链条-蜗轮蜗杆减速器说明书4.doc

机械设计机械设计11-1课程设计的目的21-2课程设计的任务21-3、课程设计的要求3第一章 机械设计课程设计任务书4一、任务书4设计任务4设计要求4确定电动机转速52.2 计算传动装置的总传动比并分配传动比：62.2.1 计算总传动比62.2.2 内外传动件传动比的分配6计算传动装置各轴的运动和动力参数（是电动机轴，是蜗杆轴， 蜗轮轴， 轴链运输机轴）62.3.1各轴转速6各轴功率6第三章 传动零件设计73.1 链轮传动的设计计算：73.1.1选择链轮齿数73.1.2确定当量的单排链的计算功率功率73.1.3选择链条型号和及其主要参数计算83.1.4计算链节数和中心距83.1.5计算链速v，确定润滑方式93.1.6计算链传动作用在轴上的压轴力93.2 蜗杆传动的设计计算：93.2.1选择蜗杆传动类型93.2.2选择材料93.2.3按齿面接触疲劳强度进行设计93.2.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸103.2.5校核齿根弯曲疲劳强度113.2.6 验算效率12精度等级公差和表面粗糙度的确定124.1 蜗轮轴的设计计算：124.1.1轴的材料的选择，确定许用应力124.1.2 按扭转强度，初步估计轴的最小直径dmin124.1.3链轮134.1.4 轴承类型及其润滑与密封方式134.1.5轴的结构设计134.1.6轴的强度校核144.2蜗杆轴的设计：164.2.1轴的材料的选择，确定许用应力164.2.2按扭转强度，初步估计轴的最小直径174.2.3轴承174.2.4轴的结构设计174.2.5轴承的校核18第六章 箱体的设计计算226.1 箱体的结构形式和材料226.2铸铁箱体主要结构尺寸和关系22第七章 键等相关标准的选择237.1键的247.2联轴器的选择247.3螺栓，螺母，螺钉的选择247.4销，垫圈垫片的选择24第八章 减速器结构与润滑的概要说明258.1 减速器的结构268.2减速箱体的结构268.3轴承端盖的结构尺寸268.4减速器的润滑与密封268.5减速器附件简要说明26第九章 设计小结27附录：参考文献271-1课程设计的目的机械设计课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。1-2课程设计的任务总体来说，机械设计 课程设计的任务是进行机械系统的运动方案设计和传动零部件的工作能力设计。具体来说，就是根据给定机械的工作要求，确定机械的工作原理，拟定工艺动作和执行构件的运动形式，绘制工作循环图；选择原动机的类型和主要参数，并进行执行机构的选型与组合，设计该机械系统的几种运动方案，对各种运动方案进行分析、比较和选择；对选定的运动方案中的各执行机构进行运动分析与综合，确定其运动参数，并绘制机构运动简图；进行机械动力性能分析与综合，确定调速飞轮。这些都属于机械系统的运动方案设计内容。在完成运动方案设计任务的基础上，针对已设计的运动方案和确定的原动机输出参数，选择机械传动装置的类型，分配传动装置中各级传动的传动比，并计算各级传动的运动和动力参数；进行主要传动零部件的工作能力设计计算，传动装置中各轴系零部件的结构设计及强度校核计算，箱体及附件等的设计与选用；绘制出主要零件工作图和部件装配图，编制设计计算说明书和整理有关分析设计电算程序，进行课程设计答辩。依据专业和学时的不同，这些任务可以进行调整和取舍，并有所侧重。1-3、课程设计的要求在课程设计过程中，要求每个学生做到：1）了解机械产品设计过程和设计要求，以机械总体设计为出发点，采用系统分析的方法，合理确定机械运动方案和结构布局；2）以所学知识为基础，针对具体设计题目，充分发挥自己的主观能动性，独立地完成课程设计分配的各项任务，并注意与同组其他同学进行协作与协调；3）在确定机械工作原理、构思机械运动方案等过程中，要有意识地采用创新思维方法，设计出原理科学、方案先进、结构合理的机械产品；4）对设计题目进行深入分析，收集类似机械的相关资料，通过分析比较，吸取现有结构中的优点，并在此基础上发挥自己的创造性，提出几种可行的运动方案，通过比较分析，优选出一、二种方案进行进一步设计。5）仔细阅读本教材，并随时查阅机械原理与设计教材和有关资料，在认真思考的基础上提出自己的见解。6）正确使用参考资料和标准规范，认真计算和制图，力求设计图纸符合国家标准，计算过程和结果正确。7）在条件许可时，尽可能多地采用计算机辅助设计技术，完成课程设计中分析计算和图形绘制。8）在课程设计过程中，应注意将方案构思、机构分析、以及设计计算等所有工作都仔细记录在笔记本上，最后将笔记本上的内容进行分类整理，补充完善，即可形成设计计算说明书。第一章 机械设计课程设计任务书一、任务书设计任务设计一链式运输机减速器，运输器工作平稳，经常满载，不反转；两班工作制，使用期5年。曳引链速度容许误差5%。减速器由一般厂中小批量生产。原始数据 ：原始数据B5曳引链拉力F（N）7000曳引链速度v（m/s）0.5曳引链链轮齿数Z10曳引链节距P（mm）100设计要求1）每人单独一组数据，要求独立认真完成；2）图纸要求：减速器装配图一张（A2），零件工作图两张（A3，传动零件、轴），应按设计获得的数据用计算机绘图。（二）电动机的选择（1）电动机类型的选择 ： 根据动力源和工作条件，选用Y系列三相异步电动机。（2）电动机功率的选择 工作机所需要的有效功率为：=3.5kw 为了计算电动机所所需功率，需确定传动装置总效率.=0.990.990.750.980.980.960.96=0.65、 分别为联轴器，蜗杆传动，轴承，链轮传动，和v带的传动效率。查机械手册有=0.99，=0.75，=0.98，=0.96，=0.96电动机所需功率为： kw=5.38kw确定电动机转速： 按机械手册推荐的传动比合理范围，单级蜗杆减速器传动比，带传动的传动比25；链的传动比23.5.链条所需的转速为=30r/min所以电动机转速的可选范围为（401400）*30=（120042000） 在这个范围内的电动机的同步转速有750r/min和1000r/min,1500r/min三种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置的情况来确定最后的转速，为降低电动机的重量和成本，可以选择同步转速1500r/min。同步转速查表:方案电动机型号额定功率KW同步转r/min额定转速r/min重量kg1Y132S-45.51500144068 2Y132M2-65.51000960843Y160M2-85.5750720119 2.2 计算传动装置的总传动比并分配传动比：2.2.1 计算总传动比 i=48 2.2.2 内外传动件传动比的分配 ，是带传动比取2；，是蜗杆传动比；是链传动比取2； 所以 =12计算传动装置各轴的运动和动力参数（是电动机轴，是蜗杆轴， 蜗轮轴， 轴链运输机轴）2.3.1各轴转速：，：， ： 轴：各轴功率：kw：kw 轴： 各轴的运动和动力参数轴号转速功率转矩014403.5 23.2114403.4723.017203.3043.77602.42385.18302.29728.98第三章 传动零件设计3.1 链轮传动的设计计算：3.1.1选择链轮齿数： 小链轮齿数=19，大链轮的齿数为=*=2*19=383.1.2确定当量的单排链的计算功率功率： P式中：工况系数 主动链轮齿数系数 多排链系数，双排链时=1.75，三排链时=2.5 传动的功率，KW 查表得：=1 ，=1.36，单排链=1所以：P=3.113.1.3选择链条型号和及其主要参数计算： 根据P=3.11及主动链轮转速，查机械设计手册该型号滚子链规格和主要参数如下表：ISO链号节距P滚子直径d1 max内链节圆宽b1 min 销轴直径d2 max排距Pt内链板高度h2 max抗拒载荷单排min双排min mmkw20A31.7519.0518.99.5435.7630.1886.7173.53.1.4计算链节数和中心距 初选中心距 取=1000。则相应的链节数为 =91.78取链长节数 =92节。链传动的最大中心距为：式中：为中心距计算系数，由 =3.84查机械设计手册得=0.24883。 所以，链传动的最大中心距为1003.34mm3.1.5计算链速v，确定润滑方式：，v=0.6；根据链速v=0.6和链号20A，查机械设计手册可知应采用滴油润滑。3.1.6计算链传动作用在轴上的压轴力：式中：有效圆周力，N压轴力系数，水平传动=1.15，垂直传动=1.05。 有效圆周力为1000*2.42/0.6=4033.33所以，压轴力 =4033.33*1.15=4638.333.2 蜗杆传动的设计计算：3.2.1选择蜗杆传动类型： 根据GB/T100851988的推荐，采用渐开线蜗杆（ZI）。3.2.2选择材料： 考虑到该蜗杆传动功率不大，速度只是中等，故蜗杆用45钢；因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为4555HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造。为了节约贵重的有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁HT100制造。3.2.3按齿面接触疲劳强度进行设计： 根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强度。由公式有：传动中心距 (1) 作用在蜗轮上的转矩： 确定载荷系数K： 因工作载荷较稳定，查手册可取使用系数=1.15；齿向载荷分布系数=1；由于转速不高，轻微冲击，可取动载系数=1.05；则(2) 确定弹性影响系数因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配，故=。(3) 确定接触系数 先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值，查表有=2.9。(4) 确定许用接触应力根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度大于45HRC，可查设计手册得蜗轮的基本许用应力=268MPa。其中 寿命 L=300*5*2*8h=24000h应力循环次数 60*1*60*24000=86400000寿命系数 0.76MPa则 = 0.76*268=203.68(5) 计算中心距 =134.23mm 取中心距，因，故从设计手册中取模数m=6.3mm,蜗杆分度圆直径。这时，查表的接触系数=2.9，由于=，故以上计算结果可用。3.2.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸（5） （1）蜗杆： 蜗杆头数；轴向齿距19.78；直径系数q=10；分度圆直径：d=63；齿顶圆直径；齿根圆直径47.25；分度圆导程角；蜗杆轴向齿厚9.89mm （2）蜗轮：涡轮齿数：48； 因为变位系数：-0.4286， 验算传动比： 48/4=12，这时传动比误差：（12-12）/12=0 ，是允许的。 蜗轮分度圆直径：6.3*48=302.4mm 蜗轮喉圆直径 ：=302.4+2*3.6=309.6mm 蜗轮齿根圆直径：302.4-2*10.58=281.24mm蜗轮咽喉母圆半径：180-1/2*309.6=25.2mm3.2.5校核齿根弯曲疲劳强度： 当量齿数 42/0.8=51.25 根据，=51.25，查手册可得齿形系数7。螺旋角系数 许用弯曲应力 查表得由ZCuSn10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力。 寿命系数 所以，弯曲强度是满足的。3.2.6 验算效率： 已知；与相对滑动速度有关。查表得、；代入式中得，所以上述计算不用重算。精度等级公差和表面粗糙度的确定：考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动，属于用机械减速器。从GB/T10089-1988圆柱蜗杆，蜗轮精度中选择8级精度，侧隙种类为f,标注为8f GB/T10089-1988。蜗杆与轴做成一体，即蜗杆轴。蜗轮采用轮箍式，与铸造铁心采用H7/S6配合，并加台肩和螺钉固定（螺钉选用6个）4.1 蜗轮轴的设计计算：4.1.1轴的材料的选择，确定许用应力：考虑到减速器为普通中用途中小功率减速传动装置，轴主要传递蜗轮的转矩。选用45号钢， b=600MPa b-11=55Mpa 4.1.2 按扭转强度，初步估计轴的最小直径dmin：选取轴的材料为45钢，调质处理。根据设计手册，取A=112，于是得：dmin 该段轴上有一键槽，将计算值加大3%，dmin=39.56mm。4.1.3链轮：轴的最小直径为d1，与链轮的孔径相适应 选用 链轮宽度L=84mm。所以，最小直径d1=40mm。 4.1.4 轴承类型及其润滑与密封方式： 采用球滚子轴承，并采用凸缘式轴承盖，实现轴承两端单向固定，轴伸处用A型普通平键联接，实现周向固定，用A型普通平键联接蜗轮与轴。4.1.5轴的结构设计:(1)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。已知d1=63mm。(2)为了满足链轮的轴向定位要求，d1右端需留出一轴肩，定位轴肩高度在（0.070.1）d范围内，故：d2=d1+2h=63（1+20.1）=75.6mm，标准直径d2=75.6mm。为了保证轴端挡圈在压在链轮上，而不压在轴的端面上，L 的长度应比d1段的长度L1长点：L1=80mm（因为L=84mm）(3)初选滚动轴承:根据d2=75.6mm，初步选取0基本游隙组，标准精度级的 轴承3016，其尺寸为：dDT=80mm140mm28.25mm故选d3=80mm ， L =28.25mm查GB/T276-1994得：球滚子轴承da=90 即 d4=90，轴肩为h=5mm 所以d=80+10=90mm又：轴环的宽度b=1.4h，即b1.45=7b取14mm，即L5=14mm。滚动轴承段长度为L =28.25mm，直径d3=80mm， (4)蜗轮的轴段直径: 蜗轮轴段的直径的右端为定位轴肩,故d6=d5-2h，求出d6=80mm,取L6=14mm。与传动零件相配合的轴段，略小于传动零件的轮毂宽。蜗轮轮毂的宽度为：取B=53为了使套筒端面可靠地压紧蜗轮，轴段应略短于蜗轮轮毂宽度，故取。蜗轮右端采用轴肩定位，轴肩高度，故取，则轴环处直径为，轴环宽度，故 5)轴承端盖的总宽度为20mm。取端盖的外端面与链轮左端端面的距离为，故 ( (6)取蜗轮与箱体内壁距离为a=15mm，滚动轴承应距箱体内壁一段距离s（58）。取s=8mm，已知轴承宽度为T=28.25mm，蜗轮轮毂长为L=53mm，则：L3=T+s+a+(53-50)=55mm至此已初步确定了轴端各段直径和长度，（7）轴的总长为：L总= 84+50+55+50+12+28.25+14=348.25mm 4.1.6轴的强度校核：（1）轴向零件的同向定位：轴向零件的周向定位：蜗轮，半联轴器与轴的同向定位均采用平键链接。按由表6-1查得平键bh=22mm14mm，键槽用键槽铣刀加工，长为63mm，同时为了保证蜗轮与轴配合有良好的对中性，故选择蜗轮轮毂与轴端配合为；同样，半联轴器与轴的连接，选用平键14mm9mm70mm，半联轴器与轴的配合为，滚动轴承与轴的同向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。（2）确定轴上的圆角和倒角尺寸：参考15-2，取的倒角245，各轴肩处的圆角半径为（3）确定各向应力和反力：蜗轮分度圆直径d=302.4； 转矩T=385.18Nm蜗轮的切向力为：Ft=2T/d=2385180 /302.4=2547.5 N蜗轮的径向力为：Fr=Ft =2547.5tan20/cos21.8 =998.6N蜗轮的轴向力为：Fa=Ft =2547.5tan21.8 =1018.9 N（4）垂直平面上支撑反力： = =609.1 N其中304为两轴承中心的跨度，53.125为蜗轮中心到右边轴承中心的距离。998.6-609.1N=389.5N（5）水平平面支撑反力： N N（6）确定弯距： 水平弯矩：=53.125=53.125*445= 23640.625Nmm 垂直弯矩： 合成弯矩： Nmm Nmm （8）按弯矩合成应力校核该轴端强度：进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面）的强度。轴单向旋转扭转切应力为脉动循环变应力。取=0.6 轴端计算应力： =10.37MPa，所以挤压强度足够。由普通平键标准查得轴槽深t=9.0mm，毂槽深=5.4mm4.2蜗杆轴的设计：4.2.1轴的材料的选择，确定许用应力：考虑到减速器为普通中用途中小功率减速传动装置，轴主要传递蜗轮的转矩。选材45钢，淬火处理。b=600MPa b-1 =55MPa4.2.2按扭转强度，初步估计轴的最小直径dA0 Nm查表GB 4323-84 选用HL1弹性联轴器，标准孔径d=19mm，即轴伸直径为19mm联轴器轴孔长度为：42mm。4.2.3轴承采用圆锥滚子轴承 ，并采用凸缘式轴承盖，实现轴承系两端单向固定。4.2.4轴的结构设计从轴段d1=19mm开始逐渐选取轴段直径，d1右端非定位轴肩，且安装密封毡圈。取d2=25mm；右端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D=30mm。为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故的长度应比略短一些，现取=36mm。初步选择滚动轴承。选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据=25mm,初步选取0基本游隙组、标准精度级的单列圆锥滚子轴承32306，其尺寸为取d3=30mm dDT=307217.25；d9=d3=30；其中L3=L9=28.75d4起定位作用，由h=（0.070.1）d3=（0.070.1）30=2.13mmd8=d4=d3+2h=36mm; 取 L4=L8=10d5和d7为退刀槽d=d-（24）mm选d5=d7=45 mmd6取蜗杆齿顶圆直径 d6= L1=联轴器轴孔长度=84mmd2的长度为：轴承端盖总宽度（20mm）+端盖的外端面，与半联轴器右端面间的距离l=30mm 故L2=20+30=50mm和为退刀槽那段轴端长度：L7+L8=L4+L5=70mm，所以=25mm。轴段的长度：查手册， ，又， 所以取=129mm。蜗杆总长 L=36+50+28.75+10+25+129+25+10+28.75=342.5其中=19mm； =25mm； =30mm； =36mm； =45mm； =75.6mm； =45mm； =36mm； =30mm。4.2.5轴承的校核校核32306 查表GB/T297-1994 12-4 额定动载荷Cr=81500N 基本静载荷Cor=96500 Ne=0.31,Y=1.9,=121。求两轴承受到的径向载荷Fr1和Fr2由前面设计蜗轮时求得的：Fr1v=609.1NFr2v=389.5 NFr1H=445 NFr2H=2102.5 NFr1=NFr2=N求两轴承计算轴向力Fa1和Fa2查表GB/T297-1994 12-4 可知 e=0.31Fd1=Fr10.31=7540.31=233.74 NFd2=Fr20.31=21380.31=662.78 N（教材公式11-8）蜗杆受轴向力-因此=+=2547.5+662.78=3210.28N；=662.78N(4)求当量动载荷P1和P2e由表13-5 分别计算P1、P2，取fp=1.5,则P1=fp(X1Fr1+Y1Fa1)=1.5 （0.4754+1.63210.28）=8157.072 NP2=fp（1Fr2）=3207N验算轴承寿命因为P1P2，所以俺轴承的受力大小计算： =49727.19511 h 38400h 所以轴承满足寿命要求。键的强度校核键选择的是：Bh=6mm6mm L=28mml=L-b=28-6=22mmk=0.5h=0.56=3mmMPa=110MPa因此，键的强度足够五）V带传动的设计：（1）确定计算功率；已知，。由表8-7知道，其中为工作情况系数。则计算功率为： （2）选取V带带型 根据、，由图8-11，选用A型普通V带；（3）确定带轮基准直径，并验算V带的速度：1）初选小带轮的基准直径 由课本表8-6、表8-8，取小带轮的基准直径为2）验算带速v 因为， 因为，故带速合适。3）计算大带轮的基准直径 可知，根据表8-8，取（4）确定V带的中心距和基准长度；初步选取中心距为：由，即，初选。所需的基准长度为：由表8-2，选带的基准长度再计算实际中心距：中心距的变化范围为473554mm。（5）验算小带轮包角（6）确定V带的根数；1) 计算单根V带的额定功率根据，查表8-4a得；根据，和A带型，查表8-4b得；查表8-5得，查表8-2得，所以 2）计算V带的根数z ，取V带的根数为2根。（7）计算单根V带的初拉力的最小值 由表8-3得A型带的单位长度质量，所以应使带的实际初拉力（8）计算压轴力压轴力最小值为：第六章 箱体的设计计算6.1 箱体的结构形式和材料采用下置剖分式蜗杆减速器（由于V=1m/s4m/s）铸造箱体，材料HT150。因其属于中型铸件，铸件最小壁厚810mm，取=12mm。6.2铸铁箱体主要结构尺寸和关系 名称 减速器型式及尺寸关系（mm）箱座壁厚 =11 箱盖壁厚1 1=9箱座凸缘厚度b1，箱盖凸缘厚度b，箱座底凸缘厚度b2 b=1.5=16.5 b1=1.5=16.5 b2=2.5=27.5地脚螺钉直径及数目 df=18.48 n=6轴承旁联接螺栓直径 D1=13.86箱盖，箱座联接螺栓直径 d2=10 螺栓间距L=150轴承端盖螺钉直径 D3=9 螺钉数目6检查孔盖螺钉直径 D4=6Df，d1，d2至外壁距离 C1=26,22,16 D1，d2至凸缘边缘距离C2=16,14轴承端盖外径 D2=110轴承旁联接螺栓距离 S=110轴承旁凸台半径 R1=15轴承旁凸台高度h根据轴承座外径和扳手空间的要求由结构确定箱盖，箱座筋厚 M1=7.5 M2=8.5蜗轮外圆与箱内壁间距离 =13蜗轮轮毂端面与箱内壁距离=11第七章 键等相关标准的选择本部分含键的选择联轴器的选择，螺栓，螺母，螺钉的选择垫圈，垫片的选择，具体内容如下：7.1键的查表10-33机械设计基础课程设计：A型普通平键，bh=22mm14mm，GB1095-79轴与相配合的键：A型普通平键，b*h=16*10GB1095-79，3轴与联轴器相配合的键A型普通平键b*h=*8选择A 型，12*8A型， 16*10A型， 12*8GB1095-797.2联轴器的选择 根据轴设计中的相关数据，查表10-43机械设计基础课程设计，选用联轴器的型号HL1。 GB5014-85HL4GB5014-857.3螺栓，螺母，螺钉的选择考虑到减速器的工作条件，后续箱体附件的结构，以及其他因素的影响选用 螺栓GB5782-86， M6*12,数量为12个M6*18,数量为12个M8*25,数量为2个M8*30,数量为4个M8*50，量为12个M16*100,数量为4个M20*15， 数量为1个螺母GB6170-86 M8 数量为4个 M16 数量为4个M36 数量为1个螺钉GB5782-86 M6*20 数量为2个 M8*25， 数量为24个 M6*16 数量为12个 *（参考机械设计基础课程设计图19-24配图）M6*12 M6*18M8*25M8*30M 8*50M 16*100M20*15M8M16M367.4销，垫圈垫片的选择选用销GB117-86，B8*30，数量为2个选用垫圈GB93-87数量为6个选用毡圈2个选用08F调整垫片6个*（参考机械设计基础课程设计图10-8装配图）GB117-86B8*30GB93-87毡圈08F调整垫片有关其他的标准件，常用件，专用件，详见后续装配图第八章 减速器结构与润滑的概要说明在以上设计选择的基础上，对该减速器的结构，减速器箱体的结构，轴承端盖的结构尺寸，减速器的润滑与密封，减速器的附件作一简要的阐述。8.1 减速器的结构本课题所设计的减速器，其基本结构设计是在参照机械设计课程设计手册图19-24装配图的基础上完成的，该项减速器主要由传动零件（蜗轮蜗杆），轴和轴承，联结零件（键，销，螺栓，螺母等）。箱体和附属部件以及润滑和密封装置等组成。箱体为剖分式结构，由箱体和箱盖组成，其剖分面通过蜗轮传动的轴线；箱盖和箱座用螺栓联成一体；采用圆锥销用于精确定位以确保和箱座在加工轴承孔和装配时的相互位置；起盖螺钉便于揭开箱盖；箱盖顶部开有窥视孔用于检查齿轮啮合情况及润滑情况用于加住润滑油，窥视孔平时被封住；通气器用来及时排放因发热膨胀的空气，以放高气压冲破隙缝的密封而致使漏油；副标尺用于检查箱内油面的高低；为了排除油液和清洗减速器内腔，在箱体底部设有放汕螺塞；吊耳用来提升箱体，而整台减速气的提升得使用与箱座铸成一体的吊钩；减速气用地脚螺栓固定在机