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尝试软驱4线步进电机控制!2011-01-26 11:13最近，在整理废旧物品时，从过去换下的3寸和5寸软驱上拆下几个步进电机，想把它利用一下，就搞了个步进电机控制器。驱动效果还不错，看看下一步能否应用到我的机器人上。 首先介绍4线步进电机，它体积很小，只有4根引线，分别为红、蓝、黄、白。如图示： 控制电路采用了4只8550（PNP）和4只8050（NPN）三极管，L1和L2分别为步进电机的两个线圈，电路使用与单片机相同的电压+5V供电，电路接好后通过插座J1连接到51单片机的PX口。 控制电路实物见下图，该电路可以同时控制两台步进电机，电路输出分别连接至51单片机的P0和P2口，使用三个按钮开关分别接至51单片机的P1.0、P1.1和P1.2，分别控制步进电机的正转、反转和停止。汇编测试程序如下： ORG 00H STOP:ORL P2,#0FFH ORL P0,#0FFH LOOP:JNB P1.0,FOR2 JNB P1.1,REV2 JNB P1.2,STOP1 SJMP LOOP FOR:MOV R0,#00H FOR1:MOV A,R0 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,A+DPTR JZ FOR CPL A MOV P2,A MOV P0,A JNB P1.2,STOP1 JNB P1.1,REV2 LCALL DELAY INC R0 SJMP FOR1 REV:MOV R0,#05 REV1:MOV A,R0 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,A+DPTR JZ REV CPL A MOV P2,A MOV P0,A JNB P1.2,STOP1 JNB P1.0,FOR2 LCALL DELAY INC R0 SJMP REV1STOP1:LCALL DELAY JNB P1.2,$ LCALL DELAY SJMP STOP FOR2:LCALL DELAY JNB P1.0,$ LCALL DELAY SJMP FOR REV2:LCALL DELAY JNB P1.1,$ LCALL DELAY SJMP REVDELAY:MOV R1,#40 D1:MOV R2,#248 DJNZ R2,$ DJNZ R1,D1 RETTABLE:DB 00110011B,11000011B,11001100B,00111100B;正转 DB 00 DB 00111100B,11001100B,11000011B,00110011B;反转 DB 00 END来自网络http:/hi
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