尺寸检测和材质检测控制-PLC 精品.doc

PLC可编程控制器应用一、课程设计的任务1.课程设计的目的通过此次尺寸检测和材质检测控制课程设计，熟悉并掌握s7-200系列PLC梯形图的设计及其开发软件V1.0 S7-200 Explorer的使用。通过I/O的地址分配了解并熟悉PLC224的接口。同时通过使用力控组态软件使系统运行更直观化的表示出来，使用力控5.0进行设计，加深我们对PLC和监控组态的认识和使用，融会贯通其图形设计及编程思想，培养并加强在实际生产生活中的应用。另外要熟悉伺服电机的驱动参数。2.原始数据及主要任务当接到工件后，托料盘上升至顶端，由传感器识别工件的高度是否符合要求。若“合格”，托料盘下降至中部停稳后，推料气缸工作，将工件推出，工件将沿滑槽到下一单元，当下一站单元识别工件已到位，这时停在中部的托料盘继续下降到底端，等待下一工件的到来；若“不合格”，托料盘直接下降至底端。将不合格工件，推入废料槽。当材质检测单元接到工件后传送带开始转转动，带动工件向后运动，其间经过三个传感器，来识别工件的材质，到达检测完成位置后发出信号由下一个工作站将工件取走，传送带停止转动，等待下一个工件的到来。利用实验室现有设备进行系统的模拟实验。对课程设计进行总结，撰写课程设计报告。3.设计要求动作要求： - 托料盘上升- 托料盘到达顶部，需要延时（进行检测）- 根据测量结果，托料盘下降到中部或底部推料- 记录检测结果技术要求：1. 托料盘到达顶部，需要延时（进行检测）；2. 根据测量结果，托料盘下降到中部或底部推料；3. 托盘不得超过极限位置；4. 由变频器驱动三相交流电动机来完成工件在传动带上的运动和停止；5. 在本系统中，在完成可编程控制器为下位机的相关控制程序的基础上，用组态软件编程实现上位机的控制及其相关监控界面。6. 课程设计报告书写规范、文字通顺、图表清晰。数据完整。结论明确。二、课程设计正文（一）尺寸检测单元1.硬件设计（1）方案设计1.PLC概述:PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计,采用循环扫描的工作方式。2.方案概述:该系统单元共有七个输入点，分别为：启动/停止，复位，单步，自动/手动，托盘上极限，托盘下极限，推料，五个输出点：正转，翻转，空载，使能，推料。接通启动按钮，当传感器有信号时，伺服电机运行；托盘上升到上极限，延时之后检测是否符合要求，托盘下降，如果符合要求，下降到中部，推料动作；如果不符合要求，下降到底部，推料动作。单步即实现整个过程的每个步骤单独运行，各部为：开始到上极限，上极限到中部，上极限到下极限。3.PLC选型及IO地址分配本系统结构已经选定S7-200CPU224的PLC，满足操作要求。其I/O地址分配为：模块号输入端子号输出端子号地址功能介绍CPU224启动/停止按钮I0.0启动停止电机复位按钮I0.1复位单步按钮I0.2单步实现控制自动/手动按钮I0.3自动手动控制切换托盘上极限I0.4控制前端信号托盘下极限I0.5控制后端信号推料I0.6材料推出高度检测I1.0检测高度伺服电机正转伺服电机Q0.0上升伺服电机反转Q0.1下降推料Q0.4材料推出（2）单元电路由于本系统PLC已经连接好线路，故电气连接电路不用设计，PLC控制输出输入控制接线图如下：2. 尺寸检测单元软件设计（1）系统分析设计：本课题是通过PLC和组态软件来实现储料单元控制系统设计。该系统单元共有七个输入点，分别为：启动/停止，复位，单步，自动/手动，托盘上极限，托盘下极限，推料，五个输出点：正转，翻转，空载，使能，推料。通过PLC和组态软件来实现气缸的推出与收回两个方面的控制。（2）系统实施及程序（二）材质检测单元设计1.硬件设计部分11监控组态软件概述组态软件是应用于有计算机监控的场合。组态软件，更确切称呼是人机界面HMI（Human Machine Interface）/监控与数据采集SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）软件。实现HMI或MMI(Man Machine Interface)和控制功能，实时数据库、实时控制、SCADA、通信及联网、开放数据接口、对I/O设备的广泛支持。1.2方案概述该系统单元共有八个输入点，分别为：启动/停止，复位，单步，自动/手动，复位位置，金属材料，磁性材料有无工件。三个输出点：速度1，速度2，速度3。接通启动按钮，电机以一定速度开始运行， 运行到三个传感器时进行检测，区分金属材质。1.3 PLC选型及I/O地址分配：模块号输入端子号输出端子号地址功能介绍CPU224启动/停止按钮I0.0启动停止气缸复位按钮I0.1气缸复位单步按钮I0.2单步实现控制自动/手动按钮I0.3自动手动控制切换复位位置I0.4金属材料I0.5磁性材料I0.6有无工件I0.7速度1Q0.0速度2Q0.1速度3Q0.2有无工件指示灯Q0.3金属工件指示灯Q0.4磁性工件指示灯Q0.51.4单元电路由于本系统PLC已经连接好线路PLC控制输出输入控制接线图见下图：2软件设计部分（三）系统运行调试当PLC软件程序及监控组态程序编制结束且软件调试成功后，进行系统调试。按照正常的控制步骤分阶段将各个控制步骤逐一进行测试，确保每个环节正常无误。然后进行整个控制过程的连贯运行。当一切测试正常后，再进行模拟故障告警情况的调试。当所有测试均正常后，系统调试结束。整个过程中一定要十分仔细逐步调试。三、课程设计总结和结论两周的PLC课程设计一转眼就结束了，我们基本实现了设计预期的目的。通过这次设计实践，我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法有了更深刻的理解，同时也意识到了自己在知识的掌握上还有很多欠缺。在没有做实践设计以前，我们对知识的撑握都是理论上的，对一些细节没有加以重视，当我们把自己想出来的程序运用到PLC中的时候，问题就出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。通过解决这些实践中产生的问题，我们能够更好的查漏补缺，在巩固已经掌握的知识的同时吸收到新的内容。团队合作精神是我在课程设计中的另外一个重要收获。我们已经有过好几次课程设计的经历，不管课程题目怎么变，团队合作一直是我