，这时候小车里发动机KM1按钮压下，发动机正转；WnSBw,SQw呼叫小车位置wn+SBw,SQw呼叫小车位置w=nSBw,SQw注：加号，电器元件为得电状态，减号，电器元件为失电状态。n为小车当前编号，w为呼叫小车的位置编号。 第四章 控制流程分析 第一节 流程图 如上图所示：系统运行后主要的工作过程有：开始接收呼叫信号、接收呼叫信号后比较得出最先响应的位置，再进行位置信号的比较和判别、判别完之后得出相应的结果，依据不同的判断结果使得发电机主开关进行相应的运作，从而得出小车最总的运动路线，运行至发电机不转后即停止，准备下次循环。 第二节 梯形图将各个工序和流程分析完毕后，就可以对系统开始进行程序的输入操作，利用三菱编程软件fxgpwin对系统进行梯形图汇编，打开三菱编程软件fxgpwin，新建窗口，直接按要求编程，为防止编程后程序无法一次性转换，建议部分转换，部分编程，梯形图截图如下: 第四节 指令表继梯形图完善之后，就可以将梯形图进行转换，转换成指令的形式，以方便检阅，将指令表截图： 第五章 课程设计总结在这一星期的课程设计中，虽然每天只有半天在机房做，但是，还是非常的充实，在学到更多知识的同时也让我们把以前学到的PLC和机电传动的一些基础知识得到了充分的巩固和提高，以前老师没来得及或者自己复习没认真参透的一些知识点也在这次的课程设计中很好的得到了弥补，经过老师的帮助和自己的认识，对PLC设计课题有了长足的认识，了解了设计一个系统的各个必要的点和过程，在这个过程中，不仅锻炼了我们学习知识的能力更重要的是能使我们锻炼运用知识的能力，在锻炼的前提下去做这个课程设计，收获还是颇丰的。这是一次不多的理论和实践的结合，一次教学与自学的考研，我们应该积极抓住这样不多的机会去尽量锻炼我们各方面的能力