ATmega128在开发应用中应注意的问题.doc

ATmega128在开发应用中应注意的问题ATmega128是AVR系列中功能最强的单片机,具有如下主要特点: (1)先进的RISC精简指令集结构:ATmega128具有133条功能强大的指令,大部分指令在单时钟周期内执行;有32b8个通用工作寄存器;片内带有执行时间为2个时钟周期的硬件乘法器。(2)非易失性程序和数据存储器:ATmega128具有128KB在线可重复编程Flash、4KB的E2PROM以及4KB内部SRAM。在其BOOT区具有独立的加密位,可通过片内的引导程序实现在系统编程,写操作时真正可读。(3)具有JTAG接口:通过JTAG接口对Flash、E2PROM熔丝位和加密位编程。(4)增强的硬件功能:ATmega128具有2个带预分频器和一种比较模式的8位定时/计数器;2个扩充的带预分频器和比较模式、捕获模式的16位定时/计数器;独立振荡器的实时计数器;2通道8位PWM;6通道216位精度PWM;8通道10位A/D转换;输出比较调节器;8个单端通道;7个微分通道;2个增益为1x、10x或200x的微分通道;二线(I2C)串行接口;2路可编程串行UART接口;主/从SPI串行接口;带内部振荡器的可编程看门狗定时器等。(5)独有的特点:上电复位和可编程的低电压检测;内部可校准的RC振荡器;5种睡眠模式,即空闲模式、ADC噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、待命模式和扩展待命模式;可通过软件选择时钟频率;通过1个熔丝选定ATmega103兼容模式;全局上拉禁止。笔者通过使用ATmega128单片机,总结出在使用ATmega128过程中应注意的问题,希望能给即将使用该单片机的读者提供有用的信息。1ATmega128的开发工具及其应注意问题随着用户对编译器的要求越来越高,开发商也在不断地提高编译器对用户的方便程度。目前的大趋势是从用汇编语言开发单片机发展到用C语言开发。笔者在对开发ATmega128编译器的选择时,考虑到时间上的局限以及开发的方便性等问题,最终选择了ImageCraft的ICCAVR工具。ICCAVR是一种使用符合ANSI标准的C语言开发微控制器程序的工具。它集合了编译器和工程管理器的集成工作环境(IDE),可以编译生成INTEL HEX格式文件。ICCAVR和人们通常所用的编译器的使用的方法大同小异,故本文不再详述。本文主要对使用中应当注意的问题作一介绍。(1)该编译器在设置中有一项“Return Stack Size”,默认值为16,但在程序量很大而且子函数较多的情况下,该默认值就不适合了,编译时会出错。碰到这种情况建议将该选项的值改大。(2)在经过一段时间的使用后,发现该编译器对C语言的编译效率不是很理想。但设置当中有一编译优化选择项“Enable Code Compression”,使用它在一定情况下可以减少程序所占的空间。不过当程序在“default”编译优化选择的情况下所占的程序空间达到95%以上时,使用“Enable Code Compression”编译就会出错。所以笔者认为,虽然ATmega128具有128KB的程序空间,但在使用过程中也应当考虑到数据结构方面的问题。应用ICCAVR生成hex文件以后,下一步就是将hex文件烧录到ATmega128中去。笔者选用的软件是PonyProg2000。这是一款操作简单但功能强大的烧录软件,它支持包括AVR、PIC在内的多种单片机型。作者是通过PC机的并口以串行方式连接到ATmega128的JTAG接口的。在烧录的整个过程当中,最关键的问题是芯片晶振的选择以及熔丝的配置。晶振的选择较为简单,只要注意使用外部晶振还是内部晶振,并设置好相应的选项就可以了。由于ATmega128具有IAP(应用中编程)及用户可以在应用程序中对Flash块、加密位等实现擦除和编程等操作功能,而熔丝位的设置正是实现IAP功能的必要条件,因此可以通过ATmega128的用户手册再根据自己需要的实际情况来进行设置。正确的晶振和熔丝设置都是必不可少的,否则不能正确下载。这一步非常重要应特别注意,以免走弯路。下面介绍使用晶振和熔丝的设置方法。这里采用PonyProg2000中“configruation and security bits”菜单命令来进行设置,其界面如图1所示。(1)晶振的设置方法 菜单中CKSEL0CKSEL3是设置晶振的选项。ATmega128由于有内部晶振,所以首先要确定是外部晶振还是内部晶振。表1给出了内、外部晶振的范围。表2和表3给出了内、外部晶振频率的设置方法。(2)熔丝位的设置方法通过JTAG接口来实现对熔丝的设置,只要设置好如图1所示的相应位,就可以实现不同的功能。关于熔丝每一位的功能,首先需要说明的是,在对熔丝位进行设置时,如果读出该位为“0”,说明该位已被设置;该位为“1”则未被设置。ATmega128中一共有3个字节是有关熔丝的设置。其中第1个字节只用到了低2位,分别是WDTON(看门狗始终开)和M103C(ATmega103兼容模式);第2个字节的低4位是CLK0CLK3,高4位分别是SUT0、SUT1(启动时间选择)、BODEN(低功耗检测使能)、BODLEVEL(低功耗检测触发程度);第3个字节的每一位分别是:BOOTRST(复位向量选择)、BOOTSZ0、BOOTSZ1(BOOT区大小选择)、EESAVE(芯片擦除过程中E2PROM内容保持)、CKOPT(选择晶振操作)、SPIEN(串行下载程序使能,在PonyProg2000中没有这一位是因为PonyProg2000本身通过串行下载程序,故不能修改)、JTAGEN(JTAG使能)、OCDEN(OCD使能,OCD即ON CHIP DEBUG)。ATmega128有6个位锁位,其中BOOTLOCK12、BOOTLOCK11、BOOTLOCK02、BOOTLOCK01是关于BOOT区的4个位锁位,而LOCK2和LOCK1则是熔丝位的位锁位。可以通过设置熔丝位锁位来选择使用相应的功能。所以在使用熔丝位功能以前一定要先设置相应的“解锁”,即将LOCK2和LOCK1都设置为“1”。若用ICCAVR来开发编译软件,再通过PonyProg2000将程序直接下载到ATmega128芯片中去,可以即时地将程序思想反映到要实现的功能上来,便于即时地修改程序中的错误,大大缩短产品的开发时间。2使用ATmega128芯片本身应注意的问题ATmega128和51系列单片机基本上是2种不同的开发方式,在笔者使用过程中,总结出了以下一些常见的但必须重视的问题。(1)管 脚ATmega128具有丰富的管脚资源,一共有8个端口共53个I/O引脚,而且每一个I/O引脚都可以通过编程来设置输入、输出方式。ATmega128的每一个端口都有3个寄存器与之对应,现以PA口为例来说明管脚的设置。方向寄存器DDRA。DDRA的每一位对应于PA口的1个I/O管脚,相应的位为1,则将该管脚设置为输出引脚;为0则设置为输入引脚。是输出寄存器PORTA。用来存放ATmega128输出的数据。输入寄存器PINA,用来存放ATmega128输入的数据。在对PA口进行具体操作时,首先应该设置好DDRA,然后根据DDRA来选用PORTA或者PINA(注意一定不要搞错方向)。此外,ATmega128自带输入上拉电阻功能,通过设置即可以实现其功能。例如将PA口设为输入口并且加上拉电阻,可以如下设置: DDRA=0x00;/将PA口设置为输入端口PORA=0xff;/将PA输入口加上拉电阻(2)位操作的使用方法采用ICCAVR对ATmega128的位操作的使用方法比较麻烦,不像51系列那样可以直接对某一个引脚进行置0或置1,而是要通过如下的方法进行位操作:如要对PA端口的第1位置1,则用C语言必须按PORTA|=(1PA1)编写;如要对PA端口的第2位置0,则用C语言必须按PORTA&=*(1PA2)编写。 这样就可以单独对某一位操作而不影响其他位。位操作对其他寄存器也同样适合,例如若要对某个口的几位设为输入,某几位设为输出,就可以通过上面的置1、置0方法来实现。(3)中 断ATmega128中断资源丰富,一共有35个中断源,在ICCAVR的iom128v.h头文件中给出了这些中断源对应的中断向量表。当用到相应的中断时,首先应设置好对应的中断向量。用ICCAVR设置ATmega128中断的方法与Keil51设置中断的方法截然不同,例如若需要将ATmega128的串口0设置为中断接收,就必须在程序中做如下设置:#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:iv_USART0_RXC否则程序不能中断接收,延长开发过程。ATmega128作为一种功能强大的芯片,相信会在不同的领域发挥不同的作用,为此需要人们不断地提高对ATmeg