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文档简介

(9) 语义网络表达知识时，有向弧AKO 链、ISA 链是用来表达节点知识的（ C ）。A) 无悖性 B) 可扩充性 C) 继承性 D) 扩展性(10) 或图通常称为 ( D )。A）框架网络 B)语义图 C)博亦图 D)状态图得分二、简答题（本大题有3小题，每题8分，共24分）1. 用语义网络表示：动物能运动，会吃；鸟是一种动物，鸟有翅膀，会飞； 鱼是一种动物，鱼生活在水里，会游泳。得分三.设计题（本大题有3小题，共36分）1. 对于有向无环图，描述运用最长路径法进行结点分层的算法。（12分）2. 按“师生框架”、“教师框架”、“学生框架”的形式写出一个框架系统的描述。（12分）得分四综合题（一题共20分）1. 用谓词表示法求解机器人摞积木问题。设机器人有一只机械手，要处理的世界有一张桌子，桌上可堆放若干相同的方积木块。机械手有4个操作积木的典型动作：从桌上拣起一块积木；将手中的积木放到桌之上；在积木上再摞上一块积木；从积木上面拣起一块积木。积木世界的布局如下图所示。ABCCAB图 机器人摞积木问题解：(1) 先定义描述状态的谓词 CLEAR(x)：积木x上面是空的。 ON(x, y)：积木x在积木y的上面。 ONTABLE(x)：积木x在桌子上。 HOLDING(x)：机械手抓住x。HANDEMPTY：机械手是空的。其中，x和y的个体域都是A, B, C。问题的初始状态是：ONTABLE(A)ONTABLE(B)ON(C, A) CLEAR(B) CLEAR(C) HANDEMPTY 问题的目标状态是： ONTABLE(C) ON(B, C) ON(A, B)CLEAR(A) HANDEMPTY(2) 再定义描述操作的谓词在本问题中，机械手的操作需要定义以下4个谓词： Pickup(x)：从桌面上拣起一块积木x。 Putdown(x)：将手中的积木放到桌面上。Stack(x, y)：在积木x上面再摞上一块积木y。Upstack(x, y)：从积木x上面拣起一块积木y。其中，每一个操作都可分为条件和动作两部分，具体描述如下： Pickup(x) 条件：ONTABLE(x)，HANDEMPTY，CLEAR(x) 动作：删除表：ONTABLE(x)，HANDEMPTY 添加表：HANDEMPTY(x)Putdown(x) 条件：HANDEMPTY(x) 动作：删除表：HANDEMPTY(x) 添加表：ONTABLE(x)，CLEAR(x) ，HANDEMPTYStack(x, y) 条件：HANDEMPTY(x)，CLEAR(y) 动作：删除表：HANDEMPTY(x)，CLEAR(y) 添加表：HANDEMPTY，ON(x, y) ，CLEAR(x)Upstack(x, y) 条件：HANDEMPTY，CLEAR(y) ，ON(y,x) 动作：删除表：HANDEMP
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