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文档简介

仿真实验一：控制系统的时域分析一、 实验目的：1 观察控制系统的时域响应；2 记录单位阶跃响应曲线；3 掌握时间响应分析的一般方法；4 初步了解控制系统的调节过程。二、 实验步骤：1 开机进入Matlab6.1运行界面。2 Matlab指令窗：Command Window. 运行指令：con_sys; 进入本次实验主界面。3 分别双击上图中的三个按键，依次完成实验内容。4 本次实验的相关Matlab函数：tf(num,den)可输入一传递函数。step(G,t)在时间范围t秒内，画出阶跃响应图。三、 实验内容：1、 观察一阶系统G=1/(T+s) 的时域响应：取不同的时间常数T，分别观察该系统的脉冲响应、阶跃响应、斜坡响应以及单位加速度响应。当T=9.0303S时 当T=2.1818S时 当T=11.9394S时 当T=19.3333S时 2、 二阶系统的时域性能分析：（1） 调节时间滑块，使阶跃响应最终出现稳定值。（2） 结合系统的零极点图，观察自然频率与阻尼比对极点位置的影响。（3） 结合时域响应图，观察自然频率与阻尼比对阶跃响应的影响。（4） 调节自然频率与阻尼比，要求：Tr0.56sTp1.29sTs5.46超调不大于5.记录下满足上述要求的自然频率与阻尼比。自然频率=7.94rad/sec阻尼比=0.91四、 实验报告要求：1. 记录下本次实验的超作过程。2. 分析自然频率与阻尼比对二阶系统极点位置的影响。3. 分析观察自然频率与阻尼
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