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文档简介

通过A点作一条 20NdB 十倍频的直线 其中N为系统的无差阶数 直到第一个交接频率w1 如果w1 1 则低频渐近线的延长线经过A点 5 4系统开环频率特性的绘制 二 绘制系统开环频率特性伯德图的步骤 确定交接频率w1 w2 w3 标在角频率w轴上 在w 1处 量出幅值20lgK 其中K为系统开环放大系数 在图中标出相应的字母 如A点 以后每遇到一个交接频率 就改变一次渐近线斜率 每当遇到环节的交接频率时 渐近线斜率增加 20dB 十倍频 每当遇到环节的交接频率时 斜率增加 20dB 十倍频 每当遇到环节的交接频率时 斜率增加 40dB 十倍频 5 4系统开环频率特性的绘制 绘出用渐近线表示的对数幅频特性以后 如果需要 可以进行修正 通常只需修正交接频率处以及交接频率的二倍频和1 2倍频处的幅值就可以了 对于一阶项 在交接频率处的修正值为 3dB 在交接频率的二倍频和1 2倍频处的修正值为 1dB 对于二阶项 在交接频率处的修正值可由公式求出 5 4系统开环频率特性的绘制 系统开环对数幅频特性L 通过0分贝线 即时的频率称为穿越频率 穿越频率是开环对数相频特性的一个很重要的参量 绘制开环系统对数相频特性时 可分环节绘出各分量的对数相频特性 然后将各分量的纵坐标相加 就可以得到系统的开环对数相频特性 5 4系统开环频率特性的绘制 画出各串联典型环节相频特性 将它们相加后得到系统开环相频特性
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