机器人DG单元首件操作流程.doc_第1页
机器人DG单元首件操作流程.doc_第2页
机器人DG单元首件操作流程.doc_第3页
机器人DG单元首件操作流程.doc_第4页
机器人DG单元首件操作流程.doc_第5页
已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

机器人DG单元首件操作流程1. 正确上料，设置DG单元的生产方式 （单干IR，单干OR，或者IR/OR混产）2. 选择“开始首件”按钮显示为黄色，意味着已经启动首件流程。选择要抓取的工件类型（内圈或者外圈）下图显示的是抓取内圈机器人开始抓取工件，并送在DG设备上加工3. 与此同时，操作者需要去控制闸的触摸屏上进行设置：选择“下一个工件从DG到控制闸”按钮，变为黄色，即意味着选中。同时按下“出料请求”按钮出料请求该工件在加工后，会自动测量高度，如果高度超差，机器人将停止，请将机器人系统设为手动模式运行模式并将“测量ok”选框选中。测量OK机器人会将工件激光打标，然后送至控制闸4. 操作者取出工件，并在触摸屏上进行如下操作：点击“取出工件”按钮，并选择打印。打印条码取出工件操作者务必将工件与打印的条码放在一起，一一对应。首件测量后将工件返回机器人系统如果首件合格，则工件将直接送至SUUC，请进行如下操作：5. 将工件放入控制闸在控制闸的触摸屏上选中条码输入页面移至控制闸输入圈号在“搜索ID”的方框中，通过条码或者手动输入工件的圈号，并回车如果系统显示“找到工件”并显示正确的工件类型，说明输入正确。则点击“移至控制闸”按钮。然后将工件送入系统，点击“送入工件”按钮送入工件机器人会自动将工件送入SUUC如果首件宽度超差，需要去DG返修，请进行如下操作：6. 将工件放入控制闸在控制闸的触摸屏上选中条码输入页面移至控制闸输入圈号在“搜索ID”的方框中，通过条码或者手动输入工件的圈号，并回车如果系统显示“找到工件”并显示正确的工件类型，说明输入正确。则点击“移至控制闸”按钮。接着需要切换到PLC的移动触摸屏上，发送至DG返修选择右侧的“发送到DG返修”按钮然
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 产品手册

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论