机械工程控制基础试卷A 昆工.doc

昆 明 理 工 大 学 试 卷 （ A卷-1 ） 机电 学院 机自 专业 2007级 考试时间：2009-12-24 任课教师：考试科目：机械工程控制基础 学生姓名： 学号：题 号12345678910总 分评 分一、填空题（每空1分，共计10分）1. 系统的 是系统正常工作的首要条件，指系统动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。2. 系统的单位脉冲响应为W(t)=0.1t，则系统的传递函数为 。3. 一阶系统的传递函数为，则其时间常数为 。4. 经典控制理论采用的数学模型主要以 为基础。5. 影响系统自由响应项的收敛性和振荡性的是系统的 。6. 高阶系统的响应特性主要是由 决定的。7. 频域特性分析是对不同频率的 的响应特性的研究。8. 绘制Bode图时采用了近似的方式，在 误差达到最大。9. 对于系统特征方程的系数而言，系统稳定的必要条件是： 。10. 对于系统的传递函数而言，G(0)决定着系统的 。二、选择题（每题2分，共计20分）1. 开环控制系统的控制信号取决于（ ）。 A系统的实际输出 B系统的实际输出与理想输出之差 C输入与输出之差 D输入2. 设一个系统的传递函数为，则该系统可看成是（ ）串联而成的。 A惯性环节与延时环节 B比例环节、惯性环节与延时环节C惯性环节与导前环节 机自 专业 2007 级， 学生姓名： 学号： （ A-2） D比例环节、惯性环节与导前环节3. 系统的传递函数（ ）。A与外界无关 B反映了系统、输入、输出三者之间的关系C完全反映了系统的动态特性 D与系统的初始状态有关4. 一阶系统的传递函数为，若允许误差为2%，则系统的调节时间为（ ）。A. 8 B. 2 C. 7 D. 3.55. 二阶欠阻尼系统暂态性能中只与阻尼比有关的是（ ）。A上升时间 B调节时间C峰值时间 D最大超调量 6. 一个线性系统稳定与否取决于（ ）。A系统的结构与参数 B系统的输入C系统的干扰 D系统的初始状态 7. 已知系统的相位裕度为45，则（ ）。A系统稳定 B系统不稳定C当其幅值裕度大于0分贝时，系统稳定D当其幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定 8. 对于辅助方程F(s)的零点个数（ ）极点个数。A. 大于 B. 等于 C. 小于 D. 无法比较9. 关于上升时间的叙述不正确的是（ ）。A. 响应曲线从原工作状态出发，第一次达到输出稳态值所需要的时间。B. 对于无振荡的过阻尼系统，将响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需的时间。C D 10. 关于最小相位系统的叙述不正确的是（ ）。A最小相位系统一定是稳定的系统B最小相位系统的相位变化最小C最小相位系统的零点和极点的实部都小于零D开环是最小相位系统的闭环系统必定稳定机自 专业 2007 级， 学生姓名： 学号： （ A-3）三、已知系统的特征方程，判断系统的稳定性，确定系统在s右半平面的根数及虚根值。（10分） 四、已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。 （10分）22.18Xc(t)t (s)tm0.8机自 专业 2007 级， 学生姓名： 学号： （ A-4）五、求出下图所示的系统传递函数（10分）机自 专业 2007 级， 学生姓名： 学号： （ A-5）六、已知一单位反馈系统的开环传递函数为，试求输入为时，系统的稳态误差。（10分）七、已知某系统的开环系统为最小相位系统，其开环系统Nyquist图如图a所示，请根据Nyquist图与Bode图的对应关系，在b图中，标出1、2、3、4点对应的频率，指出和，判断其闭环系统是否稳定，说明判定的依据。（6分）机自 专业 2007 级， 学生姓名： 学号：