20-COMM-C使用说明.doc

20-COMM-C使用说明适配器状态适配器上有四个指示灯来显示它的工作状态。项目状态指示正常状态描述1PORT绿灯工作正常。适配器连接正确，并且正在与驱动器通讯。2MOD绿灯工作正常。适配器工作中，正在传输I/O数据。绿灯闪烁工作正常。适配器工作中，但是没有传输I/O数据。3NET A绿灯工作正常。适配器连接正确，通讯通道为A网络。4NET B绿灯工作正常。适配器连接正确，通讯通道为B网络。灯灭如果网络没有用做冗余媒介，则工作正常。如果所有的灯都不亮，则表示适配器没有接上，或是驱动器没有电源。配置网络节点号注意:只有当适配器重新上电，或是适配器重启后，新的设置才被更改。所以如果更改了设置，需要重新上电或重启适配器。适配器的配置设置网络节点号如果适配器上的地址旋钮设置的是“00”，则可以在适配器参数中设置Parameter 03 - CN Addr Cfg。设置I/O配置I/O配置决定了与变频器通讯的数据类型。控制字/状态字，给定/反馈，Datalinks可以使能和不使能。1.设置Parameter 13 - DPI I/O Cfg:2.如果使用逻辑命令/给定，则是配置成驱动器接收由适配器的逻辑命令和给定。例如，在PowerFlex 700 drive 中将Parameter 90 - Speed Ref A Sel 设置成“DPI Port 5”，则变频器的速度给定由适配器给。3.如果使用了Datalinks，则需要设置后几位。4.重启适配器。选择主/从主从设置决定了适配器是由扫描器来传送数据的。1.完成前面的I/O配置。2.设置Parameter 25 - M-S Input3.设置Parameter 26 - M-S Output.4.重启适配器。选择给定值整定Parameter 27 - Reference Adjust重启适配器可以重启驱动器，也可改变参数Parameter 09 - Reset Module查看适配器的配置SLC 500 Example为网络I/O配置参数1.设置适配器参数2.适配器重启3.设置变频器I/O参数使用RSNetWorx为ControlNet配置I/O并保存至1747-SCNR扫描器 为了在ControlNet网络上的控制器和驱动器之间建立I/O配置，必须建立为SLC 500的1747-SCNR扫描器建立一个I/O映像。1. 启动Start RSNetWorx for ControlNet. 在RSNetWorx for ControlNet窗口中, 选择 File New新建新文件. 再选择“ControlNet Configuration” 作为网络配置类型,点击 OK.2. 选择 Network Online上线。3. 展开通讯的路径，如图根据通讯连接的方式，选择有效的路径。4.由于选择的 ControlNet 路径展开, RSNetWorx for ControlNet 生成了在网络上所有硬件的图片。5. 选择 Network Enable Edits 或者在RSNetWorx for ControlNet项目窗口中选中 Edits Enabled框. 如果 1747-SCNR扫描器的I/O配置有了更改，则Online / Offline mismatch对话框将出现。当两个选项都有效时，选择“Use offline data (download).” 当这个选项无效时(灰掉), 选择 “Use online data (upload).” 点击OK.提示：如果消息框报告说因为控制器在Program模式，下载无法完成，则将控制器切换到Remote Run 模式，继续下载。6.在 RSNetWorx for ControlNet 显示的画面中,右键点击1747-SCNR图标，选择 Scanlist Configuration 。7.右键点击 PowerFlex 700 drive 选择Insert Connection显示连接属性.设置合适的Requested Packet Interval，最小值是 5 ms.根据参数Parameter 13 - DPI I/O Cfg选择输入输出数据的长度. M1:e.3 作为输入的第一个字， and M1:e.3 作为输出的第一个字。地址可以自定义，但要注意地址不能冲突。8.选择File Save， Save Configuration 对话框出现。提示：如果两个选项都有效，则一定要选择“Optimize and re-write schedule for all connections”选项。9.一个关于通讯和I/O中断的警告出现，点击OK。使用I/O理解I/O映像输入和输出是从控制器的角度来定义的。因此输出I/O的数据由控制器发出，适配器接收，输入I/O是由适配器发出的状态数据，作为控制器的输入接收。不同的I/O映像在于： 驱动器Reference/Feedback字和Datalink字的大小（16或32位）。 I/O 配置(Parameter 13 - DPI I/O Cfg)。映像区是从0开始的连续字。 ControlLogix Controllers only 在RSLogix 5000 中专门的驱动器的数据 (v16或更高版中的Integrated Drive Profile, v13-v15中的Classic Profile, 或是在所有版本RSLogix 5000中的 Generic Profile).ControlLogix 控制器映像由于v16或更高版中的Integrated Drive Profile和v13-v15中的Classic Profile 提供了描述性的控制器变量，那么这些I/O映像（变量的大小和地址）根据所使用的变频器自动地进行组态。如果使用的是RSLogix 5000的Generic Profile in RSLogix 5000, 控制器的变量是没有描述或是没有定义的。图 5.1 使用了16-bit 和32-bit Reference/Feedback and Datalinks.在图5.1中, 用的 10 个字作输出，12 字作输入 (适配器在输入的起始增加了两个pad 字). 这个可根据应用的需要而不同. 例如 32-bit Reference/Feedback ，32-bit Datalinks (PowerFlex 700S) 会如下表改变I/O映像。SLC 500控制器的映像SLC 500控制器的映像的改变取决于变频器Reference/Feedback and Datalinks字的大小。如果所有的I/O 和Datalinks都使能, 而且使用了16-bit Reference/Feedback 和16-bit Datalinks (PowerFlex 70/700/700H and SMC Flex), 如下：使用32-bit Reference/Feedback and 32-bit Datalinks (PowerFlex 700S),的如下：使用16-bit Reference/Feedback and 32-bit Datalinks (PowerFlex 700 VC)的如下：SLC 500 Example1. 启动 RSLogix 500. 新建一个500的项目。2. 在项目树中，右键点击IO Configuration ，选择Open 打开I/O配置的画面。3. 点击 Read IO Config. 可以在线读到I/O配置的状态. 点击 Who Active. 选择通讯路径,点击OK.4. 在Read IO Configuration from Online Processor 消息框中点击Read IO Config ，列出1747-SCNR ControlNet SLC Scanner 。注意在#栏中扫描器占用的槽号，这个数字取代了在内存地址中的“e” 。关闭这个画面。Drive and Adapter Parameter Settings.理解 Controller Data Table 中的地址在前面的I/O配置中，使用了两个默认的地址，(M1:e.3 作为输入 and M0:e.3 作为输出)。由于内存地址不能被用于显示实型数据，所以使用了COP指令将这些地址转换到N区。则M1:e.3 变成 N9:0 and the M0:e.3 变成 N10:0.重要：除了CPU要在RUN模式下，扫描器也要在RUN模式下。将 O:e.0的第10位置1.这里的e =扫描器的槽号。例如O:1.0的第10位置1。Logic Command/Status WordsPowerFlex 7-Class Drives (except PowerFlex 700S)A “0 = Not Stop” condition (logic 0) must first be present before a “1 = Start” condition will start the drive. The Start command acts as a momentary Start command. A “1” will start the drive, but returnin